一种机器人打磨设备的制作方法

本实用新型涉及打磨设备领域，特别涉及一种机器人用电动偏心打磨盘。

背景技术：

亚克力是继陶瓷之后能够制造卫生洁具的最好的新型材料。与传统的陶瓷材料相比，亚克力除了无与伦比的高光亮度外，还有下列优点：韧性好，不易破损；修复性强，只要用软泡沫蘸点牙膏就可以将洁具擦拭一新；质地柔和，冬季没有冰凉刺骨之感；色彩鲜艳，可满足不同品位的个性追求。用亚克力制作台盆、浴缸、坐便器，不仅款式精美，经久耐用，而且具有环保作用，其辐射线与人体自身骨骼的辐射程度相差无几。

目前，亚克力产品浴缸、盆类平面打磨主要采用人工手动的方式，不仅效率低，而且由于工艺工程难度大，打磨粉尘较大，对工作人员的身体危害大。同时，随着工业自动化的发展，生产节奏不断加快，人力成本持续增加，生产成本高，采用人工打磨已经不能满足加工需求。目前市场上也有使用机器人配套气动打磨盘打磨亚克力产品或者机器人配套普通的角磨机等类似装置，但气动打磨盘存在动力不足，切削量不足等缺陷，电动角磨机由于难以寻找安装基准面会导致打磨后的产品表面存在明显的表面痕迹，二者皆无法真正满足客户使用要求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人用电动偏心打磨盘，能够提高打磨后的表面质量。

一种机器人打磨设备，包括：

机械臂，所述机械臂上设有打磨装置，所述打磨装置包括驱动装置、打磨盘，所述驱动装置安装在所述机械臂上，所述驱动装置与打磨盘偏心连接带动打磨盘偏心旋转；

工作台，其设在机械臂的旁侧，所述工作台上设有放置面。

根据本实用新型实施例的一种机器人打磨设备，至少具有如下有益效果：一方面设置工作台使得外设的工件具有安装基准平面，提高打磨精度；另一方面，打磨盘受驱动装置驱动偏心甩动，能够有效地消除被打磨平面上的痕迹，提高产品表面质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨装置还包括偏心轴，所述偏心轴上侧设有第一孔，所述偏心轴的下侧设有第二孔，所述第一孔的中心轴和第二孔的中心轴中至少一个与驱动装置的输出轴的中心轴不重合，所述第二孔内设有卡簧和磨盘连接轴，所述磨盘连接轴的上方设有卡槽，所述卡簧被限定在所述第二孔内并与所述卡槽卡接，所述磨盘连接轴的下侧与所述打磨盘连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二孔的内壁设有第一槽，所述第一槽的下侧设有限位槽，所述卡簧安装在所述限位槽处，所述磨盘连接轴与所述第二孔通过轴承连接，所述轴承被所述卡簧限制在所述第一槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例打磨装置的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图。

附图中：

100-机械臂；

200-打磨装置；210-驱动装置；220-偏心轴；221-第二孔；230-打磨盘；240-磨盘连接轴；250-卡簧；

310-放置面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种机器人打磨设备，包括：

机械臂100，所述机械臂100上设有打磨装置200，所述打磨装置200包括驱动装置210、打磨盘230，所述驱动装置210安装在所述机械臂100上，所述驱动装置210与打磨盘230偏心连接带动打磨盘230偏心旋转；

工作台，其设在机械臂100的旁侧，所述工作台上设有放置面310。

使用时，工件用夹具装夹在工作台的放置面310上，设置工作台使得外设的工件具有安装基准平面，机械臂100控制打磨装置200进行打磨时便于对工件进行定位，提高打磨精度。

假设电机输出轴连接的不是偏心轴220，打磨盘230旋转打磨时，由于打磨盘230中心的速度为零，打磨盘230边缘的速度是最高的，这样容易出现烧边导致打磨工艺路径之间残留比较明显的接合痕。打磨盘230偏心甩动的情况下，打磨盘230中心的速度不为零，打磨盘230边缘的速度也不是始终为最高，如此则可以改善以上打磨后痕迹明显的问题。

具体地，机械臂100的末端设置有恒力装置，恒力装置可以选用现有技术中常规设计。打磨装置200还包括电机架，电机架安装在恒力装置上，从而使得打磨时打磨装置200不易颤动。驱动装置210固接在电机架上。

在一些实施例中，所述驱动装置210为电机。采用电机作为驱动装置210具有输出力大的优点，打磨时切削力大，切削效率高并且较为稳定。

所述打磨装置200还包括偏心轴220，所述偏心轴220上侧设有第一孔，所述偏心轴220的下侧设有第二孔221，所述第一孔的中心轴和第二孔221的中心轴中至少一个与驱动装置210的输出轴的中心轴不重合，具体地，第一孔的中心轴与驱动装置210输出轴的中心轴重合，第二孔221的中心轴与驱动装置210输出轴的中心轴不重合。

所述第二孔221内设有卡簧250和磨盘连接轴240，所述第二孔221的内壁设有第一槽，所述第一槽的下侧设有限位槽，所述卡簧250安装在所述限位槽处，所述磨盘连接轴240与所述第二孔221通过轴承连接，所述轴承被所述卡簧250限制在所述第一槽内。所述磨盘连接轴240的上方设有卡槽，所述卡簧250被限定在所述第二孔221内并与所述卡槽卡接，所述磨盘连接轴240的下侧与所述打磨盘230通过螺纹连接的方式连接。该螺纹连接的旋紧方向与打磨盘230工作时受到反作用力所产生的扭矩方向相同，以使得打磨盘230在打磨过程中不会松脱。卡簧250用于限制打磨盘230的轴向位置，防止打磨盘230掉落。同时，卡簧250起到支承轴承的作用，该结构紧凑高效。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。