一种铸件打磨用夹持驱动机构的制作方法

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸件打磨用夹持驱动机构。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂轮等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中，常规的打磨方式为将工件固定，采用人工或者机械手臂的方式去打磨工件表面；然而人工打磨的工时较长，而且人工打磨精度往往不高；采用进口的机器人进行夹持与驱动时，进口机器人价格昂贵，大大提高了产品的生产成本。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种铸件打磨用夹持驱动机构，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种铸件打磨用夹持驱动机构，实现机械对工件的夹持与驱动。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种铸件打磨用夹持驱动机构，包括：固定基座、第一旋转臂、第二旋转臂、压杆驱动组件和工装固定组件；

所述固定基座与所述第一旋转臂转动连接，所述固定基座上固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一旋转臂转动；

所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第一旋转臂上与所述第二旋转臂的转动连接处固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二旋转臂转动；

所述压杆驱动组件固定在所述第二旋转臂与所述第一旋转臂连接处，所述压杆驱动组件上设置有转动压杆，所述压杆驱动组件驱动所述转动压杆上下移动；

所述工装固定组件设置在所述第二旋转臂的另一端，所述工装固定组件上设置有工装固定支架，所述工装固定支架与所述转动压杆相对设置；

所述第二旋转臂上在所述工装固定组件所在的一端还固定有工装旋转驱动件，所述工装旋转驱动件与所述工装固定组件连接，用于驱动所述工装固定支架的转动。

优选的，所述固定基座上设置有固定基板，所述固定基板上设置有固定孔位，用于所述固定基座的安装。

优选的，所述转动压杆包括压杆轴、转动轴承和压紧摆臂；

所述转动轴承套设在所述压杆轴的一端；

所述压紧摆臂进一步包括轴承室和连接杆，所述连接杆与所述轴承室连接，所述转动轴承固定在所述轴承室内。

优选的，所述压杆驱动组件进一步包括连接框、滑动组件和直线驱动件；

所述连接框固定在所述滑动组件上，所述连接框同时与所述压紧摆臂连接，所述直线驱动件的驱动端与所述连接框连接，用于驱动所述连接框沿直线移动，从而带动所述转动压杆沿直线移动。

优选的，所述压杆驱动组件还包括固定支架，所述固定支架固定在所述第二旋转臂上，所述直线驱动件与所述滑动组件均固定在所述固定支架上。

优选的，所述压杆轴朝向所述工装固定支架靠近或远离设置。

优选的，所述工装固定组件进一步包括转动盘和压紧件，所述压紧件固定在所述转动盘上，所述工装固定支架上设置有卡槽，所述压紧件伸入所述卡槽内压紧所述卡槽以固定所述工装固定支架。

优选的，所述转动盘的盘面上设置有定位锥，所述工装固定支架上设置有定位管，所述定位管与所述定位锥相应设置，所述定位管的一端穿入所述定位锥内，以防止所述工装固定支架滑移。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过固定基座、第一旋转臂、第二旋转臂和工装固定组件的设置，模仿人的肩膀、大臂、小臂和手腕实现了对工件的任意方向的驱动功能，通过压杆驱动组件的设置，使得转动压杆对工装固定组件上的工件进行旋转压紧，实现了对工件的夹持功能，同时也为工件的打磨让出了空间，提高了产品打磨时的一次成型率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中铸件打磨用夹持驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转动压杆的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压杆驱动组件的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中铸件打磨用夹持驱动机构另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中工装固定支架的结构示意图。

附图标记：10-固定基座、11-第一旋转驱动件、20-第一旋转臂、21-第二旋转驱动件、30-第二旋转臂、31-工装旋转驱动件、40-压杆驱动组件、41-转动压杆、42-连接框、43-滑动组件、44-直线驱动件、45-固定支架、50-工装固定组件、51-工装固定支架、52-转动盘、53-压紧件、411-压杆轴、412-转动轴承、413-压紧摆臂、511-卡槽、512-定位管、521-定位锥、4131-轴承室、4132-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1所示的铸件打磨用夹持驱动机构，包括：固定基座10、第一旋转臂20、第二旋转臂30、压杆驱动组件40和工装固定组件50；

固定基座10与第一旋转臂20转动连接，固定基座10上固定有第一旋转驱动件11，第一旋转驱动件11用于驱动第一旋转臂20转动；这里第一旋转驱动件11为驱动电机，驱动电机的转轴与第一旋转臂20连接，从而驱动第一旋转臂20的摆动，固定基座10相当于人体的肩膀，而第一旋转驱动件11相当于驱动与肩膀连接的大臂转动的肌肉组织，这里需要指出的是，固定基座还可以与升降机构连接，以带动整个装置的上下移动。

第一旋转臂20的另一端与第二旋转臂30的一端转动连接，第一旋转臂20上与第二旋转臂30的转动连接处固定有第二旋转驱动件21，第二旋转驱动件21用于驱动第二旋转臂30转动；第一旋转臂20与第二旋转臂30相当于人体的大臂与小臂，第二旋转驱动件21相当于手肘部位，用于驱动第二旋转臂30的移动。

压杆驱动组件40固定在第二旋转臂30与第一旋转臂20连接处，压杆驱动组件40上设置有转动压杆41，压杆驱动组件40驱动转动压杆41上下移动；转动压杆41可以自由转动，同时在压杆驱动组件40内驱动件的驱动下可以上下移动，从而从上方压持住工件。仅仅使用一转动压杆41的压持，大大减少了工件夹持固定所需要的空间，从而为铸件的打磨提供了打磨空间。

工装固定组件50设置在第二旋转臂30的另一端，工装固定组件50上设置有工装固定支架51，工装固定支架51与转动压杆41相对设置；工装固定组件相当于人的手，用于对工件的支撑与固定。

第二旋转臂30上在工装固定组件50所在的一端还固定有工装旋转驱动件31，工装旋转驱动件31与工装固定组件50连接，用于驱动工装固定支架51的转动。这里需要指出的是工装固定支架51相当于手腕部分，驱动手掌的转动，从而在转动压杆41的压紧下，工件既可以在驱动机构所在的平面内进行任意位置的移动，还可以实现工件的转动，从而方便的对工件的每一点进行打磨，这种结构设置结构简单易于实现，与现有技术相比，比人工操作更加精准，而且不受极限环境的限制，尤其是炎热的夏天，解放了人工劳动；而且与进口机械手臂相比造价便宜数倍，大大节约了成本，提高了生产效率。

具体的，请继续参照图1，固定基座10上设置有固定基板，固定基板上设置有固定孔位，用于固定基座10的安装。这里需要指出的是，第一旋转驱动件11的固定端固定在固定基座10上，固定基座10的作用在于固定第一旋转驱动件11和支撑整个机构，其中固定基板上设置的固定孔位用于将固定基座10固定，固定基座10的固定基板同时还可以固定在升降机上，这样就将机构在一个平面上的二维移动方式更改为三维移动方式，使驱动机构可以完成更多的动作。

如图2所示，转动压杆41包括压杆轴411、转动轴承412和压紧摆臂413；

转动轴承412套设在压杆轴411的一端；

压紧摆臂413进一步包括轴承室4131和连接杆4132，连接杆4132与轴承室4131连接，转动轴承412固定在轴承室4131内。压杆轴411上在转动轴承412下方还设置有固定底盖，以将转动轴承412固定在轴承室4131内。压杆轴411下端还设置有弹性压持件，用弹性元件对工件进行压持，防止压持过程中对工件的损伤。

作为上述实施例的优选，如上图3所示，压杆驱动组件40进一步包括连接框42、滑动组件43和直线驱动件44；

连接框42固定在滑动组件43上，连接框42同时与压紧摆臂413连接，直线驱动件44的驱动端与连接框42连接，用于驱动连接框42沿直线移动，从而带动转动压杆41沿直线移动。

这里需要指出的是，滑动组件43为滑轨与滑块的组合，滑块滑动设置在滑轨上，做为连接框42移动的导向件，通过直线驱动件44的驱动，使得连接框42沿着滑动组件43设置的方向移动，连接框固定在滑块上，同时与直线驱动件44和压紧摆臂413连接。直线驱动件44可以是直线驱动气缸，通过气缸活塞杆的驱动带动与压紧摆臂413连接的转动压杆41上下移动，实现转动压杆41的上下移动。

进一步的，为了保证转动压杆41与其下方对应的工装固定支架51保持处于同一条竖直线上，请继续参照图3，压杆驱动组件40还包括固定支架45，固定支架45固定在第二旋转臂30上，直线驱动件44与滑动组件43均固定在固定支架45上。固定在第二旋转臂30上的压杆驱动组件40由于可以跟随第二旋转臂30同时转动，而且压紧摆臂413朝向与第二旋转臂30的方向设置，使转动压杆41一直处于指向工装固定支架51中心处的位置，这种设置，无论第二旋转臂30做任何角度的旋转，转动压杆41一直与第二旋转臂30另一端的工装固定支架51对应，从而保证了压持的精准性，进一步保证了铸件加工的精度。

在直线驱动件44的驱动下，压杆轴411朝向工装固定支架51靠近或远离设置。

为了保证工装固定组件50的快速精准夹持，如图4和图5所示，工装固定组件50进一步包括转动盘52和压紧件53，压紧件53固定在转动盘52上，工装固定支架51上设置有卡槽511，压紧件53伸入卡槽511内压紧卡槽511以固定工装固定支架51。工装旋转驱动件31使用同步带带动转动盘52的转动，而压紧件53设置在转动盘52上，压紧件53包括气缸和压紧端头，压紧端头伸入卡槽511内，通过气缸的收缩，使得工装固定支架51被固定。

进一步的如图4和图5所示，为了防止工装固定支架51在转动过程中与转动盘52发生相对滑动而影响夹持效果，转动盘52的盘面上设置有定位锥521，工装固定支架51上设置有定位管512，定位管512与定位锥521相应设置，定位管512的一端穿入定位锥521内，以防止工装固定支架51滑移。通过定位锥521与定位管512的设置，提高了压紧件53的压紧效果。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。