一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的制作方法

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体涉及一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机。

背景技术：

模具抛光一般是使用油石、砂纸、抛光膏、羊毛轮等，对模具的型腔表面进行打磨，使模具的工作表面能够光亮如镜的过程，称之为模具抛光。现有技术中，现有的抛光机每次只能实现一个平面的抛光，需要停机后，人工调整角度，精度不能保证，效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机，包括底板和与所述底板一端垂直固定的立板，所述三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机还包括：

抛光振杆机构，所述抛光振杆位于所述立板上部前侧，所述抛光振杆机构包括第一固定支架，所述第一固定支架前侧设有两个前后调节钮，用于对抛光振杆的前后方向的调节，在所述第一固定支架两侧分别设有一个左右调节钮，用于对抛光振杆的左右方向的调节，所述第一固定支架上方设有第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述第一固定支架，所述第一旋转电机的转轴接有抛光振杆，所述第一固定支架与所述抛光振杆之间设有第一旋转轴承，用于减少所述第一固定支架与所述抛光振杆之间的摩擦力；

振杆升降机构，所述振杆升降机构包括固定于所述底板的电机座，所述电机座上设有滑台旋转电机，所述滑台旋转电机的转轴接有丝杆，所述立板的上下两端设有轴支座，所述立板上设有通孔，在一侧的所述轴支座通过滑动轴相连，滑台套接在两滑动轴之间，所述滑台内设螺纹与所述丝杆的螺纹相匹配，所述滑台通过连接杆穿过所述通孔。所述连接杆的另一端固定连接有所述第一固定支架；

所述滑台旋转电机带动所述丝杆做旋转运动，所述滑台随所述丝杆的转动做升降运动，所述滑台通过所述连接杆带动所述第一固定支架做升降运动，所述抛光振杆随所述第一固定支架升降运动，所述抛光振杆在所述第一旋转电机的带动下做旋转运动；

角度旋转机构，所述角度旋转机构位于所述立板后侧，所述角度旋转机构包括固定于所述上侧轴支座上端的伺服电机座，所述伺服电机座上设有伺服电机，所述伺服电机接有第一皮带轮，所述立板中部设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间设有第一皮带，所述通孔下方设有小孔，所述第二皮带轮通过穿过小孔的连接轴与模具固定机构相连，

模具固定机构，所述模具固定机构位于所述抛光振杆机构下方，所述模具固定机构包括第二固定支架，所述第二固定支架的一侧设有与所述第二固定支架旋转连接的模具固定座，所述模具固定座与所述第二固定支架之间设有第二旋转轴承，用于减少所述模具固定座与所述第二固定支架之间的摩擦力，所述模具固定座内部设有弹簧卡头，所述弹簧卡头上部有弹簧卡合部，所述弹簧卡合部夹持有金刚石模具，所述第二固定支架的另一侧下侧设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上接有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述旋转卡具座之间设有第二皮带；

根据需要的金刚石模具的角度尺寸，由所述伺服电机编程自动控制旋转角度，所述第一皮带轮通过所述第一皮带带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动所述第二固定支架旋转，所述第二旋转电机带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮通过所述第二皮带带动所述模具固定座旋转，所述模具固定座带动所述模具旋转，以达到模具的要求。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过振杆升降机构和抛光振杆机构，实现了抛光振杆在旋转的同时可以升降、左右、前后方向的运动。

(2)本实用新型通过伺服电机，实现了金刚石模具在不停机的同时可以连续改变角度，达到不同角度工作区的要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的整体结构图；

图2是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的抛光振杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的振杆升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的角度旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的模具固定机构的结构示意图；

图6是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的背面结构示意图；

图7是本实用新型的一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机的弹簧卡头以及金刚石模具的结构示意图；

图8是图4中a的局部放大图；

图中：

101，底板、102，立板；

201，第一固定支架、202，第一旋转轴承、203，抛光振杆、204，前后调节钮、205，左右调节钮、206，第一旋转电机；

301，电机座、302，滑台旋转电机、303，通孔、304，丝杆、305，轴支座、306，滑动轴、307，滑台、308，直线轴承、309，连接杆；

401，伺服电机座、402，伺服电机、403，第一皮带轮、404，第二皮带轮、405，第一皮带、406，小孔、407，连接轴；

501，第二固定支架、502，模具固定座、503，弹簧卡头、504，金刚石模具、505，第二旋转电机、506，第三皮带轮、507，第二皮带、508，第二旋转轴承、509，弹簧卡合部。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型提供一种三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机，包括底板101和与所述底板101一端垂直固定的立板102，所述三维伺服旋转角度金刚石模具工作区抛光机还包括：

抛光振杆机构2，所述抛光振杆机构2位于所述立板102上部前侧，所述抛光振杆机构2包括第一固定支架201，所述第一固定支架201前侧设有两个前后调节钮204，用于对抛光振杆203的前后方向的调节，在所述第一固定支架201两侧分别设有一个左右调节钮205，用于对抛光振杆203的左右方向的调节，所述第一固定支架201上方设有第一旋转电机206，所述第一旋转电机206固定于第一固定支架201，所述第一旋转电机206的转轴接有抛光振杆203，所述第一固定支架201与所述抛光振杆203之间设有第一旋转轴承202，用于减少所述第一固定支架201与所述抛光振杆203之间的摩擦力；

振杆升降机构3，所述振杆升降机构3包括固定于所述底板101的电机座301，所述电机座301上设有滑台旋转电机302，所述滑台旋转电机302的转轴接有丝杆304，所述立板102的上下两端设有轴支座305，所述立板302上设有通孔303，在一侧的所述轴支座305通过滑动轴306相连，滑台307套接在两滑动轴306之间，所述滑台307与滑动轴306之间设有直线轴承308，用于减少所述滑台307与所述滑动轴306之间的摩擦力，所述滑台307内设螺纹与所述丝杆304的螺纹相匹配，所述滑台307通过连接杆309穿过所述通孔303与所述第一固定支架201固定连接；

所述滑台旋转电机302带动所述丝杆304做旋转运动，所述滑台307随所述丝杆304的转动做升降运动，所述滑台307通过所述连接杆309带动所述第一固定支架201做升降运动，所述抛光振杆203随所述第一固定支架201升降运动，所述抛光振杆203在所述第一旋转电机206的带动下做旋转运动；

角度旋转机构4，所述角度旋转机构4位于所述立板102后侧，所述角度旋转机构4包括固定于所述上侧轴支座305上端的伺服电机座401，所述伺服电机座401上设有伺服电机402，所述伺服电机402接有第一皮带轮403，所述立板102中部设有第二皮带轮404，所述第一皮带轮403和所述第二皮带轮404之间设有第一皮带405，所述通孔303下方设有小孔406，所述第二皮带轮404通过穿过小孔406的连接轴407与模具固定机构5相连，

模具固定机构5，所述模具固定机构5位于位于所述抛光振杆机构2下方，所述模具固定机构5包括第二固定支架501，所述第二固定支架501的一侧设有与所述第二固定支架501旋转连接的模具固定座502，所述模具固定座502与所述第二固定支架501之间设有第二旋转轴承508，用于减少所述模具固定座502与所述第二固定支架501之间的摩擦力，所述模具固定座502内部设有弹簧卡头503，所述弹簧卡头503上部有弹簧卡合部509，所述弹簧卡合部509夹持有金刚石模具504，所述第二固定支架501的另一侧下侧设有第二旋转电机505，所述第二旋转电机505上接有第三皮带轮506，所述第三皮带轮506与所述模具固定座502之间设有第二皮带507；

根据需要的金刚石模具504的角度尺寸，由所述伺服电机402编程自动控制旋转角度，所述第一皮带轮403通过所述第一皮带405带动所述第二皮带轮404旋转，所述第二皮带轮404带动所述第二固定支架501旋转，所述第二旋转电机505带动所述第三皮带轮506旋转，所述第三皮带轮506通过所述第二皮带507带动所述模具固定座502旋转，所述模具固定座502带动所述模具旋转，所述第二固定支架501带动所述金刚石模具504旋转，以达到模具的要求。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：所述滑台旋转电机302带动所述丝杆304做旋转运动，所述滑台307随所述丝杆304的转动做升降运动，所述滑台307通过所述连接杆309带动所述第一固定支架201做升降运动，所述抛光振杆203随所述第一固定支架201做升降运动，所述抛光振杆203在所述第一旋转电机206的带动下做旋转运动，根据需要的金刚石模具504的角度尺寸，由所述伺服电机402编程自动控制旋转角度，所述第一皮带轮403通过所述第一皮带405带动所述第二皮带轮404旋转，所述第二皮带轮404带动所述第二固定支架501旋转，所述第二旋转电机505带动所述第三皮带轮506旋转，所述第三皮带轮506通过所述第二皮带507带动所述模具固定座502旋转，所述模具固定座502带动所述金刚石模具504旋转，所述第二固定支架501带动所述金刚石模具504旋转，以达到模具的要求。

本实用新型的特点在于：本实用新型能够在不停机的同时可以连续改变角度，达到不同角度工作区的模具要求，能够控制旋转角度的精度，大大提高了工作效率。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。