一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装的制作方法

本实用新型涉及环卫设备加工技术领域，具体涉及一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装。

背景技术：

垃圾清运车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。

电动三轮清运车是以电瓶为动力，电机为驱动的新型环卫工具，作为一种环保、清洁和转换率高的电动驱动模式，满足了环卫工人需要将垃圾车就近停放的需求，广泛用于环卫的清扫和清运中，极大的推动了环卫工具的更新换代。

电动三轮清运车的零部件在粗加工完成后，零部件的表面经常会很粗糙且存在较多的毛刺，零部件精加工时，需将零部件表面的毛刺除去以及使将零部件表面打磨抛光，提高零部件的精度。

现有技术中，通常采用人工方法，利用锉刀或砂纸进行打磨，以去除零部件表面的毛刺保证零部件表面的光滑平整，这种方式工作效率低、工作强度大，尤其对于管状的零部件，其固定不稳，在打磨时，常常会导致其表面发生扭曲，更是需要花费大量的时间返工。

公开号为cn208929852u的专利，公开了一种汽车零部件打磨设备，它包括工作台，工作台的上表面固定连接有两个对称分布的支撑杆，两个支撑杆相对的一侧共同固定连接有电动滑轨，电动滑轨的底部通过移动块固定连接有输出端向下的电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有打磨头，工作台内设有空腔，且空腔内设有双轴旋转电机，双轴旋转电机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆远离双轴旋转电机的一端均通过滚动轴承与空腔的左右两侧固定连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，该装置方便使零部件处于工作台的中心位置，方便对其进行打磨，但是该装置存在固定不稳的弊端。为此，我们提出了一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统的人工打磨方式工作效率低、工作强度大，尤其对于管状的零部件，其固定不稳，在打磨时，常常会导致其表面发生扭曲，更是需要花费大量时间返工的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，包括底座箱和底座箱下端安装的多个支撑脚，所述底座箱的上端设有夹持机构，且夹持机构的后侧设有打磨机构；

所述夹持机构包括竖向对称设置在底座箱上端的气缸，且两个气缸的伸缩端上固定安装有同一个升降板，升降板下端与底座箱上端均对称安装有两组相匹配的转动盘，且两组转动盘相向侧的侧壁上均安装有用于零部件定位的定位杆，位于下侧的转动盘的下轴端延伸至底座箱的内腔并安装有传动链轮，且多个传动链轮通过同一个链条ⅰ相连接，其中一个传动链轮安装在驱动电机的输出端上，且驱动电机通过支架固定安装在底座箱的内壁上。

进一步的，所述打磨机构包括设置在夹持机构后侧的打磨砂板，且打磨砂板通过紧固螺栓可拆卸式固定安装在安装座的前壁上，安装座的后壁上平行安装有两个l形支撑杆，且l形支撑杆的竖向一段贯穿底座箱顶壁上开设的条形通孔并延伸至底座箱的内腔中，l形支撑杆位于底座箱内腔中的一段上螺纹插设有丝杆，且两个丝杆均转动安装底座箱的内壁上，丝杆上固定套设有从动链轮，且两个从动链轮通过链条ⅱ传动连接有主动链轮，主动链轮安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在底座箱的侧壁上。

进一步的，所述升降板的两侧对称安装有滑套，且滑套内滑动套设有定位杆，定位杆垂直安装在底座箱的上端，定位杆位于升降板与底座箱之间的一段上套设有弹性件。

更进一步的，所述l形支撑杆的竖向一段上套设有定位套，且定位套滑动安装在底座箱的顶壁上，所述定位套的前后向长度大于条形通孔的宽度。

更进一步的，所述气缸的伸缩端和l形支撑杆的横向一段上均安装有压力传感器。

进一步的，所述底座箱的前壁上安装有控制面板，且控制面板上设有显示屏和控制按钮，控制面板内置有plc控制器。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，具备以下有益效果：

1、通过夹持机构和打磨机构的组合结构，打磨机构中的打磨砂板向前运动，抵触零部件侧表面，配合压力传感器，有效的保证打磨砂板抵触零部件侧表面的力度，保证打磨的效果，结合夹持机构对零部件的垂直定位，并控制驱动电机的启停，带动夹持的管状零部件进行转动，配合打磨砂板进行快速打磨。

2、通过夹持机构、滑套、定位杆和弹性件的组合结构，定位杆配合滑套，有效的保证夹持机构中升降板的垂直升降，保证夹持效果；同时在升降板下行时，挤压弹性件，可以有效的实现缓冲，保护装置，延长设备使用寿命。

3、通过压力传感器的设置，气缸的伸缩端上设置的压力传感器，可以有效的保证零部件夹持的力度，配合转动盘的转动在打磨砂板上打磨；l形支撑杆横向一段上安装的压力传感器，可以有效的保证打磨砂板抵触零部件侧表面的力度，保证打磨的效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型中夹持机构的部分结构示意图。

图中：底座箱1、夹持机构2、升降板21、气缸22、转动盘23、定位杆24、传动链轮25、链条ⅰ26、驱动电机27、滑套3、定位杆4、弹性件5、打磨机构6、打磨砂板61、安装座62、紧固螺栓63、l形支撑杆64、定位套65、条形通孔66、丝杆67、从动链轮68、链条ⅱ69、伺服电机610、控制面板7、支撑脚8、压力传感器9、零部件a。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

一种电动三轮清运车零部件打磨用夹持工装，包括底座箱1和底座箱1下端安装的多个支撑脚8，所述底座箱1的上端设有夹持机构2，用于管状的零部件a的夹持定位，且夹持机构2的后侧设有打磨机构6，用于对夹持住的零部件a进行打磨；

本实施例中，如图2和4所示，所述夹持机构2包括竖向对称设置在底座箱1上端的气缸22，且两个气缸22的伸缩端上固定安装有同一个升降板21，升降板21下端与底座箱1上端均对称安装有两组相匹配的转动盘23，且两组转动盘23相向侧的侧壁上均安装有用于零部件a定位的定位杆24，位于下侧的转动盘23的下轴端延伸至底座箱1的内腔并安装有传动链轮25，且多个传动链轮25通过同一个链条ⅰ26相连接，其中一个传动链轮25安装在驱动电机27的输出端上，且驱动电机27通过支架固定安装在底座箱1的内壁上，本实施例中，将多个管状的零部件a依次套设在下侧的定位杆24上，管状的零部件a完成竖向的定位，随后，气缸22的伸缩端收缩，带动升降板21下降，上侧的定位杆24下行进入管状的零部件a中，此时两个转动盘23完成零部件a的夹持定位，驱动电机27启动，通过多个传动链轮25和链条ⅰ26的传动机制，带动多个夹持住的零部件a进行转动，配合打磨机构6的设置，进行快速打磨。

本实施例中，如图3所示，所述打磨机构6包括设置在夹持机构2后侧的打磨砂板61，且打磨砂板61通过紧固螺栓63可拆卸式固定安装在安装座62的前壁上，安装座62的后壁上平行安装有两个l形支撑杆64，且l形支撑杆64的竖向一段贯穿底座箱1顶壁上开设的条形通孔66并延伸至底座箱1的内腔中，l形支撑杆64位于底座箱1内腔中的一段上螺纹插设有丝杆67，且两个丝杆67均转动安装底座箱1的内壁上，丝杆67上固定套设有从动链轮68，且两个从动链轮68通过链条ⅱ69传动连接有主动链轮，主动链轮安装在伺服电机610的输出端上，且伺服电机610固定安装在底座箱1的侧壁上，伺服电机610启动，带动主动链轮转动，结合主动链轮、链条ⅱ69和两个从动链轮68的组合结构，带动两个丝杆67同步转动，结合丝杆67上螺纹套设的l形支撑杆64，推动打磨砂板61向前运动，抵触多个夹持住的管状零部件a进行打磨，保证打磨的效果。

本实施例中，可以理解的是，打磨砂板61可通过紧固螺栓63完成拆卸和更换，在粗磨时，使用价格较为低廉的打磨砂板61，在精磨时更换打磨目数更高的打磨砂板61，组合使用，节约成本，同时及时更换打磨砂板61可以保证零部件a的打磨效果。

本实施例中，如图3所示，所述l形支撑杆64的竖向一段上套设有定位套65，且定位套65滑动安装在底座箱1的顶壁上，所述定位套65的前后向长度大于条形通孔66的宽度，有效的完成l形支撑杆64的支撑和定位，保证打磨砂板61可以平行向前对多个零部件a的侧表面进行打磨。

本实施例中，如图2和3所示，所述气缸22的伸缩端和l形支撑杆64的横向一段上均安装有压力传感器9，气缸22的伸缩端上设置的压力传感器9，可以有效的保证零部件a夹持的力度，配合转动盘23的转动在打磨砂板61上打磨；l形支撑杆64横向一段上安装的压力传感器9，可以有效的保证打磨砂板61抵触零部件a侧表面的力度，保证打磨的效果。

本实施例中，如图1所示，所述底座箱1的前壁上安装有控制面板7，且控制面板7上设有显示屏和控制按钮，控制面板7内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器的型号为西门子s7-200，所述控制面板7通过电气控制线与气缸22、驱动电机27、压力传感器9和伺服电机610相连接。

加工人员通过对控制面板7上控制按钮的操控，结合plc控制器和压力传感器9，有效的控制气缸22的伸缩，保证对管状零部件a的夹持；有效的控制伺服电机610的启停和转向，推动打磨砂板61向前，抵触零部件a侧表面，配合压力传感器9，有效的保证打磨砂板61抵触零部件a侧表面的力度，保证打磨的效果；有效的控制驱动电机27的启停，带动夹持的管状零部件a进行转动，配合打磨砂板61进行快速打磨。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图1-3所示，所述升降板21的两侧对称安装有滑套3，且滑套3内滑动套设有定位杆4，定位杆4垂直安装在底座箱1的上端，定位杆4位于升降板21与底座箱1之间的一段上套设有弹性件5，本实施例中，可以理解的是，弹性件5可为拉簧、压簧或聚氨酯弹性套，定位杆4配合滑套3，有效的保证升降板21的垂直升降，保证夹持效果；在升降板21下行时，挤压弹性件5，可以有效的实现缓冲，保护装置，延长设备使用寿命。

其他未描述结构参照实施例1。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。