一种自动化修飞边设备的制作方法

本实用新型涉及产品打磨设备技术领域，具体来说是一种自动化修飞边设备。

背景技术：

目前，修飞边主要是通过人工作业来完成，自动化程度较低，需要多名操作人员共同作业进行修飞边、检验、摆盘装箱，浪费人力，工作效率较低，而且在修飞边过程中还有可能出现修伤和漏修现象，因此，为提高修飞边效率，降低出错的风险，需要开发一种自动化修飞边设备。

现有技术中，也存在某些利用自动化进行修飞边设备，比如激光修飞边，干冰修飞边，冷冻修飞边等等。但是这些自动化修飞边的设备容易划伤产品，根据综合评估，用羊毛轮打磨修飞边是最优方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种代替人工修飞边作业，能够提高修飞边效率，减少劳动力，降低人工修伤产品及漏修产品的风险的自动化修飞边设备，设备可以实现产品的自动上料、自动修飞边、自动检测、自动区分良品不良品度、自动摆盘叠盘的功能。

为了实现上述目的，设计一种自动化修飞边设备，其特征在于包括

一打磨修飞边机构5，所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机12，旋转电机12底部连接羊毛轮打磨头13，每个羊毛轮打磨头13一侧设有清洁气管14，打磨修飞边机构5底部设有伺服电机15，用于带动打磨修飞边机构5向产品方向移动；

一退金属连接件与定位机构4，退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具16，定位夹具16用于产品定位连接，定位夹具16底部连接配合齿轮17，配合齿轮17通过齿轮组连接第二旋转电机18；

一待打磨产品移载机构3，包括水平丝杆21，水平丝杆21上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸22和前后运动气缸23，夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸24，夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸47驱动；

一回收金属连接件机构6，包括回收金属连接件斜槽25，回收金属连接件斜槽25上部设有若干取金属连接件夹爪26，回收金属连接件斜槽25下部设有回收金属连接件储料盒27。

所述退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧28。

夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具叠层机构1，所述的快换夹具叠层机构左右两侧设有夹具托板29，夹具托板29上侧设有升降运动气缸30、左右运动气缸31和支撑块气缸32，升降运动气缸30带动夹具托板29上下运动，左右运动气缸31带动夹具托板29左右运动，所述的左右两块夹具托板中间放置快换夹具33，支撑块34对快换夹具上下限位，支撑块气缸32控制支撑块34左右运动。

所述的快换叠层机构上设有若干光纤感应装置35。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具运载机构2，所述的快换夹具运载机构底部设有滑轨36，滑轨36内设有丝杆37，丝杆37一端连接电机38，另一端连接滑块39，滑块顶部设有升降气缸40，升降气缸40顶部设有支撑板41，所述升降气缸40带动支撑板41上下运动。

所述的支撑板41上设有若干定位柱42，用于对快换夹具进行固定限位。

进一步地，自动化修飞边设备还包括产品变距机构9，所述的产品变距机构上设有若干产品夹具机构43，产品夹具机构底部设有夹具挡块44，夹具挡块44拉动产品夹具机构向右运动至止位挡块45，所述产品变距机构底部设有拉动气缸46，拉动气缸46用于带动整体机构向左运动。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.采用固定羊毛轮打磨头，产品高速旋转的设计，打磨头由定位板固定，具有较高精度，产品由气缸夹紧，底部采用齿轮带动高速旋转，具有较高同轴度。保证了较高的打磨精度。

2.采用自动传递快换夹具，通过气缸与高精度丝杠的配合将快换夹具输送到位，在通过回流装置将空夹具传递至收料处，完全取代了人工上料以及更换夹具的动作。

3.光纤检验机构的设计，能够在退螺纹夹取产品后进行检验，将不合格产品放入回收槽。

4.增加了自动变距机构，机械手对退螺纹后产品放入定位槽内，槽内镶件将产品夹紧。内部变距机构将产品间距由35mm变为16mm。再由机械手将产品夹取，放入检测机夹具内进行检测，。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型快换夹具叠层机构示意图；

图3是本实用新型快换夹具运载机构示意图；

图4是本实用新型待打磨产品移栽机构示意图；

图5是本实用新型回收金属连接件机构示意图；

图6是本实用新型退金属连接件与定位机构示意图；

图7是本实用新型打磨修飞边机构示意图；

图8是本实用新型产品变距机构示意图；

图中：1.快换夹具叠层机构2.快换夹具运载机构3.待打磨产品移栽机构4.退金属连接件与定位机构5.打磨修飞边机构6.回收金属连接件机构7.产品移栽机构8.金属连接件检测机构9.产品变距机构10.产品移栽机械手11.自动检测机夹具12.旋转电机13.羊毛轮打磨头14.清洁气管15.伺服电机16.定位夹具17.配合齿轮18.第二旋转电机19.从动齿轮20.主动齿轮21.水平丝杆22上下运动气缸23.前后运动气缸24.夹爪气缸25.回收金属连接件斜槽26.取金属连接件夹爪27.回收金属连接件储料盒28.缓冲弹簧29.夹具托板30.升降运动气缸31.左右运动气缸32.支撑块气缸33.快换夹具34.支撑块35.光纤感应装置36.滑轨37.丝杆38.电机39.滑块40.升降气缸41.支撑板42.定位柱43.产品夹具机构44.夹具挡块45.止位挡块46.拉动气缸47.退螺纹气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1：

一、人工将有产品的快换夹具放入快换夹具叠层机构，快换夹具运载机构分离一个满盘夹具到首端，待打磨产品移载机构将产品从快换夹具运载机构的快换夹具取出。当快换夹具上产品被待打磨产品移载机构取完，这个空夹具随着快换夹具运载机构到达快换夹具叠层机构回收，被产品移栽机械手夹起的产品，转到定位夹具，得到信号的打磨修飞边机构会移动至产品面进行打磨修飞边。

二、修飞边完成后，产品移栽机构夹住产品，退金属连接件与定位机构将旋转退出螺纹，产品移栽机构将产品取出，会通过检测机构先检测，金属连接件完全退掉的产品移栽至产品变距机构，未退掉的放入回收金属连接件机构。

三、通过产品变距机构将间距从35mm变到16mm后，产品移栽机械手将产品从变距机构中移载至自动检测机夹具中。

参见图2：

快换夹具叠层机构1左右两侧设有夹具托板29，夹具托板29上侧设有升降运动气缸30、左右运动气缸31和支撑块气缸32，升降运动气缸30带动夹具托板29上下运动，左右运动气缸31带动夹具托板29左右运动，左右两块夹具托板中间放置快换夹具33，支撑块41对快换夹具上下限位，支撑块气缸32控制支撑块41左右运动，快换叠层机构上设有若干光纤感应装置35。

快换夹具叠层机构工作原理：当作业员将多层快换夹具放入快换夹具叠层机构中，由机构的支撑块34支撑；升降运动气缸30带动上升，顶住夹具层，支撑块气缸32拉动支撑块34回退；快换夹具运载机构由气缸顶住上升，接触到最下层夹具板；夹具托板29由左右运动气缸31拉动回退，再由升降运动气缸30拉动上升到导数第二块夹具板；再由左右运动气缸31拉动，深入倒数第一与第二块夹具板之间；由升降运动气缸30拉动，拖住倒数第二夹具板，完成分层动作。

参见图3：

快换夹具运载机构底部设有滑轨36，滑轨内设有丝杆37，丝杆一端连接电机38，另一端连接滑块39，滑块顶部设有升降气缸40，升降气缸40顶部设有支撑板41，所述升降气缸40带动支撑板41上下运动，支撑板41上设有若干定位柱42，用于对快换夹具进行固定限位。

工作原理：支撑板41运动到快换夹具叠层机构位置，由升降气缸40将支撑板升起，拖住底层夹具板，实现运载功能。

参见图4和图5：

一待打磨产品移载机构，包括水平丝杆21，水平丝杆21上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸22和前后运动气缸23，夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸24，夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸驱动；退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧；夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

一回收金属连接件机构，包括回收金属连接件斜槽25，回收金属连接件斜槽25上部设有若干取金属连接件夹爪26，回收金属连接件斜槽25下部设有回收金属连接件储料盒27。

工作原理及步骤：

一、a机构由丝杆带动移至快换夹具位置，取10件待打磨产品等待；

二、同时b机构移动到打磨好产品位置，夹爪由退螺纹辅助气缸向下压住产品，退螺纹机构开始退螺纹；

三、退完螺纹后，b机构由夹爪气缸机构夹住退完螺纹的产品向上提起，此时a机构抓取10件产品也向上提起；

四、取金属连接件夹爪立刻将退完螺纹的金属连接件取出，放入回收轨道，流入回收箱；

五、b机构夹住打磨好的产品移载至变距机构移动，会经过金属连接件检测机构，合格产品放入变距夹具，不合格品放入回收机构；

六、a机构将取出未打磨产品，放入退金属连接件和定位机构；

七、循环以上动作。

参见图6：

退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具16，定位夹具16用于产品定位连接，定位夹具底部连接配合齿轮17，配合齿轮17通过齿轮组连接第二旋转电机18。

参见图7：

打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机12，旋转电机12底部连接羊毛轮打磨头13，每个羊毛轮打磨头13一侧设有清洁气管14，打磨修飞边机构底部设有伺服电机15，用于带动打磨修飞边机构向产品方向移动。

参见图8：

产品变距机构上设有若干产品夹具机构43，产品夹具机构底部设有夹具挡块44，夹具挡块44拉动产品夹具机构向右运动至止位挡块45，所述产品变距机构底部设有拉动气缸46，拉动气缸46用于带动整体机构向左运动。