一种机器人抛光设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机器人抛光设备。

背景技术：

目前的机器人抛光应用当中更换打磨夹具，是将原有固定用安装螺栓及定位销钉拆卸，将原有的打磨夹具取下，再更换另一款打磨夹具安装并用安装螺栓及定位销钉固定后使用。这个过程比较费时费力，占用了较多时间，影响生产进度。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种机器人抛光设备，结构新颖，设计巧妙，使用方便，实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人抛光设备，包括机架以及设置在机架上的上料装置、机器人、控制柜、抛光机构以及夹具机构，所述上料装置、机器人、抛光机构以及夹具机构均与所述控制柜电连接；所述上料装置用于上料工件，所述夹具机构包括固定架，所述固定架放置有用于夹持工件的工具部，所述机器人的输出端连接有接头部，所述接头部用于与所述工具部可拆卸连接，所述抛光机构用于对工件进行抛光处理。

其中，所述夹具机构还包括升降架以及用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动组件，所述固定架装设在所述升降架上。

其中，所述固定架设置有多个。

其中，所述固定架的两端均设置有放置槽，所述工具部放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有开口。

其中，所述工具部包括安装件以及装设在安装件底部的夹持件，所述接头部包括连接件以及装设在连接件上部的气缸件，所述气缸件的输出端连接有推块；所述连接件的底部设置有连接块，所述连接块内设置有中空槽，所述连接块的外周壁等间隔环设有多个滚珠，所述连接块的外周设置有多个容槽，所述滚珠滑动设置于所述容槽内，所述中空槽与所述容槽连通，所述气缸件用于驱使所述推块伸入所述连接块内的中空槽内用于挤压所述滚珠突伸出所述容槽，所述安装件设置有用于与连接块配合卡接的卡环。

其中，所述气缸件的输出端与所述推块之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气缸件的输出端和所述推块连接。

其中，所述安装件的上端面设置有至少两个定位孔，所述连接件的下端面设置有至少两个定位销，定位销与定位孔配合插接。

其中，所述安装件的一侧设置有第一导电块，所述连接件的一侧设置有与所述第一导电块连接的第二导电块，所述第一导电块设置有多个探针，所述第二导电块设置有用于与探针配合连接的多个导孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，通过上料装置对工件进行上料，所述机器人控制所述接头部与所述工具部连接，带动工具部对上料装置上的工件进行夹持，并将工件送至抛光机构上进行抛光，使用方便，操作新颖；本实用新型实现对工具部以及接头部的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人抛光设备的结构示意图。

图2为本实用新型的夹具机构的结构示意图。

图3为本实用新型的夹具机构的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的接头部的结构示意图。

图5为本实用新型的接头部的结构分解图。

图6为本实用新型的安装件的结构示意图。

图7为本实用新型的固定架的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架2—上料装置3—机器人

4—控制柜5—抛光机构6—夹具机构

7—固定架8—工具部9—接头部

10—升降架11—升降驱动组件12—放置槽

13—开口14—安装件15—夹持件

16—连接件17—气缸件18—推块

19—连接块20—中空槽21—滚珠

22—容槽23—卡环24—弹簧

25—定位孔26—定位销27—第一导电块

28—第二导电块29—探针30—导孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种机器人抛光设备，如图1至图7所示，包括机架1以及均设置在机架1上的上料装置2、机器人3、控制柜4、抛光机构5以及夹具机构6，所述上料装置2、机器人3、抛光机构5以及夹具机构6均与所述控制柜4电连接；所述上料装置2用于上料工件，所述夹具机构6包括固定架7，所述固定架7放置有用于夹持工件的工具部8，所述机器人3的输出端连接有接头部9，所述接头部9用于与所述工具部8可拆卸连接，所述抛光机构5用于对工件进行抛光处理。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，通过上料装置2对工件进行上料，所述机器人3控制所述接头部9与所述工具部8连接，带动工具部8对上料装置2上的工件进行夹持，并将工件送至抛光机构5上进行抛光，使用方便，操作新颖；另外，控制柜4、上料装置2以及抛光机构5均为现有技术，此处不再赘述；本实用新型实现对工具部8以及接头部9的自动拆卸和自动安装，免去人工装卸操作，换线智能高效快速，可节省人工提高效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述夹具机构6还包括升降架10以及用于驱动所述升降架10上下移动的升降驱动组件11，所述固定架7装设在所述升降架10上。具体地，所述升降驱动组件11可以为升降气缸，所述升降气缸装设在所述机架1上，所述升降气缸驱使所述升降架10上下移动，带动所述固定架7上下移动，避免夹具机构6影响机器人3以及抛光机构5的正常使用，起到让位的作用，其中，所述抛光机构5为现有技术，此处不再赘述。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述固定架7设置有多个。具体地，所述固定架7以及所述工具部8均设置有多个，多个工具部8均放置在所述固定架7上，方便针对不同的工件，利用接头部9随时与不同的工具部8。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述固定架7的两端均设置有放置槽12，所述工具部8放置于所述放置槽12内，所述放置槽12的一侧设置有开口13。具体地，开口13的设置便于机器人3带动工具部8进入或者退出所述放置槽12。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述工具部8包括安装件14以及装设在安装件14底部的夹持件15，所述夹持件15为夹持气缸，所述接头部9包括连接件16以及装设在连接件16上部的气缸件17，所述气缸件17的输出端连接有推块18；所述连接件16的底部设置有连接块19，所述连接块19内设置有中空槽20，所述连接块19的外周壁等间隔环设有多个滚珠21，所述连接块19的外周设置有多个容槽22，所述滚珠21滑动设置于所述容槽22内，所述中空槽20与所述容槽22连通，所述气缸件17用于驱使所述推块18伸入所述连接块19内的中空槽20内用于挤压所述滚珠21突伸出所述容槽22，所述安装件14设置有用于与连接块19配合卡接的卡环23。具体地，当需要接头部9与所述工具部8连接时，所述机器人3驱使所述接头部9移动至工具部8，所述连接块19插入所述安装件14的卡环23中，此时气缸件17驱使所述推块18移动并伸入所述中空槽20内挤压多个滚珠21，使得滚出突伸出容槽22，即突伸出所述连接块19的外壁，卡设在所述卡环23内，以实现接头部9与工具部8的组装连接；当需要拆开接头部9与工具部8时，所述气缸件17驱使所述推块18退出所述中空槽20，所述滚珠21退回容槽22内，滚珠21与卡环23并没有卡设在一起，便于安装件14与连接件16的拆开，使用方便。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述气缸件17的输出端与所述推块18之间设置有弹簧24，所述弹簧24的两端分别与所述气缸件17的输出端和所述推块18连接。具体地，弹簧24的设置有利于推块18复位，防止气缸件17损坏导致无法推动所述推块18，利用弹簧24可以带动所述推块18复位，结构可靠。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述安装件14的上端面设置有至少两个定位孔25，所述连接件16的下端面设置有至少两个定位销26，定位销26与定位孔25配合插接。具体地，定位孔25与所述定位销26的配合，实现安装件14与连接件16的对位，保证两者对位精确。

本实施例所述的一种机器人抛光设备，所述安装件14的一侧设置有第一导电块27，所述连接件16的一侧设置有与所述第一导电块27连接的第二导电块28，所述第一导电块27设置有多个探针29，所述第二导电块28设置有用于与探针29配合连接的多个导孔30。具体地，上述设置便于安装件14与连接件16组合后通电，方便机器人3的正常活动，所述机器人3可以为六轴机器人3。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。