一种内圈磨孔机用送料装置的制作方法

本实用新型涉及精密轴承加工设备技术领域，特别涉及一种内圈磨孔机用送料装置。

背景技术：

轴承(bearing)，是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，其中，尺寸较小的也称之为：精密轴承(或者超精密轴承)，该类轴承用于各种微型传动结构中，例如：电脑主机里面的散热器传动结构等，这类轴承在加工时的精度要求极高，故对其研磨的步骤也较多，其中就包括外圈的研磨和内圈的研磨，而对于内圈的研磨目前采用的是内圈磨孔机，而对于内圈磨孔机其在上料时，是通过人工将一个个精密轴承串联在定位杆上，并且将定位杆插在内圈磨孔机的输料管路输入端，进而将各精密轴承引导至内圈磨孔机内，但是，该方式在前期串联精密轴承的过程中比较费时；其次，内圈研磨之前是外圈的研磨，而在外圈研磨后会产生或多或少的细碎屑，若将大量的细碎屑与精密轴承一起带入内圈磨孔机内，也会对内圈的研磨造成一定的影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种内圈磨孔机用送料装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种内圈磨孔机用送料装置，包括内圈磨孔机体以及设于内圈磨孔机体内部且用于输送精密轴承的输料管路，其特征在于：包括分别设于内圈磨孔机体上且用于存放精密轴承的储存下料模块、设于输料管路输出端且用清理精密轴承内圈和外圈并用于向输料管路内送料的清理送料模块以及设于储存下料模块输出端且用于接收精密轴承并将其送至清理送料模块处的中转模块；其中，所述储存下料模块包括纵向延伸且一端与内圈磨孔机体间隔设置并具有下料通道的下料轴以及套设于下料轴向且通过第一气缸驱动其与下料轴纵向相对运动并用于存放紧密轴承的储料罐；所述清理送料模块包括与安装于内圈磨孔机体上且供精密轴承活动的轨道、设于该轨道两侧且通过第二气缸驱动相互靠近或者远离并用于夹持精密轴承外圈的外圈清理部分、设于轨道上方且通过第三气缸驱动且穿入精密轴承内圈的内圈清理部分以及设于轨道输出端且通过第四气缸控制并用于带动紧密轴承进入输料管路的送料部分；所述中转模块包括设于轨道输入端且用于将紧密轴承向轨道输出端输送的第一推料部分以及设于下料通道输出端且用于接收精密轴承并将其送至第一推料模块处的第二推料部分。

优选为：所述下料轴包括纵向延伸且与内圈磨孔机体间隔设置的轴体以及固定连接于轴体输入端外侧壁的导料锥体；所述储料罐包括顶部设为开口的罐体，所述罐体的罐底中心设有与轴体适配且供其穿过的限位口；其中，所述罐体的内底壁自边缘向限位口逐渐凹陷设置，且罐体的底部与第一气缸的输出端固定连接。

优选为：所述轨道包括固定安装于所述内圈磨孔机上的板体以及间隔固定连接于该板体上且形成输料通道的限位板体，各限位板体上均设有供各外圈清理部分的缺口；所述外圈清理部分包括均通过电机驱动转动的清理轮，且两个清理轮之间形成有清理区，，所述内圈清理部分包括与第三气缸输出端固定连接且向清理区延伸的支撑轴，且该支撑轴的自由端固定连接有与紧密轴承内圈适配的内圈清理块，所述清理轮的外侧壁固定连接以及内圈清理卡块的外侧壁均固定连接有清理层，所述送料部分包括与第四气缸输出端固定连接的送料轴，该送料轴的自由端固定连接有用于将输料通道输出端的紧密轴承向输料管路内推送的送料块；其中，所述至少一个电机与第二气缸的输出端固定连接，且通过该第二气缸驱动两者相互靠近或远离。

优选为：所述第一推料模块包括与板体顶部端面间隙设置且通过第五气缸驱动向输料通道内送料的第一往复推料杆，所述第二推料模块包括与内圈磨孔机体固定连接且位于下料管道输出端下方并与其间隙设置的定位板，所述定位板向输料通道的输入端延伸且与板体接触，在所述定位板与下料管道之间设有通过第六气缸驱动沿定位板延伸方向往复活动的第二往复推料杆。

优选为：所述定位板靠近下料管道的端面上设有沿定位板延伸且供精密轴承活动的定位槽，该定位槽槽底的水平高度与板体顶部端面的水平高度一致。

优选为：所述第二往复推料杆的推料端设有供精密轴承定位的凹部。

优选为：所述板体的顶部端面固定连接有位于输料通道输入端的挡料块。

通过采用上述技术方案：在上料时，无需将各个精密轴承“串联套接”，只需将精密轴承统一放入储料罐内，通过第一气缸驱动储料罐“往复升降”，从而使得精密轴承通过输料管路落在中转模块上，不仅如此，中转模块将各个精密轴承送至清理送料模块处进行内圈和外圈的初步清理，最终再送入内圈磨孔机内，从而即避免了前期对精密轴承繁琐的“串联套接”，又可以有效的保证精密轴承外圈和内圈的“清洁度”，也可以降低对精密轴承内圈的研磨影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为图1中的a向示意图；

图3为图1中的b部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实用新型公开了一种内圈磨孔机用送料装置，包括内圈磨孔机体1以及设于内圈磨孔机体1内部且用于输送精密轴承的输料管路10，在本实用新型具体实施例中，包括分别设于内圈磨孔机体1上且用于存放精密轴承11的储存下料模块2、设于输料管路10输出端且用清理精密轴承11内圈和外圈并用于向输料管路10内送料的清理送料模块3以及设于储存下料模块2输出端且用于接收精密轴承11并将其送至清理送料模块3处的中转模块4；其中，所述储存下料模块2包括纵向延伸且一端与内圈磨孔机体1间隔设置并具有下料通道20的下料轴21以及套设于下料轴21向且通过第一气缸驱动22其与下料轴21纵向相对运动并用于存放紧密轴承11的储料罐23；所述清理送料模块3包括与安装于内圈磨孔机体1上且供精密轴承11活动的轨道30、设于该轨道30两侧且通过第二气缸32驱动相互靠近或者远离并用于夹持精密轴承11外圈的外圈清理部分31、设于轨道30上方且通过第三气缸33驱动且穿入精密轴承11内圈的内圈清理部分34以及设于轨道30输出端且通过第四气缸35控制并用于带动紧密轴承11进入输料管路10的送料部分36；所述中转模块4包括设于轨道30输入端且用于将紧密轴承11向轨道30输出端输送的第一推料部分41以及设于下料通道20输出端且用于接收精密轴承11并将其送至第一推料模块41处的第二推料部分42。

在本实用新型具体实施例中，所述下料轴21包括纵向延伸且与内圈磨孔机体1间隔设置的轴体210以及固定连接于轴体210输入端外侧壁的导料锥体211；所述储料罐23包括顶部设为开口230的罐体231，所述罐体231的罐底中心设有与轴体210适配且供其穿过的限位口232；其中，所述罐体231的内底壁自边缘向限位口232逐渐凹陷设置，且罐体231的底部与第一气缸22的输出端固定连接。

在本实用新型具体实施例中，所述轨道30包括固定安装于所述内圈磨孔机上1的板体300以及间隔固定连接于该板体300上且形成输料通道301的限位板体302，各限位板体302上均设有供各外圈清理部分31的缺口303；所述外圈清理部分31包括均通过电机310驱动转动的清理轮311，且两个清理轮311之间形成有清理区311a，，所述内圈清理部分34包括与第三气缸33输出端固定连接且向清理区311a延伸的支撑轴340，且该支撑轴340的自由端固定连接有与紧密轴承11内圈适配的内圈清理块341，所述清理轮311的外侧壁固定连接以及内圈清理块341的外侧壁均固定连接有清理层5，所述送料部分36包括与第四气缸35输出端固定连接的送料轴360，该送料轴360的自由端固定连接有用于将输料通道301输出端的紧密轴承11向输料管路10内推送的送料块361；其中，所述右侧的电机310与第二气缸32的输出端固定连接，且通过该第二气缸32驱动两者相互靠近或远离。

在本实用新型具体实施例中，所述第一推料模块41包括与板体300顶部端面间隙设置且通过第五气缸410驱动向输料通道301内送料的第一往复推料杆411，所述第二推料模块42包括与内圈磨孔机体1固定连接且位于下料管道20输出端下方并与其间隙设置的定位板420，所述定位板420向输料通道301的输入端延伸且与板体300接触，在所述定位板420与下料管道20之间设有通过第六气缸421驱动沿定位板420延伸方向往复活动的第二往复推料杆422。

在本实用新型具体实施例中，所述定位板420靠近下料管道20的端面上设有沿定位板420延伸且供精密轴承11活动的定位槽420a，该定位槽420a槽底的水平高度与板体300顶部端面的水平高度一致。

在本实用新型具体实施例中，所述第二往复推料杆422的推料端设有供精密轴承11定位的凹部422a。

在本实用新型具体实施例中，所述清理层5的材质可以是海绵。

在本实用新型具体实施例中，所述板体300的顶部端面固定连接有位于输料通道301输入端的挡料块300a。

在本实用新型具体实施例中，所述第一气缸22、第二气缸32、第三气缸33、第四气缸35、第五气缸410以及第六气缸421均可以是plc式气缸，所述电机310均可以是plc式步进电机。

在本实用新型具体实施例中，所述第一气缸22、第二气缸32、第三气缸33、第四气缸35、第五气缸410、第六气缸421均可以通过支撑架7固定安装于内圈磨孔机体1上。

在本实用新型具体实施例中，所述板体300上可以设有部分沿板体延伸的板体定位槽300f。

在本实用新型具体实施例中，所述内圈清理块341远离支撑轴340的一端可以固定连接有形状为“圆台形”的引导块8。

通过采用上述技术方案：在上料时，无需将各个精密轴承“串联套接”，只需将精密轴承统一放入储料罐内，通过第一气缸驱动储料罐“往复升降”，从而使得精密轴承通过输料管路落在中转模块上，不仅如此，中转模块将各个精密轴承送至清理送料模块处进行内圈和外圈的初步清理，最终再送入内圈磨孔机内，从而即避免了前期对精密轴承繁琐的“串联套接”，又可以有效的保证精密轴承外圈和内圈的“清洁度”，也可以降低对精密轴承内圈的研磨影响；

更详细的说：

1.参考图1，需要进行内圈研磨的精密轴承可统一放入罐体内，通过第一气缸反复驱动罐体升降，在升降的过程中，由于罐体的罐底的特殊设置(即：罐体的内底壁自边缘向限位口逐渐凹陷设置)，可以使得罐体内的精密轴承向限位口处轴体活动，并且在反复活动的过程中，精密轴承可以进入下料通道内，并且由下料通道引导至第二推料部分中，该过程减少了人工前期对精密轴承繁琐的“串联套接”，其可以自动的对精密轴承进行“调整”；

2.参考图2，当下料通道将精密轴承引导至第二推料部分上时(即：定位板上)，此时第六气缸驱动第二往复推料杆推动下料通道输出端的精密轴承向输料通道方向移动，将精密轴承推动至板体上后，第六气缸驱动第二往复推料杆复位，即：使得第二往复推料杆的推料端复位，使得下料通道内的精密轴承顺利下料，而板体上的精密轴承可以通过第五气缸驱动第一往复推料杆将其向清理轮之间的清理区推动；

3.参考图2，当精密轴承通过第一往复推料杆推动至清理区后，第二气缸驱动其中一个电机向另一个电机靠近(其目的是：推动其中一个清理轮向另一个清理轮靠近)，直至使得两个清理轮对精密轴承的外侧壁进行夹持，在此基础上，第三气缸驱动其输出端设置的内圈清理块进入精密轴承的内圈内，再通过电机驱动清理轮转动，从而带动精密轴承转动，在精密轴承转动的过程中，其内圈和外圈分别与清理层接触，从而完成清理，在清理完毕后，第二气缸驱动电机使得两个清理轮远离，并且第二气缸驱动内圈清理块脱离精密轴承，第一往复推料杆将下一个精密轴承送至清理区(即：两个清理轮之间)后，会将原先的精密轴承向输料通道的输出端移动，进而使得清理轮离开清理区；

4.参考图2，当精密轴承移动时输料通道的输出端时，第四气缸驱动送料轴带动送料块向输料管路输入端移动，从而将输料通道(即：板体上)的精密轴承向输料管路处移动，从而使得精密轴承进入内圈磨孔机体参与内圈的研磨；

需要说明的是：

其一，参考图1，在轴体输入端设置导料锥体的目的是：当储料罐在轴体上移动时，储料罐内的精密轴承由于罐体底部内壁的凹陷设置，精密轴承会向储料罐的中心汇聚(即：轴体处)，而轴体的顶端(即：输入端)又设置有导料锥体(形状可以参考图2)，当精密轴承向中心“汇聚”，导料锥体可以使得精密轴承向下料通道的输入端汇聚，进而使得有相对较多的精密轴承与下料通道的输入端汇聚，从而提高精密轴承进入下料通道内的概率；

其二，参考图2，定位板上设置的定位槽、第二往复推料杆上设置的凹部以及板体上设置的板体定位槽，可以使得精密轴承在受到第二往复推料杆以及第一往复推料杆推动时，避免精密轴承偏移，保证精密轴承的移动路径；

其三，板体上设置的挡料块可以避免精密轴承在移动时(由于惯性或者其它原因)而脱离正常的移动路径，进而保证精密轴承的正常运输；

其四，参考图3，为了提高内圈清理块可以更加快速的进入精密轴承的内圈，可以在内圈清理块上设置有引导块。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。