一种锯片抛光机的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及锯片抛光技术领域，尤其涉及一种锯片抛光机的自动上料装置。

背景技术：

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成，抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层，在抛光过程中需要不断上料与下料，上料设备便是达到这种功能的设备。

但是目前的锯片抛光机的自动上料装置，采用气动吸盘的方式吸起锯片，首先需要吸盘紧贴锯片，吸盘上下运动需要大量的时间，降低了工作效率，其次需要造价昂贵的气动设备，大大提高了生产成本。因此，亟需设计一种锯片抛光机的自动上料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锯片抛光机的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锯片抛光机的自动上料装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁上通过螺栓连接有底座，且底座顶部外壁的中心处焊接有套筒，所述套筒的内部插接有转套，且转套的内部插接有立柱，所述立柱的顶端通过螺栓连接有悬臂，且悬臂的底部外壁上通过螺栓连接有吸引盘，所述吸引盘底部外壁的中心处开有容纳槽，且容纳槽底部内壁上开有呈环形结构等距离分布的u形槽，所述u形槽内卡接有电磁铁，所述工作台的顶部外壁上焊接有固定座，且固定座的底部外壁上设置有转板，所述固定座的一侧外壁上焊接有外铰链，且转板的一侧外壁上焊接有内铰链，所述内铰链转动连接在外铰链的内部，所述工作台的顶部外壁上通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴焊接在内铰链的一端，所述转板的顶部外壁上开有卡槽，且卡槽的底部内壁上设置有电动机开关，所述工作台的底部外壁上通过螺栓连接有伺服电机，且转套的底部外壁上焊接有连杆，所述连杆通过联轴器固定连接在伺服电机的输出轴上。

进一步的，所述吸引盘一侧外壁的中心处焊接有导向柱，且导向柱呈半球形结构。

进一步的，所述伺服电机的顶部外壁上焊接有固定板，且固定板通过螺栓固定连接在工作台的底部外壁上。

进一步的，所述转套的一侧外壁上螺纹连接有限位螺栓，且立柱的一侧外壁上开有限位槽，所述限位螺栓插接在限位槽内。

进一步的，所述外铰链的一侧外壁上焊接有扭转弹簧，且扭转弹簧的一端焊接在内铰链的一侧外壁上。

进一步的，所述工作台的顶部外壁上焊接有工位台，且工位台的中心处开有工位槽。

进一步的，所述电磁铁电性连接在伺服电机的编码器上，所述电动机电性连接在电动机开关上，且伺服电机、电动机和电动机开关均电性连接在电源上。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电磁铁，使用电磁铁代替气动吸盘，使用磁力代替气动吸力，从而达到无需接触并且快速地吸起锯片的目的，电磁铁通电有磁断电无磁，能够精准控制，并且造价低廉，使生产成本大大降低，并且有效地提升了生产速率。

2.通过设置的扭转弹簧，能够使转板在动作后，无需电动机带动即可自动复位，降低了电动机能源消耗的同时也大大降低了对电动机质量的要求，节省了生产成本。

3.通过设置的限位销和限位槽，能够调节立柱的高度，当锯片抛光机的护栏较低时可以调节立柱降低高度，使电磁铁不需要用较多的磁力即可将锯片吸起，反之则调高，并增大通过电磁铁的电流增加电磁铁的磁力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种锯片抛光机的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种锯片抛光机的自动上料装置的吸引盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种锯片抛光机的自动上料装置的结构剖视图。

图中：1工作台、2底座、3套筒、4限位螺栓、5转套、6立柱、7悬臂、8吸引盘、9工位台、10工位槽、11外铰链、12内铰链、13固定座、14转板、15卡槽、16u形槽、17导向柱、18扭转弹簧、19电磁铁、20容纳槽、21限位槽、22电动机、23固定板、24伺服电机、25连杆、26电动机开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，一种锯片抛光机的自动上料装置，包括工作台1，工作台1的顶部外壁上通过螺栓连接有底座2，固定套筒3，且底座2顶部外壁的中心处焊接有套筒3，套筒3的内部插接有转套5，且转套5的内部插接有立柱6，立柱6的顶端通过螺栓连接有悬臂7，且悬臂7的底部外壁上通过螺栓连接有吸引盘8，吸引盘8底部外壁的中心处开有容纳槽20，且容纳槽20底部内壁上开有呈环形结构等距离分布的u形槽16，u形槽16内卡接有电磁铁19，达到无需接触并且快速地吸起锯片的目的，工作台1的顶部外壁上焊接有固定座13，且固定座13的底部外壁上钻洞连接有转板14，固定座13的一侧外壁上焊接有外铰链11，且转板14的一侧外壁上焊接有内铰链12，内铰链12转动连接在外铰链11的内部，工作台1的顶部外壁上通过螺栓连接有电动机22，且电动机22的输出轴焊接在内铰链12的一端，转板14的顶部外壁上开有卡槽15，且卡槽15的底部内壁上设置有电动机开关26，工作台1的底部外壁上通过螺栓连接有伺服电机24，伺服电机24的型号为hf-sp352，带有可编制的编码器，且转套5的底部外壁上焊接有连杆25，连杆25通过联轴器固定连接在伺服电机24的输出轴上。

进一步的，吸引盘8一侧外壁的中心处焊接有导向柱17，且导向柱17呈半球形结构，当锯片的中心孔偏离时，导向柱17将锯片引导回中心处。

进一步的，伺服电机24的顶部外壁上焊接有固定板23，用于固定伺服电机，且固定板23通过螺栓固定连接在工作台1的底部外壁上。

进一步的，转套5的一侧外壁上螺纹连接有限位螺栓4，且立柱6的一侧外壁上开有限位槽21，限位螺栓4插接在限位槽21内，当锯片抛光机的护栏不同时可以调节的高度立柱6。

进一步的，外铰链11的一侧外壁上焊接有扭转弹簧18，且扭转弹簧18的一端焊接在内铰链12的一侧外壁上，能够使转板在动作后，无需电动机带动即可自动复位。

进一步的，工作台1的顶部外壁上焊接有工位台9，且工位台9的中心处开有工位槽10，锯片抛光机的工作位置。

进一步的，电磁铁19电性连接在伺服电机24的编码器上，电动机22电性连接在电动机开关26上，且伺服电机24、电动机22和电动机开关26均电性连接在电源上。

工作原理：使用时，将带有套筒3的底座2通过螺栓固定连接在工作台1的顶部外壁上，然后将转套5插接在套筒3的内部，再将立柱6插接在转套5的内部，并使限位槽21对准限位螺栓4，然后将限位螺栓4拧紧，使立柱6固定，再把悬臂7通过内六角螺栓固定连接在立柱6的顶端，然后把电磁铁19卡接在u形盘16的内部，再将吸引盘8通过内六角螺栓固定连接在悬臂7的底部外壁上，之后将伺服电机24通过固定板23固定连接在工作台1的底部外壁上，将伺服电机24的输出轴和连杆25通过联轴器固定连接起来，再将固定座13固定连接在悬臂7的转动半径处，并通过螺栓将电动机22固定连接在工作台1的顶部外壁上，最后把工位台9焊接在悬臂7的转动半径处；工作时，将锯片整齐地堆叠在悬臂7的转动半径处，并编制好伺服电机带有的编码器的行动指令，然后开启伺服电机24，伺服电机24带动通过联轴器固定连接的连杆25转动，连杆25带动转套5转动，转套5通过限位螺栓4和限位槽21带动立柱6转动，立柱6带动悬臂7转动，悬臂7带动吸引盘8以立柱6为圆心以悬臂7的长度为半径转动，当吸引盘8转动到锯片堆的上方时，电磁铁19通电并将锯片吸起，吸引盘8的导向柱17穿过锯片的中心孔，使锯片卡接在容纳槽20内，伺服电机24再次带动吸引盘8转动，当吸引盘8转动到工位台9的上方时，电磁铁19断电，锯片落下并落到工位槽10内，锯片抛光机开启对锯片抛光，当锯片的一面抛光完毕后，电磁铁19通电，电磁铁19通电并将锯片吸起，伺服电机24带动吸引盘8转动，当吸引盘8转动到卡槽15的上方时，电磁铁19断电，锯片落下并落到卡槽15内，此时锯片压动电动机开关26，电动机22打开，电动机22带动内铰链12转动，内铰链12带动转板14翻转，转板14将锯片翻面后放置在工位槽10内，此时锯片离开电动机开关26，电动机22关闭，扭转弹簧18带动转板14复位，锯片抛光机再次开启对锯片抛光，当抛光完毕后，电磁铁19通电，电磁铁19通电并将锯片吸起，并转动到成品区，将锯片放置在成品区内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。