1.一种中间驱动两端磨削的复合磨削机床，包括数控系统和液压系统，其特征在于，还包括设置在床身上的中间夹紧及驱动机构，其两侧分别设有由砂轮位移机构驱动的砂轮机构；
所述的中间夹紧及驱动机构包括与床身固定连接的固定臂，工件夹紧装置通过旋转轴与固定臂相连接；所述的工件夹紧装置还与伺服电机相连接，由伺服电机驱动其旋转；
所述的砂轮机构包括设置在砂轮位移机构上的砂轮安装座，砂轮主轴固定在砂轮安装座上，砂轮通过夹持机构安装于砂轮主轴端部；其中，位于中间夹紧及驱动机构一侧的砂轮为内圆磨削砂轮，则位于另一侧的砂轮为外圆磨削砂轮，该侧还设有与工件夹紧装置相匹配的顶紧机构；
所述的砂轮位移机构包括叠层设置的横向位移机构和纵向位移机构，横向位移机构、纵向位移机构分别驱动砂轮机构沿x轴、y轴移动。
2.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的中间夹紧及驱动机构左侧为内圆磨削砂轮机构，右侧为外圆磨削砂轮机构；中间夹紧及驱动机构的右侧设有由液压系统驱动的顶紧机构，液压系统驱动顶紧机构顶出或退回；
伺服电机驱动工件夹紧装置带动工件旋转后，顶紧机构被顶出时磨削开始，分别位于其两侧的外圆砂轮磨削工件外圆，内圆砂轮磨削工件内孔；磨削结束后顶紧机构退回。
3.如权利要求1或2所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的工件夹紧装置包括旋转装置和夹紧装置，所述的旋转装置包括安装座和由伺服电机驱动的同步带机构，夹紧装置通过旋转轴与旋转装置相连接，同步带机构带动夹紧装置旋转；所述的夹紧装置采用夹紧块、薄膜卡盘夹紧机构或卡盘夹紧机构以液压夹紧的方式夹紧工件。
4.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的砂轮机构还包括砂轮防护罩，其固定在砂轮座体壳上。
5.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的砂轮机构旁侧还配设有修砂机构，所述的修砂机构包括设置在修整机构座上的修整金刚笔。
6.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的横向位移机构包括由丝杠驱动、可在导轨横向移动的上滑板，上滑板与丝杠固定连接，丝杠两端分别由轴承支撑，其一端还通过联轴器与驱动伺服电机相连接，轴承通过轴承座固定连接；所述的上滑板的底端设有滑块，导轨上端面嵌套在滑块内，导轨下端固定在床身上；上滑板分别通过上限位块、下限位块与床身相连接；
所述的纵向位移机构包括由丝杠驱动、可在导轨横向移动的上滑板，上滑板与丝杠固定连接，两端套设有轴承的丝杠通过联轴器与驱动伺服电机相连接，轴承通过螺母座与轴承座固定连接；所述的上滑板的底端设有滑块，导轨上端面嵌套在滑块内，纵向导轨下端固定在横向位移机构的上滑板上。
7.如权利要求1、2或6所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述横向位移机构、纵向位移机构是在数控系统控制下分别驱动砂轮机构沿x轴、y轴移动：
数控系统通过位移控制器输出指令使伺服电机旋转，再通过连轴器驱动丝杠旋转，丝杠螺母将旋转运动变为直线运动，带动横向位移机构、纵向位移机构沿x轴或y轴沿直线导轨做直线运动，直线位移量依赖于伺服电机旋转编码器和丝杠螺距。
8.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的机床上还设有冷却系统，其包括冷却箱、冷却泵、管路及冷却喷头；所述冷却箱位于床身左后位，冷却箱内的冷却液通过冷却泵经管路输送到冷却喷头，冷却喷头喷出冷却液对工件磨削所产生的热量进行冷却。
9.如权利要求1所述的中间驱动两端磨削的复合磨削机床，其特征在于，所述的床身上还设有外圆在线检测仪，其设置在磨削工件的前端并正对砂轮，由控制仪、测量部分和液压油缸组成；
所述的测量部分包括通过测杆与测头相连接的测子，测子在磨削过程中始终与工件外圆面保持接触，当工件达到设定的公差值时，测子的位移量经测杆传给测头，测头将位移信号转换为电信号再传递给控制仪；控制仪接收的信号传输给机床的数控系统；数控系统发出指令给液压油缸，液压缸带动测量部分脱离与工件外圆的接触。