一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置。

背景技术：

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮架或者轴承就装在行星架上。

当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。

行星架是行星齿轮传动的主要构件之一，是一个结构复杂的零件。行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。

针对上述问题，申请号为cn201821325232.4的一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，通过链条传动方式，提高了工件的打磨效率。当时由于其夹持座无法对工件进行有效固定，因此在对与夹持座不相配合的工件进行打磨时。由于工件固定不稳，很容易出现工件滑落或飞出，导致产品报废甚至安全事故的发生，在实际的生产中造成了很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，包括送料带，所述送料带的下端设有出料口，还包括输送装置和打磨装置；所述输送装置包括传送带和机架，所述传送带的两端分别连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均通过轴承转动连接在机架上，所述传送带上固定连接有多组夹持装置，所述出料口位于传送带的上方；所述打磨装置包括支架，所述支架的上端固定连接有顶板，所述顶板的中部开设有安装孔，所述顶板的两侧壁均开设有活动孔，所述安装孔内通过轴承转动连接有滚珠丝杆，所述安装孔内还设有磨砂轮，所述磨砂轮中部固定连接有连接轴，所述连接轴的两端分别贯穿于两侧的活动孔，所述磨砂轮的两侧均设有螺母座，所述连接轴通过轴承转动连接于螺母座，所述螺母座与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接有第一电动机的输出轴，所述第一电动机固定连接在支架的上端，所述连接轴的一端连接有第二电动机，所述第一电动机和第二电动机均与外部电源连接。

优选的，所述传送带的内侧设有固定架，所述固定架上固定连接有固定杆和两组挡板，两组所述挡板分别位于两端传送带的内侧面，所述固定杆上固定连接有两组气缸，其中一组所述气缸位于出料口的下方，另一组所述气缸的下方设有成品箱，两组所述气缸的出气口与进气口均与外部输气管连接。

优选的，所述气缸的活塞杆上端固定连接有推板，位于出料口下方的所述气缸的活塞杆向上方设置，位于成品箱上方的所述气缸的活塞杆向下方设置。

优选的，所述夹持装置包括固定座，所述固定座的中部贯穿有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有限位块，所述活动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于限位块与固定座之间，所述活动杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均铰接有两组连接杆，所述固定座的内部设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有两组滑块，两组所述滑块的上端均固定连接有夹爪，两组所述夹爪相对设置，两组所述夹爪分别与两组连接杆铰接。

优选的，所述安装孔内还固定连接有光杆，所述螺母座滑动连接在光杆上。

优选的，所述主动带轮和从动带轮的轮壁表面均开设有环形槽，所述环形槽与活动杆相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）该用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，通过设置输送装置，可以实现工件的自动送料，提高了工作效率；通过设置夹持装置，可以对工件进行有效固定，夹持装置的活动杆通过复位弹簧的带动使夹爪闭合，对工件进行固定，防止了在对工件进行打磨时，工件滑落或者飞出的情况发生，且设置两组气缸，可在夹持装置装料及放料时，通过活塞杆推动活动杆，使夹爪松开，实现工件的放入或松开工件的操作，无需手动操作夹持装置，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

2）该用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，通过设置打磨装置，可对工件进行自动打磨，第一电动机驱动滚珠丝杆转动，带动磨砂轮移动，同时第二电动机驱动连接轴转动，使磨砂轮开始工作，对工件进行打磨；提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a部分局部放大示意图；

图3为本实用新型的主动带轮5的侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1送料带、2出料口、3传送带、4机架、5主动带轮、6从动带轮、7夹持装置、8支架、9顶板、10安装孔、11磨砂轮、12连接轴、13螺母座、14活动孔、15滚珠丝杆、16第一电动机、17固定架、18固定杆、19挡板、20气缸、21成品箱、22固定座、23活动杆、24限位块、25复位弹簧、26连接块、27连接杆、28活动槽、29滑块、30夹爪、31推板、32环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于行星轮架压铸件的去毛刺装置，包括送料带1，送料带1的下端设有出料口2，还包括输送装置和打磨装置；输送装置包括传送带3和机架4，传送带3的两端分别连接有主动带轮5和从动带轮6，主动带轮5和从动带轮6均通过轴承转动连接在机架4上，传送带3上固定连接有多组夹持装置7，出料口2位于传送带3的上方，通过设置输送装置，可以实现工件的自动送料，提高了工作效率；夹持装置7可以对工件进行有效固定；打磨装置包括支架8，支架8的上端固定连接有顶板9，顶板9的中部开设有安装孔10，顶板9的两侧壁均开设有活动孔14，安装孔10内通过轴承转动连接有滚珠丝杆15，安装孔10内还设有磨砂轮11，磨砂轮11中部固定连接有连接轴12，连接轴12的两端分别贯穿于两侧的活动孔14，磨砂轮11的两侧均设有螺母座13，连接轴12通过轴承转动连接于螺母座13，螺母座13与滚珠丝杆15螺纹连接，滚珠丝杆15的一端通过联轴器连接有第一电动机16的输出轴，第一电动机16固定连接在支架8的上端，连接轴12的一端连接有第二电动机，第一电动机16和第二电动机均与外部电源连接，通过设置打磨装置，可对工件进行自动打磨，第一电动机16驱动滚珠丝杆15转动，带动磨砂轮11移动，同时第二电动机驱动连接轴12转动，使磨砂轮11开始工作，对工件进行打磨，提高了工作效率。

其中，传送带3的内侧设有固定架17，固定架17上固定连接有固定杆18和两组挡板19，两组挡板19分别位于两端传送带3的内侧面，固定杆18上固定连接有两组气缸20，其中一组气缸20位于出料口2的下方，另一组气缸20的下方设有成品箱21，两组气缸20的出气口与进气口均与外部输气管连接。

其中，气缸20的活塞杆上端固定连接有推板31，位于出料口2下方的气缸20的活塞杆向上方设置，位于成品箱21上方的气缸20的活塞杆向下方设置。

其中，夹持装置7包括固定座22，固定座22的中部贯穿有活动杆23，活动杆23的一端固定连接有限位块24，活动杆23上套设有复位弹簧25，复位弹簧25位于限位块24与固定座22之间，活动杆23的另一端固定连接有连接块26，连接块26的两侧均铰接有两组连接杆27，固定座22的内部设有活动槽28，活动槽28内滑动连接有两组滑块29，两组滑块29的上端均固定连接有夹爪30，两组夹爪30相对设置，两组夹爪30分别与两组连接杆27铰接，夹持装置7的活动杆23通过复位弹簧25的带动使夹爪30闭合，对工件进行固定，防止了在对工件进行打磨时，工件滑落或者飞出的情况发生，且设置两组气缸20，可在夹持装置7装料及放料时，通过活塞杆推动活动杆23，使夹爪30松开，实现工件的放入或松开工件的操作，无需手动操作夹持装置7，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

其中，安装孔10内还固定连接有光杆，螺母座13滑动连接在光杆上，光杆对螺母座13起到了限位作用。

其中，主动带轮5和从动带轮6的轮壁表面均开设有环形槽32，环形槽32与活动杆23相配合，环形槽32便于夹持装置7的活动杆23通过。

具体工作原理如下所述：

该用于行星轮架压铸件的去毛刺装置在工作时，送料带1将完成上一工序的行星轮架压铸件输送至出料口2，同时一组气缸20通过活塞杆推动活动杆23，使夹爪30张开，行星轮架压铸件通过出料口2落入下方的夹持装置7内，此时活塞杆收回，夹爪30闭合，对行星轮架压铸件进行固定；外部电机驱动主动带轮5转动，带动传送带3移动，传送带3将携带行星轮架压铸件的夹持装置7输送至打磨装置处；第一电机16驱动滚珠丝杆15转动，滚珠丝杆15带动螺母座13移动，从而使磨砂轮11移动至行星轮架压铸件上方，同时第二电机通过驱动连接轴12带动磨砂轮11旋转，对行星轮架压铸件进去毛刺作业，第一电机16在带动磨砂轮11对行星轮架压铸件表面打磨完毕后，使磨砂轮11复位，等待对下一工件进行打磨；传送带3将夹持装置7输送至成品箱21上方时，另一组气缸20通过活塞杆推动活动杆23，使夹爪30松开，行星轮架压铸件从夹持装置7处落入成品箱内，活动杆23回收后夹爪30复位，传送带3继续带动夹持装置7运动至出料口2下方，对行星轮架压铸件进行固定和输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。