型芯检查装置、型芯检查系统以及型芯检查方法与流程

本发明涉及型芯检查装置、型芯检查系统以及型芯检查方法。

背景技术：

专利文献1公开有判定型芯的强度的优劣的装置。该装置评估崩解性型芯(砂型芯作为一个例子)的实验片的强度。而且，将实验片的测定结果作为崩解性型芯的代表特性。

专利文献1：日本特开平08-136428号公报

技术实现要素：

从品质管理的观点出发，与使用实验片的检查相比，优选进行实体检查。本发明提供一种能够简易地评估型芯的强度特性的技术。

本发明的一方面所涉及的检查型芯的型芯检查装置具备：颜色传感器，检测型芯的表面的颜色的每个颜色成分的测定值；和判定部，通过对由颜色传感器检测出的至少一个颜色成分的测定值与对应于至少一个颜色成分而设置的阈值进行比较，来判定型芯的强度特性的优劣。

在型芯检查装置中，利用颜色传感器检测型芯的表面的颜色的每个颜色成分的测定值。而且，比较检测出的至少一个颜色成分的测定值与阈值。认为型芯的表面的颜色的颜色成分与型芯的强度特性存在相关性。例如，在对型芯进行烧制的情况下，型芯的表面的颜色表示型芯的烧制状况。在型芯的烧制不充分的情况下，型芯的强度劣化。因此，推测型芯的烧制状况与型芯的强度特性存在相关性。在型芯检查装置中，利用判定部来比较检测出的至少一个颜色成分的测定值与阈值。而且，利用判定部来判定型芯的强度特性的优劣。这样，型芯检查装置用阈值来辨别型芯的表面的颜色的颜色成分，由此能够简易地评估型芯的强度特性。

在一个实施方式中，至少一个颜色成分包含多个颜色成分，对多个颜色成分分别设置阈值，判定部也可以基于多个颜色成分的判定结果的组合来判定型芯的强度特性的优劣。认为型芯的表面的颜色的多个颜色成分与型芯的强度特性存在分别相同的相关性。因此，型芯检查装置通过将使用对每个颜色成分设置的阈值的每个颜色成分的比较结果组合，从而能够更正确地评估型芯的强度特性。

在一个实施方式中，也可以为，型芯检查装置具备将型芯与颜色传感器之间的距离限制在预先决定的距离以下的引导部件。颜色传感器的检测结果根据与型芯的距离而变化。在颜色传感器接近型芯时，不能利用引导部件使颜色传感器与预先决定的距离相比更接近型芯。因此，型芯检查装置由于能够将测定距离保持为恒定，所以能够更正确地评估型芯的强度特性。

在一个实施方式中，也可以为，型芯检查装置具备：距离传感器，测定型芯与颜色传感器之间的距离；和移动部，基于距离传感器的测定结果，使型芯以及颜色传感器中的至少一个移动，以便型芯与颜色传感器之间的距离成为目标距离。颜色传感器的检测结果根据与型芯的距离而变化。型芯检查装置由于能够通过距离传感器以及移动部将测定距离保持为恒定，所以能够更正确地评估型芯的强度特性。

本发明的另一方面是检查型芯的型芯检查系统，具备：颜色传感器，检测型芯的表面的颜色的每个颜色成分的测定值；判定部，通过对由颜色传感器检测出的至少一个颜色成分的测定值与对应于至少一个颜色成分而设置的阈值进行比较，来判定型芯的强度特性的优劣；获取部，获取对型芯进行造型的装置的运转信息；生成部，生成将由获取部获取的运转信息与判定部的判定结果建立关联的数据；以及存储部，将由生成部生成的数据存储于存储介质。在该情况下，将强度特性的优劣与对型芯进行造型的装置的运转信息建立关联，并存储于存储介质。因此，型芯检查系统能够提供例如对强度特性劣化的型芯进行造型的装置的运转信息。

本发明的另一方面是检查型芯的检查方法，具备：以颜色传感器检测型芯的表面的颜色的每个颜色成分的测定值的步骤；和通过对由颜色传感器检测出的至少一个颜色成分的测定值与对应于至少一个颜色成分而设置的阈值进行比较，来判定型芯的强度特性的优劣的步骤。根据型芯检查方法，能够起到与型芯检查装置相同的效果。

根据本发明的各种方面以及实施方式，能够简易地评估型芯的强度特性。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。

图2是表示型芯检查方法的一个例子的流程图。

图3是表示第二实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。

图4是表示包含第三实施方式所涉及的型芯检查系统的造型系统的一个例子的图。

图5是表示第三实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。

图6是表示造型处理的一个例子的流程图。

图7是测定烧制程度不同的样本的颜色成分的结果。

图8是测定烧制程度不同的样本的绿色成分的结果。

图9是测定烧制程度不同的样本的颜色成分的结果。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。附图的尺寸比率未必与说明的尺寸一致。

[第一实施方式]

(型芯检查装置的构成)

实施方式所涉及的型芯检查装置是检查型芯的装置。所谓型芯是嵌入铸模中的模具。型芯的一个例子是砂型芯。型芯例如通过对填充于模具内的型芯砂(树脂覆膜砂作为一个例子)进行烧制而获得。型芯检查装置判定型芯的优劣。型芯检查装置作为一个例子判定型芯的强度特性的优劣。

图1是表示第一实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。如图1所示那样，第一实施方式所涉及的型芯检查装置1具备颜色测定器2以及控制部3。

颜色测定器2是测定型芯的颜色的器具。颜色测定器2作为一个例子是由操作人员操作的便携式的器具。颜色测定器2具备主体21、颜色传感器22以及引导部件23。颜色传感器22设置于主体21内。

颜色传感器22检测型芯100的表面的颜色的每个颜色成分的测定值。所谓颜色成分是红、绿以及蓝三个色。颜色传感器22在非接触下测定型芯100的表面。例如，向对象物射出测定光，基于来自对象物的反射光检测每个颜色成分的测定值。作为一个例子，测定值作为4ma～20ma的电流值输出。颜色传感器22既可以输出点状的测定光，也可以输出线状的测定光。颜色传感器22只要能够检测红、绿以及蓝中的至少一个即可。

引导部件23将型芯100与颜色传感器22之间的距离限制在预先决定的距离以下。引导部件23作为一个例子是设置于主体21的棒状部件。在操作人员使主体21接近型芯100时，棒状部件与型芯100抵接。即，预先决定的距离是引导部件23从主体21突出的长度。利用引导部件23能够抑制测定时的型芯100与颜色传感器22之间的距离的偏差。

型芯100配置于支承台4上，通过固定部41来定位。型芯100既可以由操作人员配置于支承台4，也可以由机器人配置于支承台4。机器人例如按照从控制部3输出的动作命令而进行动作。

控制部3是统一控制型芯检查装置1的动作的装置。控制部3在物理上构成为包含如下部分的一般的计算机系统：cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、ram(randomaccessmemory，随机存储存储器)以及rom(readonlymemory，只读存储器)等主存储装置(存储介质的一个例子)；触摸面板、键盘等输入器件；显示器等输出器件；以及硬盘等辅助存储装置(存储介质的一个例子)等。

控制部3与颜色测定器2可通信地连接。控制部3接收颜色测定器2的测定结果。控制部3在功能上具有判定部31以及输出部35。

判定部31通过比较由颜色传感器22检测出的至少一个颜色成分的测定值与对应于至少一个颜色成分而设置的阈值，而判定型芯100的强度特性的优劣。

判定部31既可以判定红色成分、绿色成分以及蓝色成分中的任一个，也可以判定红色成分、绿色成分以及蓝色成分的所有的成分。即，至少一个颜色成分可以包含多个颜色成分。对每个颜色分别设置阈值。即，作为阈值，存在红色成分用的阈值、绿色成分用的阈值以及蓝色成分用的阈值。阈值是预先决定的值。阈值例如基于模拟、测试工序的结果来决定。阈值可以根据再生砂以及新砂的颜色、配比以及型芯100的形状等适当地设定。

判定部31也可以按照每个颜色成分来变更测定值与阈值的大小关系、和判定结果。例如，判定部31当绿色成分为绿色成分用的阈值以下时，判定为型芯100的强度特性为良好(型芯100为合格品)。而且，判定部31也可以当蓝色成分为蓝色成分用的阈值以上时，判定为型芯100的强度特性为良好。判定的大小关系例如基于模拟、测试工序的结果来决定。

阈值也可以包含上限阈值以及下限阈值。即，在测定值被包含在由上限阈值以及下限阈值规定的范围内的情况下，判定部31也可以判定为型芯100的强度特性为良好。也可以设定多个由上限阈值以及下限阈值规定的范围。即，判定部31也能够进行阶段性的评估。

判定部31在判定多个颜色成分的情况下，也可以基于多个颜色成分的判定结果的组合来判定型芯100的强度特性的优劣。例如，判定部31也可以在绿色成分的判定结果与蓝色成分的判定结果均为良好的情况下，判定为型芯100的强度特性为良好。

输出部35将判定部31的判定结果作为判定结果数据36输出。输出对象既可以为控制部3的存储介质，也可以为与控制部3连接的外部装置。

控制部3作为外部装置的一个例子与通知部5以及数据存储装置6(存储介质的一个例子)连接。通知部5是向操作人员进行通知的器具。通知部5作为一个例子是显示器、扬声器以及旋转灯等。数据存储装置6是外接的存储介质、或经由网络连接的数据服务器等。

输出部35作为一个例子基于判定结果数据36使图像显示于显示器。输出部35作为一个例子基于判定结果数据36使声音从扬声器输出。输出部35作为一个例子基于判定结果数据36使旋转灯点亮。输出部35作为一个例子使判定结果数据36存储于数据存储装置6。

输出部35不仅可以输出判定结果(合格品、不合格品)作为判定结果数据36，也可以将对作为测定结果的每个颜色成分的测定值、根据测定值决定的烧制色等级、测定距离、测定时间以及操作者名等建立关联的数据作为判定结果数据36输出。

(型芯检查方法)

图2是表示型芯检查处理的一个例子的流程图。图2所示的流程图例如在操作人员按下测定准备的开始按钮的时机由控制部3执行。

如图2所示，控制部3使型芯100配置于支承台4，作为型芯准备处理(s10)。例如，控制部3通过向机器人输出动作指令，而使机器人配置型芯100。型芯准备处理也可以由操作人员执行。

接着，控制部3判定操作人员按下了测定准备的完成按钮，作为测定准备处理(s12)。操作人员确认颜色测定器2的光照射位置(型芯100的测定位置)，并且将颜色测定器2的引导部件23按压到型芯100。操作人员在准备完成的情况下，按下测定准备的完成按钮。

接着，控制部3从颜色测定器2获取每个颜色成分的测定值，作为测定处理(s14：检测测定值的步骤)。操作人员例如按下颜色测定器2的测定开始按钮而开始测定。在按下了测定开始按钮的情况下，颜色测定器2检测型芯100的表面的颜色的每个颜色成分的测定值。控制部3从颜色测定器2获取每个颜色成分的测定值。

接着，控制部3通过比较在测定处理(s14)获得的颜色成分的测定值与对应于颜色成分而设置的阈值，而判定型芯100的强度特性的优劣，作为判定处理(s16：判定优劣的步骤)。

接着，控制部3将在判定处理(s16)获得到的判定结果作为判定结果数据36存储于控制部3内部的存储介质、外接存储介质，作为数据保存处理(s18)。

在数据保存处理(s18)结束的情况下，图2所示的流程图结束。通过执行图2所示的流程图，从而使用型芯100的表面的颜色的品质检查结束。

(第一实施方式的总结)

在型芯检查装置1以及型芯检查方法中，通过颜色传感器22，检测型芯100的表面的颜色的每个颜色成分的测定值。而且，比较检测出的至少一个颜色成分的测定值与阈值。认为型芯100的表面的颜色的颜色成分与型芯100的强度特性存在相关性。例如，在对型芯100进行烧制的情况下，型芯100的表面的颜色表示型芯100的烧制情况。在型芯100的烧制不充分的情况下，型芯100的强度劣化。因此，推测型芯100的烧制情况与型芯100的强度特性存在相关性。在型芯检查装置1以及型芯检查方法中，通过判定部31，比较检测出的至少一个颜色成分的测定值与阈值。而且，利用判定部31判定型芯100的强度特性的优劣。这样，型芯检查装置1以及型芯检查方法利用阈值辨别型芯100的表面的颜色的颜色成分，由此能够简易地评估型芯100的强度特性。因此，根据型芯检查装置1以及型芯检查方法，能够执行全部检查。并且，根据型芯检查装置1以及型芯检查方法，将颜色数值化来进行判定，因此与操作人员的目视相比能够减小判断的偏差。

型芯100的表面的颜色的多个颜色成分被认为与型芯100的强度特性分别存在不同的相关性。因此，型芯检查装置1以及型芯检查方法通过将使用了对每个颜色成分设置的阈值的每个颜色成分的比较结果组合，从而能够更正确地评估型芯100的强度特性。

颜色传感器22的检测结果根据与型芯100的距离而变化。在颜色传感器22接近型芯100时，利用引导部件23而不能够使颜色传感器22与预先决定的距离相比更接近型芯100。因此，型芯检查装置1以及型芯检查方法由于能够将测定距离保持为恒定，所以能够更正确地评估型芯100的强度特性。

[第二实施方式]

第二实施方式所涉及的型芯检查装置1a与第一实施方式所涉及的型芯检查装置1相比，在颜色测定器自动地进行定位这一点不同，其他相同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明，且重复的部分的说明不再重复。

图3是表示第二实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。如图3所示，型芯检查装置1a具有颜色测定器2a以及控制部3a。

颜色测定器2a作为一个例子是设置于设备的器具。颜色测定器2a与颜色测定器2相比较，在具备距离传感器24以及移动机构7而代替引导部件23这一点不同，其他相同。

距离传感器24是测定距对象物的距离的检测器。距离传感器24设置于主体21。距离传感器24测定型芯100与颜色传感器22之间的距离。距离传感器24例如通过向型芯100照射激光，获取反射光，从而测定型芯100与颜色传感器22之间的距离。

移动机构7可移动地支承主体21。移动机构7作为一个例子具有使主体21升降，并且使主体21在水平方向移动的电动马达。移动机构7例如按照从控制部3a输出的动作命令而进行动作。

控制部3a与控制部3相比较，在具备移动部32这一点不同，其他相同。移动部32基于距离传感器24的测定结果，使颜色传感器22移动，以便型芯100与颜色传感器22之间的距离成为目标距离。移动部32向移动机构7输出动作命令。

型芯检查装置1a的其他构成与型芯检查装置1相同。另外，针对型芯检查方法，能够使在测定准备处理(s12)以及测定处理(s14)中操作人员进行的内容自动化。

(第二实施方式的总结)

颜色传感器22的检测结果根据与型芯100的距离而变化。型芯检查装置1a由于能够利用距离传感器24以及移动部32将测定距离保持为恒定，所以能够更正确地评估型芯100的强度特性。

[第三实施方式]

第三实施方式所涉及的型芯检查系统是具有型芯检查装置的系统。图4是表示包含第三实施方式所涉及的型芯检查系统的造型系统的一个例子的图。如图4所示，型芯检查系统200具备型芯造型装置10(将型芯造型的装置的一个例子)、管理装置11、型芯检查装置1b、分析装置12以及数据存储装置6。型芯造型装置10、管理装置11、型芯检查装置1b、分析装置12以及数据存储装置6与网络连接，且可相互通信。

型芯造型装置10是对型芯100进行造型的装置。型芯造型装置10作为一个例子具有模具，并利用壳模造型法对型芯100进行造型。型芯造型装置10根据输入至管理装置11的制造条件对型芯100进行造型。所谓制造条件是成为型芯造型装置10的动作目标的设定信息。在制造条件中包含模具温度、烧制时间、吹砂压力、吹砂时间等设定值，还包含砂配比、砂种类等。型芯造型装置10构成为能够获取运转信息。所谓运转信息是从包含模具的型芯造型装置10获得的实际数据，且是作为基于制造条件实施的结果而获得的信息。运转信息的一个例子包含模具温度、烧制时间、吹砂压力以及吹砂时间。型芯造型装置10向数据存储装置6输出运转信息。

管理装置11是统一控制型芯100的造型的装置。管理装置11构成为包含cpu、存储装置、输入器件、输出器件等的一般的计算机系统。管理装置11构成为能够输入型芯造型装置10的生产条件。所谓生产条件是与型芯的造型相关的已知的条件(在造型前预先设定的设定值或可得知的事项)。生产条件的一个例子是存在多台型芯造型装置10时的型芯造型装置10的造型机编号、为成品的每个品种分配的型号、批号、型芯样品照片、颜色判定用的阈值、制造条件以及生产数量等。管理装置11基于生产条件来管理型芯造型装置10的造型。例如，管理装置11向型芯造型装置10发送生产条件，并根据生产条件使型芯造型装置10运转。另外，管理装置11也可以向型芯检查装置1b或数据存储装置6输出与生产条件相关的信息。

型芯检查装置1b与第一实施方式所涉及的型芯检查装置1相比，在将判定结果与运转信息建立关联并输出这一点不同，其他相同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明，且重复的部分的说明不再重复。

图5是表示第三实施方式所涉及的型芯检查装置的一个例子的图。如图5所示，型芯检查装置1b具有颜色测定器2以及控制部3b。

控制部3b与控制部3相比较，在具备获取部33以及生成部34这一点、以及具有运转履历数据37而代替判定结果数据36这一点不同，其他相同。此外，在图5中，省略与数据存储装置6的连接(参照图4)。

获取部33获取运转信息。获取部33经由网络从数据存储装置6获取对成为测定对象的型芯100进行造型的型芯造型装置10的运转信息。获取部33也可以不经由数据存储装置6而从型芯造型装置10直接获取运转信息。

生成部34生成将由获取部33获取的运转信息与判定部31的判定结果建立关联的运转履历数据37。运转履历数据37是将判定部的判定结果(合格品、不合格品)、运转信息(例如模具温度、烧制时间、吹砂压力、吹砂时间、砂配比以及砂种类)建立关联的数据。生成部34也可以将生产条件(包含制造条件)与判定部31的判定结果建立关联。例如，获取部33经由网络从管理装置11获取型芯100的生产条件。生成部34也可以基于由获取部33获取的生产条件，将型号、批号、造型机编号等与判定部31的判定结果建立关联。输出部35(存储部的一个例子)向通知部5、数据存储装置6输出运转履历数据37。

返回图4，数据存储装置6存储运转履历数据37。数据存储装置6也可以存储运转履历数据37以外的外部数据。运转履历数据37以外的数据的一个例子是管理装置11未保有的数据，例如是基于实验片强度、型芯照片而事后测定的裂缝的有无以及尺寸、或型芯的壁厚等。

分析装置12是进行生产状况的分析的装置。分析装置12构成为包含cpu、存储装置、输入器件、输出器件等的一般的计算机系统。分析装置12基于存储于数据存储装置6的信息，进行生产状况的分析。例如，在型芯100为不合格品的情况下，分析其生产条件以及运转信息。分析装置12针对型芯的优劣与生产条件及运转信息的相关性，来分析倾向性。分析装置12基于倾向性而导出最佳条件、输出用于不合格品的对策的数据。分析装置12也可以向管理装置11输出分析结果(反馈处理)。由此，型芯造型装置10能够以判断为合格品的生产条件对型芯100进行造型。

(生成部34的变形例)

生成部34不限定于由控制部3b配备的例子。例如，生成部34也可以由管理装置11配备。在该情况下，控制部3b无需具备生成部34，只要输出部35向管理装置11输出判定部31的判定结果即可。而且，管理装置11只要可以从数据存储装置6获取运转信息即可。或，也可以为，输出部35向数据存储装置6输出判定部31的判定结果，管理装置11经由数据存储装置6获取判定部31的判定结果。

或者，生成部34也可以设置于数据存储装置6。在该情况下，数据存储装置6只要进行汇集后的数据的关联(建立关联)即可。

(造型处理)

以下，为了例示型芯100的检查的时机，而说明从型芯100的造型到出货为止的一系列的处理。图6是表示造型处理的一个例子的流程图。如图6所示，首先，作为型芯造型处理(s20)，型芯造型装置10对型芯100进行造型。此时，获取运转信息。

接着，作为型芯取出处理(s22)，型芯造型装置10朝装置外取出型芯100。此时，型芯造型装置10也可以使型芯100落下至带式输送机上。落下至带式输送机的型芯100被保持原样地搬送至规定的部位。取出后的型芯100被冷却。

接着，作为检查处理(s24)，机器人或操作人员将冷却后的型芯100配置于支承台4。而且，型芯检查装置1进行使用了颜色的合格品判定处理。此外，型芯检查装置1也可以直接检查配置于带式输送机上的型芯100。在检查处理(s24)中，以与图2所示的流程图相同的流程进行检查。作为检查处理(s24)，既可以将型芯100的壁厚、尺寸的检查作为抽样检查而追加进行，也可以进行毛刺去除、涂料涂敷等。对在检查处理(s24)被判断为不合格品的型芯100以不出货的方式排除。

接着，作为捆包出货处理(s26)，机器人或操作人员将通过了检查的型芯100捆包并出货。若捆包出货处理(s26)结束，则图6所示的流程图结束。

(第三实施方式的总结)

根据型芯检查系统200，型芯100的强度特性的优劣与对型芯100进行造型的型芯造型装置10的运转信息建立关联，并存储于数据存储装置6。因此，型芯检查系统200能够提供例如对强度特性劣化的型芯100进行造型后的型芯造型装置10的运转信息。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，对于本发明而言，不限于壳模造型法的型芯制造，只要是进行造型的型芯存在颜色变化的型芯造型工序就能够应用。颜色传感器22并不限定于输出光的传感器。例如，颜色传感器22也可以为照相机。颜色测定器2也可以不使用支承台4。例如，颜色测定器2也可以直接测定在带式输送机流动的型芯100。在该情况下，颜色传感器22也可以固定于带式输送机的上方。对于型芯检查系统200而言，只要生成部34能够获取运转信息，未必需要具备型芯造型装置10、管理装置11以及分析装置12。在型芯检查装置1a中，也可以通过移动部32使型芯100移动来调整测定距离。即，移动部32只要使颜色传感器22以及型芯100中的任一个移动即可。型芯检查装置1b也可以采用颜色测定器2a而不是颜色测定器2。

实施例

以下，对为了评估本发明而实施的各种实验进行说明。本发明并不限定于以下实验。

(烧制程度与颜色成分的关系)

准备5个烧制程度不同的型芯。将样本编号1～5赋予准备的5个型芯。样本编号以其数值越大烧制程度越大的方式赋予型芯。而且，对5个样本颜色成分进行了测定。结果在图7中表示。

图7是对烧制程度不同的样本的颜色成分进行测定后的结果。横轴是样本编号。纵轴是rgb比率(测定值)。如图7所示，可确认绿色成分的比率随着烧制程度变高而降低。另外，可确认蓝色成分的比率随着烧制程度变高而增加。这样，可确认颜色成分与烧制程度存在相关性。另外，可确认每个颜色成分与烧制程度的相关性不同。即，可确认多个颜色成分具有不同的相关性。因此，可确认通过组合多个颜色成分的判定结果，而使检查结果的精度提高。

接着，以上述的5个型芯为颜色样品，将另外的准备好的型芯在目视下分类成5个阶段。以型芯检查装置1对分类后的型芯进行了测定。结果在图8中表示。

图8是对烧制程度不同的样本的绿色成分进行测定后的结果。横轴是样本编号。纵轴是g比率(测定值)。在图8中，将通过目视与颜色样品一致的10个数据表示为各阶段的数据。如图8所示，可确认如下：作为绿色成分用的阈值，设定“9.10”、“9.42”、“9.76”以及“9.95”4个阈值，由此能够判定测定对象的型芯属于哪个阶段。

图9是对烧制程度不同的样本的颜色成分进行测定后的结果。横轴是样本编号。纵轴是rgb比率(测定值)。样本编号以其数值越大烧制程度越变大的方式赋予型芯。在图9所示的实验中，可确认各颜色成分与烧制程度存在非一次函数的相关性。这样，根据条件，相关性关系可以并不限定于如图7所示那样，为一次函数。因此，可确认组合多个颜色成分的判定结果更为重要。

附图标记的说明

1、1a、1b...型芯检查装置；2、2a...颜色测定器；3、3a、3b...控制部；6...数据存储装置(存储介质的一个例子)；22...颜色传感器；23...引导部件；24...距离传感器；31...判定部；32...移动部；33...获取部；34...生成部；35...输出部(存储部的一个例子)；100...型芯。