一种用于模具浇铸的搬运装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于精密铸造技术领域，具体涉及一种用于模具浇铸的搬运装置。

背景技术：

精密铸造工艺流程依次包括模具设计——模具制造——压蜡(射蜡制蜡模)——修蜡——蜡检——组树(蜡模组树)——制壳(先沾浆、淋沙、再沾浆，最后模壳风干)——脱蜡(蒸汽脱蜡)——模壳焙烧——化性分析——浇铸(在模壳内浇注钢水)——震动脱壳——铸件与浇棒切割分离——磨浇口——初检(毛坯检)——抛丸清理——机加工——抛光——成品检验——入库。目前在精密铸造过程中模具浇铸主要是将前期制作好的壳模放置在高周波电炉中加热，再放置于浇铸台浇铸钢水，其中如何将电炉中加热的壳模拿出并快速放置于浇铸台上直接关乎整个浇铸过程的好坏，现多采用人工用模具叉将加热的壳模取出并抬至浇铸台的方法，这不仅浪费人力、效率低下、对于操作工人存在一定的安全隐患，而且在抬运工程中容易使加热的壳模产生较大冷却。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于模具浇铸的搬运装置，所述装置自动化程度高，提高了生产效率，缩短了模具冷却时间，提升了模具质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于模具浇铸的搬运装置，包括底座，所述底座上设置有支撑结构，所述支撑结构的顶部设置旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有连接块，所述连接块的左右两侧分别连接一机械臂，所述机械臂水平设置，且两机械臂位于同一直线上。

优选地，所述支撑结构为swl型涡轮丝杆升降机，所述丝杆升降机的防护管设置为方形，所述丝杆的底部设置有方形块，所述方形块与防护管相配合，使得丝杆只能做轴向运动。

优选地，所述丝杆升降机的防护管固定在底座上，丝杆的顶部固定设置有头部法兰，所述旋转结构固定设置在头部法兰上。

优选地，所述旋转结构选自旋转气缸、旋转平台中的一种。

优选地，所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第二支臂活动套接在第一支臂内，所述第一支臂固定焊接在连接块的侧面。

优选地，所述第一支臂内设置有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆与第二支臂固定连接，横向气缸的另一端通过气缸连接座固定在连接块上，使得第二支臂可以在第一支臂内伸缩。

优选地，所述第一支臂与第二支臂接触的端部设置有限位挡板，第二支臂靠近横向气缸的一端设置有限位块，所述限位块与限位挡板相配合限制第二支臂在第一支臂内的行程，防止运动过程中第二支臂脱离第一支臂。

优选地，所述第二支臂的末端设置有模具叉，用于叉取模具，所述模具叉的表面涂抹耐火材料。

优选地，所述耐火材料选自镁质、镁铝复合材料、刚玉质、硅酸铝质等材料中的一种或几种，更优选为镁铝复合材料。

优选地，所述底座的底部设置有滚轮，方便移动。

优选地，所述滚轮设置为万向轮，所述滚轮的位置设置有驻车组件。

优选地，所述连接块的侧面设置有控制器，所述第二支臂以及头部法兰上分别设置一个位移传感器，分别检测第二支臂以及丝杆的位移，并将位置信号传送到控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述搬运装置可以快速准确地将模具从电炉加热过程搬运到浇筑钢水过程，而且两侧的机械臂同时作业提高了工作效率，缩短了搬运过程中模具的冷却时间，提高了模具的浇铸质量，并大大节省人力；

本实用新型所述搬运装置的机械臂通过气缸控制可以实现伸缩，满足不同距离的工作；

本实用新型所述支撑装置的高度可以调节，适用不同高度的搬运工作；

本实用新型所述搬运装置设置有滚轮，可以实现快速移动，节省空间；

本实用新型所述搬运装置的运动过程通过控制器控制，使得搬运过程自动化程度高，节省了人力。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述搬运装置机械臂的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所述支撑结构中丝杆的结构示意图；

其中，1-底座；2-支撑结构；3-旋转结构；4-连接块；5-机械臂；6-横向气缸；7-控制器；8-位移传感器；101-滚轮；201-防护管；202-头部法兰；203-丝杆；204-方形块；501-第一支臂；502-第二支臂；503-模具叉；5011-限位挡板；5012-限位挡块。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于模具浇铸的搬运装置，所述搬运装置包括底座1，所述底座1的上方设置有支撑结构2，所述支撑结构2为swl型涡轮丝杆升降机，所述丝杆升降机的防护管201固定在底座上，丝杆203的顶部固定设置有头部法兰202，所述头部法兰202的顶部设置有旋转结构3，所述旋转结构3的上方固定设置有连接块4，所述连接块的左右两侧分别连接一机械臂5，所述机械臂5与丝杆203垂直，且两机械臂位于同一直线上；所述机械臂5包括第一支臂501，所述第一支臂501内套接有第二支臂502，所述第二支臂的末端设置有模具叉503，所述模具叉503用于叉取模具。

如图2所示，所述第一支臂内设置有横向气缸6，所述横向气缸6的活塞杆与第二支臂502固定连接，横向气缸6的另一端通过气缸连接座固定在连接块4的侧面；所述第二支臂502靠近横向气缸6的一端设置有限位块5021，所述限位块5021的直径大于第二支臂502的直径，第一支臂501与第二支臂502接触的端部设置有限位挡板5011，所述限位挡板5011与第二支臂502端部的限位块5021相配合限制第二支臂502在第一支臂501内的行程，防止第二支臂502脱离第一支臂501。作为优选，所述第一支臂501上预留有供气管经过的孔，便于外接气源与第一支臂内的横向气缸6连接。

如图1所示，所述连接块4的侧面设置有控制器7，所述第二支臂502以及头部法兰203上分别设置一个位移传感器8，分别检测第二支臂以及丝杆的位移，并将位置信号传送到控制器7。

作为优选，所述模具叉503的表面涂抹耐火材料。

作为优选，所述耐火材料选自镁质、镁铝复合材料、刚玉质、硅酸铝质等材料中的一种或几种，更优选为镁铝复合材料。

作为优选，所述底座1的底部设置有滚轮101，方便搬运装置的移动。

作为优选，所述丝杆升降机的防护管201设置为方形，如图3所示，所述丝杆203的底部设置有方形块204，所述方形块204与方形防护管201相配合，使得丝杆只能做轴向运动。

作为优选，所述丝杆升降机的升降过程通过伺服电机205的正反转实现。

作为优选，本实施例中所述旋转结构3可以选自旋转平台、旋转气缸中的一种，进一步优选为旋转气缸。

本实用新型所述搬运装置的工作原理：在精密铸造生产线中，所述电炉与浇铸台相对设置，其中一侧的机械臂利用模具叉503在电炉中叉取模具(利用支撑结构高度以及机械臂长度的调整实现模具的叉取过程)，然后旋转结构3旋转180度，将叉取的模具放置在浇铸台进行浇铸，在将模具放置到浇铸台的过程中，另一侧的机械臂旋转至电炉前，开始下一次的搬运工作。

本实用新型所述装置的运动过程均通过控制器7控制，所述控制器的型号为欧姆龙nj501-1400，所述横向气缸6与电磁阀通过气管连接，控制器7通过电磁阀控制横向气缸6的伸缩，待横向气缸6伸出到指定位置时，控制器7控制支撑结构中的电机205动作，调整机械臂5的高度，从而叉取模具，然后横向气缸活塞杆缩回带动第二支臂502缩回，旋转结构3旋转至180度，然后通过控制器7分别控制两侧机械臂的伸缩实现模具的放置及下一次的叉取工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。