大巴轮摇篮式五轴夹具的制作方法

本实用新型涉及车床夹具领域，更具体地说，涉及大巴轮摇篮式五轴夹具。

背景技术：

大巴车轮的轮毂在经过数控机床加工后、轮毂表面涂装之前需要经过去毛刺工艺，即去除轮毂的加工部位周围所形成的刺状物或飞边，传统的去毛刺方式为人工去刺，这种方式加工效率低下且产品质量参差不齐，无法满足企业生产需求，现有一些用于轮毂去毛刺的机器，这些机器由相应的智能控制系统控制，可以通过相应的抓取机构将待加工轮毂固定在摇篮式五轴夹具上，再通过磨刷轮对轮毂进行打磨。

在轮毂去毛刺过程中，轮毂的正反两面通常都需要打磨，而现有的大多数摇篮式五轴夹具装夹轮毂时，通常只能有一面朝上，当需要对轮毂的另一面进行打磨时，一般需要对轮毂进行翻转后重新装夹，该过程较为繁琐，严重影响轮毂的打磨效率。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供大巴轮摇篮式五轴夹具，它可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体，所述夹具本体上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽，其中一个所述定位槽内设有与其相匹配的轮毂，所述夹具本体上端固定连接有一对呈对称分布的支座，两个所述支座的相对侧壁之间转动连接有传动轴，所述夹具本体上端固定安装有对传动轴进行驱动的伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿其中一个支座并与传动轴固定连接，所述传动轴右端固定连接有装夹板，所述装夹板外端开凿有与轮毂相匹配的装夹孔，且轮毂贯穿装夹孔并延伸至装夹板上侧，所述装夹板外端固定连接有多个均匀分布的液压缸，且液压缸伸缩端贯穿装夹板并延伸至装夹孔内，所述液压缸伸缩端固定连接有与轮毂相匹配的弧形压块，可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。

进一步的，所述装夹孔内壁固定连接有多个容纳槽，且容纳槽与弧形压块相匹配，在装夹板未装夹轮毂时，弧形压块可以完全收纳于容纳槽内，有效避免弧形压块影响轮毂通过装夹孔。

进一步的，所述容纳槽内底端嵌设连接有一对呈对称分布的伸缩杆，且伸缩杆伸缩端与其位置对应的弧形压块固定连接，伸缩杆起到限定弧形压块移动轨迹的作用，同时，由于伸缩杆嵌设于容纳槽内底端，可以有效避免伸缩杆阻碍弧形压块进入容纳槽内。

进一步的，所述弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同，所述弧形压块靠近轮毂的一端固定连接有多个均匀分布的防滑齿，由于弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同可，使弧形压块可以很好地贴合轮毂，同时由于防滑齿的存在，可以有效提高弧形压块对轮毂的装夹固定效果。

进一步的，所述定位槽内壁固定连接有与其相匹配的缓冲垫，且缓冲垫的厚度为3-5cm，在将轮毂放置于定位槽内时，缓冲垫可以有效避免轮毂与定位槽发生碰撞和磨损，对轮毂起到一定的保护作用。

进一步的，所述装夹板由高强度钢材制成，且装夹板表面涂设有防锈涂层，可以使装夹板具有较高的强度，不易发生变形或损坏，同时，防锈涂层可以有效避免装夹板被锈蚀。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。

(2)装夹孔内壁固定连接有多个容纳槽，且容纳槽与弧形压块相匹配，在装夹板未装夹轮毂时，弧形压块可以完全收纳于容纳槽内，有效避免弧形压块影响轮毂通过装夹孔。

(3)容纳槽内底端嵌设连接有一对呈对称分布的伸缩杆，且伸缩杆伸缩端与其位置对应的弧形压块固定连接，伸缩杆起到限定弧形压块移动轨迹的作用，同时，由于伸缩杆嵌设于容纳槽内底端，可以有效避免伸缩杆阻碍弧形压块进入容纳槽内。

(4)弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同，弧形压块靠近轮毂的一端固定连接有多个均匀分布的防滑齿，由于弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同可，使弧形压块可以很好地贴合轮毂，同时由于防滑齿的存在，可以有效提高弧形压块对轮毂的装夹固定效果。

(5)定位槽内壁固定连接有与其相匹配的缓冲垫，且缓冲垫的厚度为3-5cm，在将轮毂放置于定位槽内时，缓冲垫可以有效避免轮毂与定位槽发生碰撞和磨损，对轮毂起到一定的保护作用。

(6)装夹板由高强度钢材制成，且装夹板表面涂设有防锈涂层，可以使装夹板具有较高的强度，不易发生变形或损坏，同时，防锈涂层可以有效避免装夹板被锈蚀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a-a处的截面示意图；

图3为本实用新型的装夹板内部结构示意图；

图4为本实用新型的装夹板翻转后的结构示意图；

图5为本实用新型的装夹板未装夹轮毂时的结构示意图。

图中标号说明：

1夹具本体、2定位槽、3支座、4传动轴、5伺服电机、6装夹板、7装夹孔、8轮毂、9液压缸、10弧形压块、11容纳槽、12伸缩杆、13缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体1，夹具本体1上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽2，其中一个定位槽2内设有与其相匹配的轮毂8，请参阅图2，夹具本体1上端固定连接有一对呈对称分布的支座3，两个支座3呈左右对称分布，且支座3位于两个定位槽2之间，如图1所示，两个支座3的相对侧壁之间转动连接有传动轴4，夹具本体1上端固定安装有对传动轴4进行驱动的伺服电机5，伺服电机5的驱动端贯穿其中一个支座3并与传动轴4固定连接，伺服电机5带有相应的自锁机构，伺服电机5未启动时，其驱动端不会发生转动，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适型号的伺服电机5，例如：acsm110-g04030lz。

请参阅图1，传动轴4右端固定连接有装夹板6，且装夹板6位于两个支座3之间，装夹板6外端开凿有与轮毂8相匹配的装夹孔7，且轮毂8贯穿装夹孔7并延伸至装夹板6上侧，请参阅图3，装夹板6外端固定连接有多个均匀分布的液压缸9，且液压缸9伸缩端贯穿装夹板6并延伸至装夹孔7内，液压缸9为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适型号的液压缸9，例如：rsc-10150，伺服电机5和液压缸9均由相应的智能控制系统控制，液压缸9伸缩端固定连接有与轮毂8相匹配的弧形压块10，可以实现便于夹具本体1对装夹后的轮毂8进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂8的正反两面进行打磨，有效提高轮毂8打磨效率。

请参阅图5，装夹孔7内壁固定连接有多个容纳槽11，且容纳槽11与弧形压块10相匹配，在装夹板6未装夹轮毂8时，弧形压块10可以完全收纳于容纳槽11内，有效避免弧形压块10影响轮毂8通过装夹孔7，请参阅图3和图5，容纳槽11内底端嵌设连接有一对呈对称分布的伸缩杆12，且伸缩杆12伸缩端与其位置对应的弧形压块10固定连接，伸缩杆12起到限定弧形压块10移动轨迹的作用，同时，由于伸缩杆12嵌设于容纳槽11内底端，可以有效避免伸缩杆12阻碍弧形压块10进入容纳槽11内，弧形压块10的曲率与轮毂8边缘的曲率相同，弧形压块10靠近轮毂8的一端固定连接有多个均匀分布的防滑齿，由于弧形压块10的曲率与轮毂8边缘的曲率相同可，使弧形压块10可以很好地贴合轮毂8，同时由于防滑齿的存在，可以有效提高弧形压块10对轮毂8的装夹固定效果。

请参阅图1，定位槽2内壁固定连接有与其相匹配的缓冲垫13，且缓冲垫13的厚度为3cm，在将轮毂8放置于定位槽2内时，缓冲垫13可以有效避免轮毂8与定位槽2发生碰撞和磨损，对轮毂8起到一定的保护作用，装夹板6由高强度钢材制成，且装夹板6表面涂设有防锈涂层，可以使装夹板6具有较高的强度，不易发生变形或损坏，同时，防锈涂层可以有效避免装夹板6被锈蚀。

请参阅图1，当需要对轮毂8进行去毛刺时，首先由相应的抓取机构将轮毂8穿过相应的装夹孔7并放置在相应的定位槽2内，请参阅图3，之后由智能控制系统启动液压缸9，液压缸9伸缩端会带动弧形压块10移动，并使弧形压块10抵紧轮毂8的外边缘，通过各个弧形压块10之间的相互配合，可以将轮毂8装夹在装夹板6上，请参阅图1，同时，由于伺服电机5带有相应的自锁机构，使得装夹板6不会轻易发生转动，此时去毛刺机器便可以对轮毂8朝上的一面进行打磨，请参阅图4，轮毂8朝上的一面打磨完成后，智能控制系统会启动伺服电机5，伺服电机5会带动传动轴4逆时针转动180°，装夹板6也会随传动轴4一同转动180°，此时轮毂8便实现了翻转，去毛刺机器便可以对轮毂8的另一面进行打磨，请参阅图5，轮毂8正反两面均打磨完成后，智能控制系统会再次启动液压缸9，使液压缸9的伸缩端收回，从而使弧形压块10不再压紧轮毂8，最后由抓取机构将打磨完成的轮毂8取走，可以实现便于夹具本体1对装夹后的轮毂8进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂8的正反两面进行打磨，有效提高轮毂8打磨效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。