一种速度可调节的气动打磨机的制作方法

本实用新型涉及打磨机装置技术领域，特别涉及一种速度可调节的气动打磨机。

背景技术：

选择不同材质、形状、型号的磨头，打磨机可以在几乎所有不同材质的加工面上研磨、抛光、雕刻、篆刻、镂空、钻孔、修磨、去毛刺等作业。因为它重量轻、几乎感觉不到有抖动、头部跳动小（高品质的可以达到0.02mm内），体积小，头部直径20mm左右，使用者操作起来会得心应手，长时间使用不感觉手的疲劳，工件加工面平整、光滑、精度高，所以使用应用领域非常之广泛。

在加工中需要频繁的改变打磨速度，如何对气动打磨机进行气压控制，使打磨速度进行全方位可调节是本实用新型所要解决的核心问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种速度可调节的气动打磨机，其调节线圈通过的电流量来调节气压调节阀的动铁芯移动量，来改变气压调节阀的出气压力，从而使气动打磨机的旋转速度得到全方位控制。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种速度可调节的气动打磨机，其特征在于，其包括气压调节阀和闭环反馈控制系统；

所述气压调节阀包括气座，阀芯通过固定帽固定在所述气座的阀芯槽内，压簧一端套装在所述阀芯上，另一端抵住动铁芯，所述动铁芯插装在导柱的内腔下部，定铁芯装在所述导柱的内腔上部，所述导柱的一端设置于所述气座上，所述动铁芯上装有碟簧，所述碟簧位于所述导柱的外侧，所述导柱在位于气座的一侧端上装有线圈座，所述导柱装在线圈骨架内，所述导柱和所述线圈骨架之间装有线圈衬套，所述线圈骨架(19)上装有线圈，所述线圈外装有外罩，所述定铁芯伸出外罩的一端用螺母锁定；

所述闭环反馈控制系统包括位置传感器、处理器，所述位置传感器设置于动铁芯上，位置传感器能向处理器以及给定反馈脉冲调理电路传输位置脉冲信号，处理器的输出端与给定反馈脉冲调理电路连接，给定反馈脉冲调理电路与频率电压转换电路连接，给定反馈脉冲调理电路、频率电压转换电路均与电压电流转换电路连接，所述电压电流转换电路的输出端与气压调节阀连接，向气压调节阀的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路的输入端还接收线圈的电流；处理器内预设有动铁芯的运动速度模块，处理器根据预设运动速度向给定反馈脉冲调理电路传输初始给定运动数据以及初始启动方向信号；给定反馈脉冲调理电路根据初始给定运动数据生成给定脉冲信号，且根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；频率电压转换电路根据给定脉冲信号、反馈调制脉冲信号生成驱动电压信号，电压电流转换电路的输入端接收频率电压转换电路生成的驱动电压信号、给定反馈脉冲调理电路生成的运动方向判断信号以及气压调节阀的线圈采样电流，并根据驱动电压信号、运动方向判断信号以及线圈采样电流产生恒流驱动信号，电压电流转换电路将所述恒流驱动信号加载到线圈上，以控制动铁芯的移动大小；当动铁芯运动设定距离时，位置传感器向处理器传输运动到位信号，处理器根据运动到位信号产生运动停止信号，所述给定反馈脉冲调理电路、频率电压转换电路以及电压电流转换电路根据运动停止信号关闭动铁芯的移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种速度可调节的气动打磨机，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置；其调节线圈通过的电流量来调节气压调节阀的动铁芯移动量，来改变气压调节阀的出气压力，从而使气动打磨机的旋转速度得到全方位控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述气压调节阀的爆炸图；

图2为本实用新型所述闭环反馈控制系统的原理图；

图3为本实用新型所述给定脉冲调试电路的原理图；

图4为本实用新型所述反馈倍频调试电路的原理图；

图5为本实用新型所述频率电压转换电路的原理图；

图6为本实用新型所述电压电流转换电路的原理图；

附图标记说明：

气压调节阀-1、气座-11、阀芯-12、固定帽-13、阀芯槽-111、压簧-14、动铁芯-15、定铁芯-17、导柱-16、线圈座-18、线圈骨架-19、线圈衬套-20、线圈-21、外罩-22、螺母-23、位置传感器-31、处理器-32、给定反馈脉冲调理电路-33、给定脉冲调试电路-331、反馈倍频调试电路-332、频率电压转换电路-34、电压电流转换电路-35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种速度可调节的气动打磨机，其特征在于，其包括气压调节阀1和闭环反馈控制系统；

参与说明书附图1所示，所述气压调节阀包括气座11，阀芯12通过固定帽13固定在所述气座11的阀芯槽111内，压簧14一端套装在所述阀芯12上，另一端抵住动铁芯15，所述动铁芯15插装在导柱16的内腔下部，定铁芯17装在所述导柱16的内腔上部，所述导柱16的一端设置于所述气座11上，所述动铁芯15上装有碟簧14，所述碟簧14位于所述导柱16的外侧，所述导柱16在位于气座11的一侧端上装有线圈座18，所述导柱16装在线圈骨架19内，所述导柱16和所述线圈骨架19之间装有线圈衬套20，所述线圈骨架19上装有线圈21，所述线圈21外装有外罩22，所述定铁芯17伸出外罩22的一端用螺母23锁定；

参与说明书附图2至图6所示，所述闭环反馈控制系统包括位置传感器、处理器，所述位置传感器31设置于动铁芯上，位置传感器能向处理器32以及给定反馈脉冲调理电路33传输位置脉冲信号，处理器32的输出端与给定反馈脉冲调理电路33连接，给定反馈脉冲调理电路33与频率电压转换电路34连接，给定反馈脉冲调理电路33、频率电压转换电路34均与电压电流转换电路35连接，所述电压电流转换电路35的输出端与气压调节阀连接，向气压调节阀的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路35的输入端还接收线圈的电流；处理器32内预设有动铁芯的运动速度模块，处理器32根据预设运动速度向给定反馈脉冲调理电路33传输初始给定运动数据以及初始启动方向信号；给定反馈脉冲调理电路33根据初始给定运动数据生成给定脉冲信号，且根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；频率电压转换电路34根据给定脉冲信号、反馈调制脉冲信号生成驱动电压信号，电压电流转换电路35的输入端接收频率电压转换电路35生成的驱动电压信号、给定反馈脉冲调理电路33生成的运动方向判断信号以及气压调节阀的线圈采样电流，并根据驱动电压信号、运动方向判断信号以及线圈采样电流产生恒流驱动信号，电压电流转换电路35将所述恒流驱动信号加载到线圈上，以控制动铁芯的移动大小；当动铁芯运动设定距离时，位置传感器31向处理器32传输运动到位信号，处理器32根据运动到位信号产生运动停止信号，所述给定反馈脉冲调理电路33、频率电压转换电路34以及电压电流转换电路35根据运动停止信号关闭动铁芯的移动。

所述给定反馈脉冲调理电路33包括给定脉冲调试电路331以及反馈倍频调试电路332，给定脉冲调试电路331、反馈倍频调试电路332的输入端均与处理器32连接，给定脉冲调试电路331、反馈倍频调试电路332的输出端与频率电压转换电路34的输入端连接，且反馈倍频调试电路332的输入端还与位置传感器31连接，反馈倍频调试电路332的输出端还与电压电流转换电路35的输入端连接；给定脉冲调试电路331接收处理器32传输的初始给定运动数据，并根据所述初始给定运动数据生成给定脉冲信号，反馈倍频调试电路332根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；反馈倍频调试电路332将反馈调制脉冲信号输入至频率电压转换电路34，并将运动方向判断信号传输至电压电流转换电路35内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。