数控刃磨机的制作方法

本实用新型属于直铣刀磨刃技术领域，特别涉及一种数控刃磨机，用于直铣刀的修磨。

背景技术：

目前，市面上用于直铣刀的刃磨机存在不足，尤其是其自动化程度不高，需要大量的人工辅助才能完成修磨，人工参与度比较高，比较浪费人工，增加人工成本，此外，其对刀精度也有待提高，对刀精度不高，会严重影响修磨质量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种数控刃磨机，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种数控刃磨机，包括机箱、砂轮组件、对刀定位机构、刀具固定机构、刀具进给机构,所述对刀定位机构包括测针以及微动开关，所述测针的一端用于与刀具接触定位，所述微动开关用于检测测针的动作；

所述刀具固定机构包括刀具夹具、刀具座以及驱动刀具夹具旋转的第一驱动机构；

所述刀具进给机构可带动所述刀具固定机构实现刀具的进给，其包括x向滑台以及y向滑台，所述x向滑台可实现刀具长度方向的直线往复运动，所述y向滑台可实现刀具与砂轮组件的横向对刀。

优选的，所述测针的一端与转动轴的一端连接，所述转动轴转动连接在转动轴座，所述转动轴的另一端设有拨片，并在拨片处设有微动开关。

优选的，所述转动轴座固定在丝杆滑台的滑座上，通过丝杆滑台可调整测针与刀具y方向的相对位置。

优选的，所述转动轴座转动连接在所述滑座上。

优选的，所述测针包括测针头、调节横杆和调节竖杆，通过调节竖杆的下端设有滑动套，所述调节横杆可在滑动套内滑动，并通过螺母锁紧，所述转动轴的外侧端设有滑动套，所述调节竖杆可在滑动套内滑动，并通过螺母锁紧。

优选的，所述砂轮组件包括z向滑台、砂轮电机以及磨砂轮，所述砂轮电机固定在所述z向滑台的滑座上，砂轮电机通过皮带驱动磨砂轮转动。

优选的，所述刀具座固定在y向滑台的滑座上，所述y向滑台固定在x向滑台的滑座，所述x向滑台为电动滑台，通过第二驱动电机实现往复运动，所述y向滑台为手动滑台，通过手轮实现往复运动。

优选的，所述x向滑台上设有至少三个位置开关，所述位置开关用于检测x向滑台滑座的位置。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和减速机。

优选的，所述刀具夹具为刀具卡盘。

本实用新型提供一种数控刃磨机，实现直铣刀刃磨的高度自动化，减少人工参与，不但可提高磨刃的效率、降低人工成本，还能提高磨刃的精度，也在一定程度上增加了产品的合格率，增加企业的效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图，

图2为本实用新型上部分结构示意图，

图3为本实用新型主视示意图，

图4为本实用新型俯视示意图，

图5为本实用新型侧面示意图图，

图6为本实用对刀定位机构示意图，

附图标记说明：

图中标号：1、机箱；21、z向滑台；22、砂轮电机；23、磨砂轮；24、皮带；31、测针；311、测针头；312、调节横杆；313、调节竖杆；314、滑动套；32、微动开关；33、转动轴；34、转动轴座；35、拨片；36、丝杆滑台；37、转动销；41、刀具夹具；42、刀具座；43、第一驱动机构；431、第一驱动电机；432、减速机；51、x向滑台；52、y向滑台；53、第二驱动电机；54、砂轮；6、位置开关；7、刀具。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-6，所示，本实用新型实施例提供的一种数控刃磨机，通过数控程序控制各个组件的动作，其包括机箱1、砂轮组件、对刀定位机构、刀具固定机构、刀具进给机构；

所述砂轮组件包括z向(垂直方向)滑台21、砂轮电机22以及磨砂轮23，所述砂轮电机22固定在所述z向滑台21的滑座上，砂轮电机22通过皮带24驱动磨砂轮23转动；

所述对刀定位机构包括测针31以及微动开关32，所述测针31的一端用于与刀具接触定位，其包括测针头311、调节横杆312和调节竖杆313，测针头311用于与刀具的刀刃接触，所述微动开关32用于检测测针31的动作，所述测针31的一端(调节竖杆313的上端)与转动轴33的一端连接，所述转动轴33转动连接在转动轴座34，所述转动轴33的另一端设有拨片35，并在拨片35处设有微动开关32，需要对刀定位时，慢速转动刀具，使刀具的刀刃与测针头311接触，这时转动轴33会产生轻微的转动，转动轴33一端的拨片35会拨动微动开关32，微动开关32会接收信号，并将此信号传给数控系统，这时数控系统会将此点定为转动的0度点位，通过数控系统输入刀刃的个数，数控系统会自动控制第一驱动机构43进行分度，如待加工的刀具刀刃数量为3个，通过测针头311、微动开关32定位0度点位，数控系统输入刀刃数量为3，当加工完成一个刀刃后，数控系统会自动控制第一驱动机构43带动刀具夹具41旋转120度，从而实现自动对刀和自动分度，其自动化程度大大提高，也减少人工参与，不但可提高磨刃的效率、降低人工成本，还能提高磨刃的精度，也在一定程度上增加了产品的合格率，增加企业的效益；

所述刀具固定机构包括刀具夹具41、刀具座42以及驱动刀具夹具41旋转的第一驱动机构43，所述第一驱动机构43包括第一驱动电机431和减速机432，刀具夹具41用于夹持待加工的刀具(直铣刀)，刀具夹具41为刀具卡盘，刀具座42为刀具夹具41提供旋转支撑，第一驱动机构43驱动刀具夹具41旋转，也就是驱动刀具进行分度；

所述刀具进给机构可带动所述刀具固定机构实现刀具的进给，其包括x向滑台51以及y向滑台52，所述y向滑台52可实现刀具与砂轮组件的横向对刀，刀具座42固定在y向滑台52的滑座上，所述y向滑台52固定在x向滑台51的滑座，所述y向滑台52为手动滑台，通过手轮54实现往复运动，通过手轮54可调整刀具在y方向的相对位置，使其方便与砂轮组件完成对刀，所述x向滑台51为电动滑台，通过第二驱动电机53实现往复运动，通过x向滑台51可实现刀具长度方向的直线往复运动，完成刀具x方向的直线进给与退刀，已完成刀刃修磨；

实施例2：

在实施例1的基础上，所述转动轴座34固定在丝杆滑台36的滑座上，通过丝杆滑台36可调整测针31与刀具y方向的相对位置，由于刀具规格多种多样，通过设置丝杆滑台36，可调整测针31与刀具y方向的相对位置，使其对刀精度更高。

所述转动轴座34通过转动销37转动连接在丝杆滑台36的滑座上，当测针31完成定位对刀后，可转动转动轴座34，使测针31离开刀具，防止修磨时，测针与砂轮组件发生干扰。

实施例3：

在上述任意实施例的基础上，所述测针31包括测针头311、调节横杆312和调节竖杆313，通过调节竖杆313的下端设有滑动套314，所述调节横杆312可在滑动套314内滑动，并通过螺母锁紧，所述转动轴33的外侧端设有滑动套314，所述调节竖杆313可在滑动套314内滑动，并通过螺母锁紧，通过此机构。可调整测针头311的高度和伸出长度，使其可以适应多规格刀具的对刀。

实施例4：

在上述任意实施例的基础上，所述x向滑台51上设有至少三个位置开关6，所述位置开关6用于检测x向滑台51滑座的位置，所述位置开关6为接近开关，接近开关43的型号为sn04一n，位置开关6都分别与数控系统电性相连，三个位置开关6一字排开，分别为初始位置开关、退刀位置开关和远端位置开关，初始位置开关为x向滑台510点位置开关，用于检测x向滑台51滑座的初始位置，退刀位置开关为每次退刀的位置开关，修完每个刀刃后的退刀位置，远端位置为x向滑台51滑座的最远行程点。

本实用新型的工作原理或操作方法：通过刀具夹具41将待加工刀具固定，通过丝杆滑台36、调节横杆312和调节竖杆313调整测针头311与刀具的相对位置，使其处于合适的对刀位置，通过数控系统控制第一驱动机构43带动刀具慢速旋转，使刀具刀刃与测针头311接触，这时转动轴33会产生轻微的转动，转动轴33一端的拨片35会拨动微动开关32，微动开关32会接收信号，并将此信号传给数控系统，这时数控系统会将此点定为转动的0度点位，通过数控系统输入刀刃的个数，数控系统会自动控制第一驱动机构43进行分度，如待加工的刀具刀刃数量为3个，通过测针头311、微动开关32定位0度点位，数控系统输入刀刃数量为3，当加工完成一个刀刃后，数控系统会自动控制第一驱动机构43带动刀具夹具41旋转120度，从而实现自动对刀和自动分度；

对刀完成后，将测针31离开刀具，开始进行修磨，数控系统控制第二驱动电机53驱动刀具沿刀具长度方向进给，从而完成此刀刃的修磨，此刀刃修磨完成后，数控系统控制第二驱动电机53驱动刀具退刀，退刀位置开关检测退刀位置，到达位置后，x向滑台51停止，数控系统控制第一驱动机构43转动进行分度，分度完成后，数控系统再次控制第二驱动电机53驱动刀具沿刀具长度方向进给，完成此刀刃的修磨，重复上述动作，以完成全部刀刃的修磨，修磨完成后，初始位置开关检测x向滑台51初始位置，到达位置后，x向滑台51停止，回到0点位。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。