管理系统以及管理方法与流程

文档序号:23588326发布日期:2021-01-08 14:22阅读:108来源:国知局
管理系统以及管理方法与流程

本发明涉及一种管理系统以及管理方法。



背景技术:

在铸造工厂中,各种设备工作直至获得产品为止。造型装置对铸型进行造型。输送装置将铸型向浇铸场所输送。熔解炉将材料熔解而获得原液。浇包从熔解炉接受原液。输送装置将已接受原液的浇包向浇铸场所搬运。浇铸装置在浇铸场所从浇包对铸型浇铸熔融金属。

专利文献1公开了管理上述的铸造工厂中的数据的管理装置。该装置通过与由传感器检测到的铸型的移动连动地使分配给铸型位置的铸型序列号错开,由此使铸型位置与处于铸型位置的铸型的铸型序列号对应。该装置通过将铸型序列号与浇包序列号建立关联,从而将与铸型相关的数据和熔融金属的数据建立关联。

专利文献1:国际公开第wo2017/085765号



技术实现要素:

然而,在铸造工厂中,存在多个熔解炉准备原液的情况。并且,熔解炉能够准备与浇包数量对应量的原液。因此,为了更详细地追踪铸型的不良产生的原因等,需要将与铸型相关的信息和原液的信息建立关联。本公开提供能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息的管理系统以及管理方法。

本公开的一个方面是用于铸造设备的管理系统。铸造设备将由多个熔解炉中的一个熔解炉获得到的原液的一部分向浇包排出,在接受了原液的浇包内调整原液的成分而作为熔融金属,将存积熔融金属的浇包向浇铸装置输送,使用浇铸装置对铸型浇铸被输送来的浇包的熔融金属。管理系统具备取得部、第一赋予部、熔解管理部、浇包管理部、以及浇铸管理部。取得部针对每个熔解炉取得与原液相关的熔解信息。第一赋予部对接受原液的浇包赋予浇包序列号。熔解管理部将标识一个熔解炉的炉编号、一个熔解炉的排出次数、以及一个熔解炉的熔解信息建立关联并存储于存储介质。浇包管理部与从一个熔解炉向浇包排出了原液相对应地,将浇包序列号、炉编号、以及排出次数建立关联并存储于存储介质。浇铸管理部与浇铸装置将被输送来的浇包的熔融金属对铸型进行浇铸相对应地,将铸型的标识符与浇包序列号建立关联并存储于存储介质。

根据一个方面所涉及的管理系统,针对每个熔解炉取得与原液相关的熔解信息。而且,将熔解信息、炉编号、以及排出次数建立关联并存储于存储介质。并且,与从一个熔解炉向浇包排出了原液相对应地,将浇包序列号、炉编号、以及排出次数建立关联并存储于存储介质。浇包序列号在浇铸时与铸型的标识符建立关联。这样,一个方面所涉及的管理系统能够使用炉编号以及排出次数而以浇包为单位管理熔解信息。而且,一个方面所涉及的管理系统通过将炉编号以及排出次数与浇包序列号建立关联,从而能够将与以浇包为单位而被管理的原液的成分调整、输送、浇铸等后工序相关的信息和熔解信息建立关联。因此,一个方面所涉及的管理系统能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。

在一个实施方式中,也可以浇包包含接受原液的处理浇包、以及供从处理浇包倾倒的多个浇铸浇包,铸造设备从处理浇包向多个浇铸浇包中的一个浇铸浇包倾倒。管理系统还具备第二赋予部,与从处理浇包向一个浇铸浇包倾倒相对应地,对一个浇铸浇包赋予处理浇包的浇包序列号。该情况下,在原液的排出后,浇包序列号与熔融金属一同被从处理浇包向浇铸浇包交接。这样,即使在进行浇包的倾倒的情况下,能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。

在一个实施方式中,也可以浇包管理部将为了调整原液的成分而被投入处理浇包的第一孕育材料的信息与浇包序列号建立关联并存储于存储介质。该情况下,能够通过浇包序列号与炉编号以及排出次数而将熔解信息与第一孕育材料的信息建立关联。

在一个实施方式中,也可以浇包管理部将为了调整熔融金属的成分而被投入浇铸浇包的第二孕育材料的信息与浇包序列号建立关联并存储于存储介质。该情况下,能够通过浇包序列号与炉编号以及排出次数而将熔解信息与第二孕育材料的信息建立关联。

在一个实施方式中,也可以浇包管理部将标识浇铸浇包的标识符与浇包序列号建立关联并存储于存储介质。该情况下,能够从浇包序列号唯一地确定出浇铸浇包。

在一个实施方式中,也可以铸造设备具有将熔融金属向浇铸装置输送的多个浇包。该情况下,对铸造设备而言,能够在一个浇包为了接受原液而向接受位置移动时,已经接受完毕的其他的浇包向浇铸位置移动。因此,在一个浇包为了接受熔融金属而向接受位置移动时不需要停止用于浇铸的生产线。因此,与使用一个浇包的情况相比,铸造设备能够使能够浇铸的状态较长地持续。另外,通过使用多个浇包,而成为输送的熔融金属与实际浇铸的熔融金属可以在相同时机下存在的状况。根据管理系统,通过将浇包序列号、炉编号、以及排出次数建立关联并存储,从而即使在这样的状况下,也能够管理原液与浇包的关系性。

本公开的其他的方面是铸造设备中的管理方法。铸造设备将由多个熔解炉中的一个熔解炉获得到的原液的一部分向浇包排出,在接受了原液的浇包内调整原液的成分而作为熔融金属,将存积熔融金属的浇包向浇铸装置输送,使用浇铸装置对铸型浇铸被输送来的浇包的熔融金属。管理方法具备取得步骤、第一赋予步骤、熔解步骤、以及浇铸管理步骤。在取得步骤中,针对每个熔解炉取得与原液相关的熔解信息。在第一赋予步骤中,对接受原液的浇包赋予浇包序列号。在熔解管理步骤中,将标识一个熔解炉的炉编号、一个熔解炉的排出次数、以及一个熔解炉的熔解信息建立关联并存储于存储介质。在浇包管理步骤中,与从一个熔解炉向浇包排出了原液相对应地,将浇包序列号、炉编号、以及排出次数建立关联并存储于存储介质。在浇铸管理步骤中,与浇铸装置将被输送来的浇包的熔融金属对铸型进行浇铸相对应地,将铸型的标识符与浇包序列号建立关联并存储于存储介质。

根据其他的方面所涉及的管理方法,起到与一个方面所涉及的管理系统相同的效果。

根据本公开的各种方面以及实施方式,能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。

附图说明

图1是示出铸造设备的结构的一个例子的俯视图。

图2是一次孕育装置的一个例子的侧面图。

图3是接受台车的一个例子的侧面图。

图4是接受台车的一个例子的侧面图。

图5是二次孕育装置的一个例子的侧面图。

图6是一次孕育装置或者二次孕育装置的计量部的一个例子。

图7是输送台车的一个例子的侧面图。

图8是输送台车的一个例子的侧面图。

图9是浇铸装置的一个例子的侧面图。

图10是浇铸装置的一个例子的侧面图。

图11是浇铸浇包的浇包编号检测传感器用的卡爪的一个例子。

图12是浇铸浇包的浇包编号检测传感器的一个例子。

图13是浇包编号检测所使用的表的一个例子。

图14是示出管理系统的硬件结构的一个例子的框图。

图15是示出从熔解工序到浇铸工序为止的各工序的一个例子的流程。

图16是示出铸造设备的动作的一个例子的图。

图17是示出铸造设备的动作的一个例子的图。

图18是示出从铸造设备取得的信息的一个例子的图。

图19是管理系统所具有的数据结构的一个例子。

图20是示出铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。

图21是铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。

图22是铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。

具体实施方式

以下,参照附图,对例示性的实施方式进行说明。在以下的说明中,对相同或者相当的构件标记相同的附图标记,且重复的说明不再重复。

[管理系统的概要]

实施方式所涉及的管理系统是统一管理在制造铸件产品的铸造设备中从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息的系统。熔解工序是将熔解材料熔解而获得原液的工序。熔解工序也可以包含原液的检查工序。熔解工序进行与接续在其后的工序独立的信息处理(数据收集、处理等)。

在接续于其后的工序中,可以包含调整原液的成分的孕育工序、输送浇包的输送工序等。这些工序的信息以浇包为单位而被管理。实施方式所涉及的管理系统使在熔解工序中获得到的信息同步于以浇包为单位而被管理的工序的信息。

浇铸工序是对铸型进行浇铸的工序。浇铸工序使用铸型序列号(在铸型造型时下发。)来管理信息。实施方式所涉及的管理系统使在浇铸工序中获得到的信息同步于以浇包为单位而被管理的工序的信息。由此,实施方式所涉及的管理系统统一管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。

[铸造设备的一个例子]

首先,对实施方式所涉及的管理系统能够应用的铸造设备的一个例子进行说明。铸造设备将由多个熔解炉中的一个熔解炉获得到的原液的一部分向浇包排出,在已接受原液的浇包内调整原液的成分而作为熔融金属,将存积熔融金属的浇包向浇铸装置输送,使用浇铸装置对铸型浇铸被输送来的浇包的熔融金属。在以下,作为一个例子,对进行浇包的倾倒的铸造设备进行说明。

图1是示出铸造设备的结构的一个例子的俯视图。在图1中,以水平方向为xy方向,而以铅直方向为z方向进行图示。如图1所示,铸造设备1是倾倒浇包输送方式的设备。铸造设备1具备:多个熔解炉2;一次孕育装置3;沿着第一导轨r1上输送处理浇包l1的接受台车4;二次孕育装置5;沿着第二导轨r2上输送浇铸浇包l2的输送台车6;浇包更换装置7;以及浇铸装置8。

作为一个例子,多个熔解炉2包含第一熔解炉21和第二熔解炉22。第一熔解炉21和第二熔解炉22也可以是相同的结构,也可以是不同的结构。在以下,将第一熔解炉21作为熔解炉2的代表进行说明。第一熔解炉21是用热量使熔解材料熔融而获得原液的装置。熔解材料的一个例子为生铁、退料、废钢、合金材料等。第一熔解炉21例如是电炉、冲天炉,只要是能够使熔解材料熔融的炉就不特别地限定。在第一熔解炉21以及第二熔解炉22中分别并列设置有对应的熔解材料投入装置23、24,通过熔解材料投入装置23、24将熔解材料投入炉内。熔解材料投入装置23、24被后述的熔解材料计量、投入装置plc(programmablelogiccontroller,可编程逻辑控制器)103(图14)控制动作。通常而言,第一熔解炉21能够一次获得能够向后述的接受浇包排出多次的程度的量的原液。即,第一熔解炉21的原液的存积量比接受浇包的存积量大。

多个熔解炉2沿着接受台车4的第一导轨r1并列设置(图中y方向)。因此,处理浇包l1从任意一个熔解炉都能够接受熔融金属。多个熔解炉2也可以具有3台以上的熔解炉。

多个熔解炉2被后述的熔解炉plc104(图14)控制动作。多个熔解炉2设置有温度传感器105(图14),能够取得原液的温度。多个熔解炉2的熔融金属为了成分检查而被进行样本采集,在试验室9中,可以通过碳素分析装置106(图14)、光电直读式真空发射光谱元素分析装置107(图14)、ce测量仪(碳当量仪)108(图14)等来进行检查。

一次孕育装置3是调整被处理浇包l1接受到的原液的成分的装置。一次孕育装置3将向原液添加的材料投入处理浇包l1内。一次孕育装置3沿着接受台车4的第一导轨r1并列设置(图中y方向)。在以下,也将通过一次孕育装置3投入添加材料的位置称为一次孕育位置p1。为了提高铸铁的强度、韧性、或是耐腐蚀性、耐热性、耐磨性等而向熔融金属添加添加材料。作为一个例子,添加材料是mg、ce、ca、ni、cr、cu、mo、v、ti等。添加材料也可以包含石墨球状化剂。一次孕育装置3也可以添加钙硅、硅铁、石墨等孕育剂。

图2是一次孕育装置的一个例子的侧面图。如图2所示,一次孕育装置3具备一次孕育合金料斗31、合金计量装置32(计量部的一个例子)、带式输送机33以及投入斜槽34。一次孕育合金料斗31是存储添加材料的容器。添加材料的一个例子为合金。与添加材料的种类对应地准备多个一次孕育合金料斗31。在一次孕育合金料斗31各自的下方设置合金计量装置32。合金计量装置32是计量被投入的添加材料,并调节添加的量的机器。从一次孕育合金料斗31向带式输送机33上供给通过合金计量装置32调节后的量的添加材料。带式输送机33将供给的添加材料集中于投入斜槽34。在载置有处理浇包ll的接受台车4到达一次孕育位置p1时,处理浇包ll位于投入斜槽34的下方。投入斜槽34向处理浇包l1内投入添加材料。一次孕育装置3在接受原液前向处理浇包l1内投入添加材料。此外,一次孕育装置3只要能够对原液添加需要的添加材料就可以是任意的结构。另外,一次孕育装置3也可以在接受原液后投入添加材料。一次孕育装置3被后述的一次孕育装置plc201(图14)控制动作。

接受台车4载置处理浇包l1,沿着第一导轨r1输送处理浇包l1(图中y方向)。接受台车4除了上述的一次孕育位置p1以外,也能够在自第一熔解炉21的接受位置p2、自第二熔解炉22的接受位置p3停止。接受台车4也可以具有倾倒功能。所谓倾倒,是将熔融金属转移至其他的浇包。接受台车4能够在倾倒位置p4停止,并将存积的熔融金属向浇铸浇包l2倾倒。

图3以及图4是接受台车的一个例子的侧面图。如图3以及图4所示,接受台车4具备浇包倾动机构41、重量测量机构42、以及非接触温度计43。浇包倾动机构41将在沿着第一导轨r1的方向(图中y方向)上延伸的旋转轴作为中心而使处理浇包ll旋转倾斜。由此,能够在倾倒位置p4向浇铸浇包l2倾倒熔融金属。重量测量机构42是包含测量原液的接受量的传感器的机构。重量测量机构42例如包含测力传感器等。非接触温度计43是非接触地测量原液的温度的传感器。接受台车4也可以通过在车轮具备编码器,从而测量车轮的旋转,即行驶。由此,检测处理浇包l1的位置。接受台车4也可以具备光电传感器等其他的位置检测传感器。接受台车4被后述的接受台车控制装置plc203(图14)控制动作。

二次孕育装置5是调整存积于浇铸浇包l2的熔融金属的成分的装置。二次孕育装置5将向熔融金属添加的材料向处理浇包l1内投入。通过在从处理浇包l1向浇铸浇包l2倾倒熔融金属时投入添加材料,能够在短时间内均匀地投入添加材料。并且,由于能够在接受台车4测量熔融金属的重量,因此也能够投入添加材料,使得熔融金属与材料的比例(孕育材料比率)正确。

图5是二次孕育装置的一个例子的侧面图。如图5所示,二次孕育装置5具备二次孕育合金料斗51、合金计量装置52(计量部的一个例子)、带式输送机53以及投入斜槽54。二次孕育合金料斗51是储存添加材料的容器。添加材料的一个例子为合金。与添加材料的种类对应地准备多个二次孕育合金料斗51。在二次孕育合金料斗51各自的下方设置合金计量装置52。合金计量装置52与合金计量装置32相同。从二次孕育合金料斗51向带式输送机53上供给通过合金计量装置52调节后的量的添加材料。带式输送机53将供给的添加材料集中于投入斜槽54。在载置有浇铸浇包l2的输送台车6到达倾倒位置p4时,浇铸浇包l2位于投入斜槽54的下方。投入斜槽54向浇铸浇包l2内投入添加材料。二次孕育装置5只要是能够对熔融金属添加需要的添加材料就可以是任意的结构。二次孕育装置5被后述的二次孕育装置plc202(图14)控制动作。此外,二次孕育装置5也可以设置于接受台车4。

图6是一次孕育装置或者二次孕育装置的计量部的一个例子。如图6所示,在合金料斗61的下部设置有测力传感器64。在测力传感器64的下方设置有电磁给料器62以及料斗闸门63。计量部通过测力传感器64进行计量,使电磁给料器62以及料斗闸门63动作而从合金料斗61供给规定量的材料。

输送台车6载置浇铸浇包l2,沿着第二导轨r2输送浇铸浇包l2(图中x方向)。输送台车6除了上述的倾倒位置p4以外,也能够在向浇铸装置8输送浇铸浇包l2的浇包更换位置p5停止。输送台车6也可以具有能够变更浇铸浇包l2的朝向的功能。

图7以及图8是输送台车的一个例子的侧面图。如图7以及图8所示,输送台车6具备:在第二导轨r2上行驶的行驶台车71、和使行驶台车71行驶的台车行驶机构72。台车行驶机构72是行驶马达。在行驶台车71设置有使浇铸浇包l2沿水平方向移动的辊式输送机73、74、和使浇铸浇包l2维持载置而旋转的回转机构75。通过回转机构75变更浇铸浇包l2的喷嘴l21的朝向。输送台车6也可以通过在车轮具备编码器,从而测量车轮的旋转,即测量行驶。由此,检测处理浇包l1的位置。输送台车6也可以具备光电传感器等其他的位置检测传感器。输送台车6被后述的浇包输送台车控制装置plc204(图14)控制动作。

浇包更换装置7是设置于浇铸装置8的前段(浇包更换位置p5),对熔融金属已进入的浇铸浇包(实浇包f)、和浇铸后而变空的浇铸浇包(空浇包e)进行交换的装置。浇包更换装置7具有使空浇包e待机的辊式输送机(空浇包待机位置p6)、和接收输送台车6上的实浇包f的辊式输送机(实浇包待机位置p7)。浇铸装置8通过沿空浇包待机位置p6与实浇包待机位置p7的并列设置方向(图中x方向)滑动,从而实现更换。例如,通过浇铸装置8向空浇包待机位置p6滑动,从而从浇铸装置8向空浇包待机位置p6交接空浇包e。从输送台车6向实浇包待机位置p7输送实浇包f。通过浇铸装置8滑动至实浇包待机位置p7,从而从实浇包待机位置p7向浇铸装置8交接实浇包f。

浇铸装置8是将浇铸浇包l2所存积的熔融金属对铸型浇铸的装置。浇铸装置8设置于铸型导轨r3的侧方。浇铸装置8对被铸型导轨r3输送的铸型浇铸浇铸浇包l2内的熔融金属。

铸型导轨r3是用于将铸型从造型装置(未图示)输送,并且将已被浇铸的铸型冷却并向脱模装置(未图示)输送的导轨。铸型导轨r3包含第一铸型导轨r31和第二铸型导轨r32。作为一个例子,第一铸型导轨r31以及第二铸型导轨r32沿着图中的x方向直线状地延伸且并列配置。

第一铸型导轨r31是用于向浇铸装置8输送铸型的导轨。在第一铸型导轨r31的两端配置一组铸型输送装置11(推动器以及衬垫)。构成铸型输送装置11的推动器具有压出铸型的功能,构成铸型输送装置11的衬垫具有接受被压出的铸型的功能。通过推动器以及衬垫能够将铸型无缝隙地送出。具有推动器以及衬垫的铸型输送装置11,每次送出一砂箱的量的铸型。在图1中,仅图示有第一铸型导轨r31的前端的铸型输送装置(衬垫),而省略配置于第一铸型导轨r31的后端的铸型输送装置(推动器)的图示。铸型输送装置11是具备能够伸缩的杆的装置,作为一个例子为伺服缸。一组铸型输送装置11夹住第一铸型导轨r31上的铸型的列,以规定的速度曲线同步地动作。具体而言,配置于第一铸型导轨r31的后端的铸型输送装置(推动器)通过使杆伸长,从而仅按压一箱的量的排列于第一铸型导轨r31上的后端的铸型,而以每次一箱的量间歇地输送排列的铸型。配置于第一铸型导轨r31的前端的铸型输送装置(衬垫)进行动作,以便配合通过推动器按压后端的铸型地使杆收缩。若像这样构成,则即使在输送中也能够从两端压住一列的铸型。因此,即使在输送中铸型也稳定并且也能够进行减振控制。

第一铸型导轨r31上的铸型向图1的x的负方向输送。当铸型到达第一铸型导轨r31的前端时,通过转车台移送至相邻的第二铸型导轨r32上。第二铸型导轨r32是用于向脱模装置输送铸型的导轨。在第二铸型导轨r32的两端,与第一铸型导轨r31相同地配置一组铸型输送装置11(推动器以及衬垫)。在图1中,仅图示有第二铸型导轨r32的后端的铸型输送装置(推动器),而省略配置于第二铸型导轨r32的前端的铸型输送装置(衬垫)的图示。第二铸型导轨r32中的铸型输送装置的动作与第一铸型导轨r31中的铸型输送装置的动作相同。第二铸型导轨r32上的铸型向第一铸型导轨r31的铸型的输送方向的相反方向,即图1的x的正方向输送。浇铸后的铸型在第二铸型导轨r32上花费时间冷却,熔融金属在到达脱模装置前固化而成为铸件。铸型输送装置11也可以具有铸型位置传感器,该铸型位置传感器是探测杆的伸缩的传感器,且探测输送铸型的情况。铸型位置传感器的一个例子是限位开关、接近开关。铸型的输送被后述的铸型线plc400(图14)控制。在需要使浇铸装置8与铸型的输送同步的情况下,在铸型导轨r3配置编码器、测长传感器等。基于使用传感器取得到的铸型的输送速度以及位置控制浇铸装置8,以便与铸型的输送同步。

图9以及图10是浇铸装置的一个例子的侧面图。如图9以及图10所示,浇铸装置8具备:在与铸型导轨r3平行地铺设的浇铸装置导轨r4上行驶的浇铸装置台车81;设置于浇铸装置台车81上的升降机构82;以及被升降机构82支承,使已搭载的浇铸浇包l2倾动的倾动机构83。升降机构82设置于沿与浇铸装置台车81所行驶的方向正交的方向移动的前后移动机构84上。浇铸装置8也可以具有测量浇铸浇包l2的熔融金属重量的测力传感器85、测量浇铸的熔融金属的温度的非接触温度计(未图示)。浇铸装置台车81被后述的浇铸装置台车plc301(图14)控制动作。浇铸装置8被后述的浇铸装置主plc300(图14)控制动作。

浇铸装置8也可以具有为试件(tp)用而从浇铸浇包l2接收熔融金属的试件(tp)采集单元。在tp采集单元中,为了检查材质而从每个浇铸浇包l2的熔融金属采集tp。

铸造设备1也可以具有标识浇铸浇包l2的个体编号亦即浇包编号(浇铸浇包的标识符的一个例子)的传感器。图11是浇铸浇包的浇包编号检测传感器用的卡爪的一个例子。图12是浇铸浇包的浇包编号检测传感器的一个例子。如图11所示,根据个体编号而在浇铸浇包l2的底部配置能够通过浇包编号检测传感器读取的卡爪s1~s4。如图12所示,浇包编号检测传感器77例如设置于接收输送台车6上的实浇包f的辊式输送机(实浇包待机位置p7)。

图13是浇包编号检测所使用的表的一个例子。如图13所示,对浇包编号1~15预先分配卡爪s1~s4的图案。浇包编号检测传感器77通过读取卡爪s1~s4的图案,从而标识浇铸浇包l2的个体编号亦即浇包编号。

铸造设备1具有浇包位置检测传感器(未图示),该浇包位置检测传感器检测处理浇包l1被输送至上述的一次孕育位置p1、接受位置p2、p3、倾倒位置p4的情况,以及浇铸浇包l2被输送至倾倒位置p4、浇包更换位置p5、空浇包待机位置p6、实浇包待机位置p7的情况。浇包位置检测传感器也可以是设置于辊式输送机的下方的接近开关或者激光传感器。或者,也可以是设置于接受台车4、输送台车6的编码器、光电传感器。

[管理系统的硬件结构]

图14是示出管理系统的硬件结构的一个例子的框图。如图14所示,管理系统10具备:管理熔解工序的信息的熔解区块b1;管理熔融金属输送工序的信息的熔融金属输送区块b2;管理浇铸工序的信息的浇铸区块b3;管理铸型输送工序的信息的铸型线plc400;以及将统一控制整体的铸造信息管理计算机100。图中的plc或者计算机构成为在物理上包含cpu(centralprocessingunit,中央处理器)、ram(randomaccessmemory,随机存取存储器)以及rom(readonlymemory,只读存储器)等主存储装置(存储介质的一个例子)、触摸面板、键盘等输入设备、显示器等输出设备、硬盘等辅助存储装置(存储介质的一个例子)等的通常的计算机系统。

铸造信息管理计算机100具有数据库110,统一管理全工序的信息。数据库110包含浇包序列号基准db、铸型序列号基准db、以及炉编号以及排出次数基准db。所谓基准,是指与以db内的全部的信息为基准的项目建立关联。即,对浇包序列号基准db而言,db内的全部的信息与浇包序列号建立关联。对铸型序列号基准db而言,db内的全部的信息与铸型序列号建立关联。对炉编号以及排出次数基准db而言,db内的全部的信息与炉编号以及排出次数建立关联。

熔解区块b1具备熔解信息管理计算机101(取得部的一个例子,熔解管理部的一个例子)。熔解信息管理计算机101是汇总管理熔解工序的信息的装置。熔解信息管理计算机101经由网络与熔解材料计量、投入装置plc103、熔解炉plc104、温度传感器105、碳素分析装置106、光电直读式真空发射光谱元素分析装置107、ce测量仪108连接为能够通信。此外,熔解信息管理计算机101与碳素分析装置106之间也可以通过由作业者进行的手动输入来进行信息的交换。

熔解信息管理计算机101从已连接的机器自动收集信息,并储存于数据库111。数据库111可以构建于熔解信息管理计算机101的存储介质。将炉编号以及排出次数作为基准来管理数据库111。即,与熔解工序相关的信息与全部炉编号以及排出次数建立关联。炉编号是标识熔解炉的编号。排出次数是示出例如在一个熔解炉中是第几次的排出的数字。排出次数也可以在将熔融金属煮沸的时机被复位,也可以设为序列号。

熔解信息管理计算机101针对每个熔解炉取得与原液相关的熔解信息。所谓熔解信息,是能够在熔解工序取得的信息,具体而言,是能够从熔解材料计量、投入装置plc103、熔解炉plc104、温度传感器105、碳素分析装置106、光电直读式真空发射光谱元素分析装置107、ce测量仪108取得的信息。作为更具体的一个例子,熔解信息包含熔融金属种类、熔解次数、排出时刻、熔解材料种类与投入重量、一次合金种类与投入重量、二次合金种类与投入重量、熔融保持温度、熔解温度历史码、热分析数据(ce值)、光电直读式真空发射光谱(元素分析结果)、碳素分析结果、排出温度、排出重量等。

例如,熔解信息管理计算机101从熔解材料计量、投入装置plc103取得与熔融金属种类、熔解材料种类和投入重量、一次合金种类和投入重量、二次合金种类和投入重量相关的信息。熔解信息管理计算机101从温度传感器105取得熔融金属温度。熔解信息管理计算机101从光电直读式真空发射光谱元素分析装置107取得元素分析值。熔解信息管理计算机101从ce测量仪108取得热分析数据。熔解信息管理计算机101从碳素分析装置106取得碳素分析值。熔解信息管理计算机101经由键盘等输入部件取得不能自动地进行数据收集的信息。

由于各信息的测定时机各自不同,因此熔解信息管理计算机101以各自的取得时机来与炉编号建立关联并登记至数据库111。而且,与从熔解炉向处理浇包l1排出了原液相对应地(即,与排出已完成相对应地),以炉编号作为检索关键字从数据库111汇总地读出对象数据,并与排出次数建立关联,而写入铸造信息管理计算机100的数据库110(炉编号以及排出次数基准db)。这样,熔解信息管理计算机101将炉编号以及排出次数与熔解炉的熔解信息建立关联并存储于存储介质。

熔融金属输送区块b2具备熔融金属输送控制装置主plc200(第二赋予部的一个例子,浇包管理部的一个例子)。熔融金属输送控制装置主plc200是汇总管理熔融金属输送工序的信息的装置。熔融金属输送控制装置主plc200经由网络与一次孕育装置plc201(第一赋予部的一个例子)、二次孕育装置plc202、接受台车控制装置plc203、浇包输送台车控制装置plc204连接为能够通信。

一次孕育装置plc201对接受原液的处理浇包l1赋予浇包序列号。例如,一次孕育装置plc201在处理浇包l1位于一次孕育位置p1的时机对处理浇包l1下发浇包序列号。所谓浇包序列号,是对浇包赋予且递增计数或者递减计数的数字。作为一个例子,浇包序列号将铸造设备1的开始时(例如,一天的作业开始时)设为零。作为一个例子,浇包序列号在用于一次孕育的合金材料被投入处理浇包l1,而接受台车4前往接受位置的时机被递增计数。

一次孕育装置plc201将一次孕育信息与接受台车4的处理浇包l1的浇包序列号建立关联,并传送至熔融金属输送控制装置主plc200的存储介质。作为一个例子,一次孕育信息包含熔融金属种类、合金投入时刻、合金种类与重量、浇包的使用次数、时间、一次孕育材料的废弃量等。

熔融金属输送控制装置主plc200根据浇包的位置而使浇包序列号移位。例如,熔融金属输送控制装置主plc200在接受台车4从一次孕育位置p1起步的时机,使在一次孕育位置p1被赋予的浇包序列号移交至接受台车4的处理浇包l1。熔融金属输送控制装置主plc200与从处理浇包l1向浇铸浇包l2倾倒相对应地(即,在倾倒已完成的时机),使位于倾倒位置p4的接受台车4的处理浇包l1的浇包序列号移交至输送台车6的浇铸浇包l2。熔融金属输送控制装置主plc200在从输送台车6送来实浇包f至浇包更换装置7的实浇包待机位置p7的时机,移交输送台车6的实浇包f的浇包序列号来作为实浇包待机位置p7的实浇包f的浇包序列号。熔融金属输送控制装置主plc200在已使实浇包f从浇包更换装置7的实浇包待机位置p7向浇铸装置8移动的时机,向浇铸装置主plc300输出实浇包待机位置p7的实浇包f的浇包序列号。像这样做,熔融金属输送控制装置主plc200配合机械的移动而使浇包序列号移位。

熔融金属输送控制装置主plc200针对一次孕育位置p1的浇包、接受台车4的浇包、倾倒位置p4的浇包、输送台车6的浇包、浇包更换装置7的实浇包待机位置p7的浇包将各自的浇包序列号存储于熔融金属输送控制装置主plc200的存储装置。

二次孕育装置plc202将二次孕育信息向熔融金属输送控制装置主plc200传送。作为一个例子,二次孕育信息包含孕育时刻、浇包编号、孕育种类与孕育量、mg反应完成时间、二次孕育材料的废弃量等。这里,浇包序列号与浇包编号建立关联。熔融金属输送控制装置主plc200将倾倒位置p4的浇包的浇包序列号与二次孕育信息建立关联并存储于熔融金属输送控制装置主plc200的存储介质。

接受台车控制装置plc203将接受信息向熔融金属输送控制装置主plc200传送。作为一个例子,接受信息包含熔融金属种类、排出时刻、接受重量、接受温度、炉编号、接受次数、熔解次数等。接受次数是向浇包补给熔融金属的次数。熔融金属补给次数在熔解炉中以排出次数来表现,在接受台车中以接受次数来表现。熔融金属输送控制装置主plc200将接受台车4的浇包的浇包序列号与接受信息建立关联并存储于熔融金属输送控制装置主plc200的存储介质。这里,浇包序列号与炉编号以及排出次数建立关联。即,熔融金属输送控制装置主plc200与从熔解炉向处理浇包l1排出了原液相对应地,将浇包序列号与炉编号以及排出次数建立关联并存储于存储介质。

浇铸区块b3具备浇铸装置主plc300和浇铸装置台车plc301(浇铸管理部的一个例子),且连接为能够相互通信。浇铸装置主plc300与铸造信息管理计算机100连接为能够通信。浇铸装置主plc300与外部的铸型线plc400连接为能够通信。浇铸装置台车plc301从铸型线plc400经由浇铸装置主plc300取得浇铸装置8的浇铸对象的铸型序列号。浇铸装置台车plc301进行浇铸装置8的控制和浇铸信息的收集。作为一个例子,浇铸信息包含浇包序列号、造型时刻、熔融金属种类、铸入时刻、接受经过时刻、浇铸图案no.铸入重量、铸入时间、浇包内次数、浇铸温度、排出后的温度下降、浇铸流孕育量、衰减时间、不良信息、浇铸机异常信息、试件序列号、排出后的输送时间、输送中的集尘时间等。浇铸装置台车plc301在浇铸完成时,将铸型序列号作为基准从浇铸装置主plc300向铸造信息管理计算机100发送浇铸信息。即,浇铸装置台车plc301与浇铸装置8将被输送来的浇铸浇包l2的熔融金属对铸型浇铸相对应地,将铸型序列号(铸型的标识符的一个例子)与浇包序列号建立关联,并写入铸造信息管理计算机100的数据库110(铸型序列号基准db)。

铸造信息管理计算机100定期地监视熔解信息管理计算机101。发行新的浇包序列号,在其数据确定后,储存于plc的暂时存储器。储存于暂时存储器的数据能够通过触摸面板等确认。而且,在针对该浇包编号的最后的数据已确定的情况下,将对象的浇包序列号的数据从熔融金属输送控制装置主plc200汇总地读出,并写入铸造信息管理计算机100的数据库110(浇包序列号基准的db)。

由于在铸造信息管理计算机100具备数据库110,因此能够容易地进行将浇包序列号、铸型序列号、炉编号以及排出次数作为基准的数据检索。

[铸造设备的处理工序]

图15是示出从熔解工序到浇铸工序为止的各工序的一个例子的流程。如图15所示,在熔解工序s1中,首先,决定熔解材料的配比(s10)。熔解材料的配比基于每日铸造指示、前一日的配比结果、配比表决定。每日铸造指示包含原液成分、各图案成分目标值与熔融金属种类、指示排出温度。在前一日的配比结果中,包含前一日的孕育量、原液配比。配比表是将铸型的图案、材料、以及原液建立关联而得的表。

若决定熔解材料的配比,则基于配比计量并切出需要的材料(s12)。切出的材料通过熔解材料投入装置23、24投入熔解炉2,并被熔解炉2熔解(s14)。

在熔解开始后,在熔解炉2调整熔融金属的温度(s16)。根据需要,采集样本,并进行成分分析等各种检查(s18)。例如,以杯采集原液,并对采集到的原液通过ce测量仪进行热分析。或者,也可以将采集到的原液在使其凝固后破坏,而进行通过扫描电子显微镜等观察断面的波面检查。或者,也可以将采集到的原液带入光电直读式真空发射光谱室,进行成分分析。在各种检查的结果是明确碳不足的情况下,基于检查结果计算加炭量(s19)。接着,基于计算出的加炭量进行追加加炭(s20)。之后,为了判定原液的温度是否为排出温度而进行温度测定(s22)。工序s10~工序s22为熔解工序s1。

与加炭量的计算工序(s19)并行地,比较原液的成分分析以及波面检查的结果与各图案成分目标值、熔融金属种类,并计算合金不足的量(s30)。基于合金不足的量的计算结果,计算需要的合金材料的量(s32)。之后,计量并切出计算出的量的合金,并通过一次孕育装置3投入在一次孕育位置p1待机的接受台车4上的处理浇包ll(s42)。

基于工序s22的测定结果,在原液温度成为排出温度的情况下,使接受台车4向熔解炉2之前(接受位置p2、p3)移动(s44),使接受台车4的处理浇包l1接受指定重量的量的原液(s46)。在等待反应一定时间后,使接受台车4移动至倾倒位置p4(s48、s50)。

与上述处理并行地,根据熔融金属种类计算、计量二次孕育合金量(s34)。之后,基于计算结果,计算需要的合金材料的量(s36)。

与接受台车4已到达倾倒位置p4相对应地,通过接受台车4的浇包倾动机构41从接受台车4的处理浇包l1向输送台车6的浇铸浇包l2开始倾倒。通过二次孕育装置5,对从处理浇包l1向浇铸浇包l2的倾倒熔融金属流中投入规定重量的二次孕育合金(s52)。

在从处理浇包l1向浇铸浇包l2的倾倒已完成的情况下,处理浇包l1向一次孕育位置p1移动并待机(s40)。输送台车6向浇包更换位置p5移动(s54)。之后,执行浇铸工序s2。

在浇铸工序s2中,首先,使已浇铸而变空的空浇包e向空浇包待机位置p6移动。之后,使输送台车6上的实浇包f向浇包更换装置7的实浇包待机位置p7移动。实浇包f在浇包更换装置7被交接,并被装载至浇铸装置8(s56)。在浇铸工序s2中,也根据需要进行样本采集(s58),而进行成分分析(s60)。在成分分析结果为规定范围外的情况下,进行为异常的主旨的报告等并且在脱模装置中分类为不合格品。输送台车6移动至空浇包待机位置p6并接收空浇包e,为了补给熔融金属而向倾倒位置p4移动(s68)。此外,根据熔融金属种类、铸入重量而决定孕育重量,且若需要则进行浇铸流孕育(s62、s64)。

在熔解炉2的第二次的排出以后,确认熔融金属种类、指示的成分目标值、排出温度等,并由熔解炉2的温度调节(s16)重复处理。根据需要,实施样本采集(s18)以及检查等。针对接受台车4的处理浇包l1,比较所被指示接受的熔融金属种类或者成分目标值与测定值,并且重复执行上述的处理。输送台车6的浇铸浇包l2也同样地,比较熔融金属种类或是成分目标值与测定值,并且重复执行上述的处理。

浇铸浇包l2可以循环使用。然而,若浇铸浇包l2为1台则存在从倾倒到浇铸为止期间,已造型的铸型等待浇铸的担忧。为了避免由等待浇铸引起的时间损失,能够使用多台浇铸浇包l2。由此,在空浇包e向接受位置移动时,能够使用实浇包f进行浇铸。因此,不需要在空浇包e向接受位置移动时停止造型线。这样,除了实浇包f从浇包更换装置7移动至浇铸装置8为止的期间以外,能够使能够浇铸的状态持续。另外,通过使用多个浇铸浇包l2,从而成为输送的熔融金属与实际浇铸的熔融金属可以在同时机下存在的状况。根据管理系统,通过将浇包序列号、炉编号、以及炉编号以及排出次数建立关联并存储,从而即使在这样的状况下,也能够管理原液与浇包的关系性。

[铸造设备的动作例]

图16以及图17是示出铸造设备的动作的一个例子的图。图18是示出从铸造设备取得的信息的一个例子的图。使用图16以及图17对铸造设备的动作进行说明,并且使用图18对从铸造设备取得的信息进行说明。

图16的(a)是在浇铸装置8进行浇铸的状态下,输送台车6在倾倒位置p4待机,接受台车4在一次孕育位置p1待机的场景。

首先,作为熔解工序,计量并切出熔解材料,并通过熔解材料投入装置23投入第一熔解炉21。第一熔解炉21开始熔解,并调整原液的温度。根据需要,进行样本采集以及检查(取得步骤)。基于检查结果计算加炭量,并进行追加加炭。

此时取得到的信息以炉编号以及排出次数为单位而被存储于熔解信息管理计算机101。如图18的“试验室”一栏所示,在试验室获得到的信息(热分析结果、元素分析结果、碳分析结果、试件试验结果)在计量完成时刻与炉编号以及排出次数建立关联并被记录于熔解信息管理计算机101。另外,如“熔解炉”一栏所示,已投入的熔解材料的种类与投入重量在投入时刻以炉编号以及排出次数为单位而被作为熔解信息记录于熔解信息管理计算机101(熔解管理步骤)。

根据原液的成分分析以及波面检查的结果与各图案成分目标值、熔融金属种类,计算合金不足的量。基于计算出的合金不足的量,计量并切出合金。之后,一次孕育装置3将计量出的合金投入到在一次孕育位置p1待机的接受台车4上的处理浇包l1中。在该投入或是接受台车4的起步时刻,浇包序列号被递增计数并赋予处理浇包l1(第一赋予步骤)。之后,将赋予的浇包序列号与一次孕育信息建立关联并存储(参照图18的“一次孕育装置”一栏)。

图16的(b)是在浇铸装置8进行浇铸的状态下,使已投入一次孕育合金材料的接受台车4向接受位置p2移动,在第一熔解炉21的准备已完成时接受规定重量的原液的场景。在该接受完成时刻,浇包序列号与接受信息建立关联并存储(参照图18的“接受台车”一栏)。由于接受信息与熔解信息相关联,因此能够存储炉编号以及排出次数作为接受信息。这里,浇包序列号与炉编号以及排出次数建立关联(浇包管理步骤)。另外,图18的“熔解炉”一栏所示的排出温度、排出重量、排出时刻等在此时刻被收集,并与炉编号以及排出次数建立关联而作为熔解信息存储。

图16的(c)是在浇铸装置8进行浇铸的状态下,使已投入一次孕育合金材料的接受台车4向接受位置p3移动,在第二熔解炉22的准备已完成时接受规定重量的原液的场景。此时获得的信息与图16的(b)相同。此外,仅进行图16的(b)、(c)的任意一方。

图17的(a)是在浇铸装置8进行浇铸的状态下,在处理浇包l1已接受规定重量的原液的接受台车4到达倾倒位置p4,载置有空的浇铸浇包l2的输送台车6也在倾倒位置p4待机的场景。在接受台车4以及输送台车6的准备已完成的状态下,从接受台车4的处理浇包l1向输送台车6的浇铸浇包l2倾倒。这里,通过二次孕育装置5进行二次孕育。根据预先指定的熔融金属种类,从二次孕育合金料斗51通过合金计量装置52向带式输送机53上切出需要量的材料。在倾倒开始后,通过投入斜槽54向倾倒熔融金属流投入材料。通过倾倒完成,从而通过浇包序列号而将接受台车4的处理浇包l1的信息移交至输送台车6的浇铸浇包l2,因此提交浇包序列号。之后,浇包序列号与二次孕育信息建立关联并存储(参照图18的“二次孕育装置”一栏)。

图17的(b)是浇铸装置8完成浇铸,并且空浇包e在浇包更换装置7的空浇包待机位置p6待机,载置有实浇包f的输送台车6到达浇包更换位置p5的场景。在浇铸装置8完成浇铸完成的时刻,以铸型序列号为单位存储浇铸信息(参照图18的“浇铸装置”一栏)。由于使浇铸信息与熔解信息相关联,因此浇铸信息中包含浇包序列号。由此,铸型序列号与浇包序列号建立关联(浇铸管理步骤)。

图17的(c)是实浇包f经由浇包更换装置7的实浇包待机位置p7装载至浇铸装置8,浇铸装置8开始浇铸,并且输送台车6载置空浇包e而返回倾倒位置p4的场景。这样,通过使用2台以上的浇铸浇包,与使用1台浇铸浇包的情况相比,能够缩短不能够向浇铸装置8供给熔融金属的时间,因此能够不停止造型线地连续浇铸。

重复执行图16的(a)~图17的(c)。此外,如图18的“熔融金属输送控制面板”一栏所示,熔融金属输送控制装置主plc200配合浇包的移动(位置)而使浇包序列号移位。由此,管理系统10能够以浇包为单位管理接受熔融金属以后的信息。

[数据结构的一个例子]

图19是管理系统所具有的数据结构的一个例子。图19所示的熔解信息db相当于图14所示的数据库111(炉编号以及排出次数基准db)、以及数据库110(炉编号以及排出次数基准db)。图19所示的浇包序列号db相当于图14所示的数据库110(浇包序列号基准db)。图19所示的铸型序列号db相当于图14所示的数据库110(铸型序列号基准db)。基于采集试件时取得到的数据制作试件序列号db。试件序列号db也将取得数据与浇包序列号建立关联,而以浇包为单位被管理。整体管理信息db是将浇包序列号与管理信息金属丝(成为废液的量,浇包的铁皮温度)建立关联的db。在通过金属丝实施孕育的情况下制作引线孕育信息db。金属丝孕育信息db也将取得数据与浇包序列号建立关联,而以浇包为单位被管理。

如图19所示,在熔解工序中获得的熔解信息作为熔解信息db而与其他的工序独立地进行收集、管理。从自熔解炉2接受熔融金属到浇铸为止,使用通过将一次孕育材料投入浇包而发行的浇包序列号来管理信息。熔融金属信息通过使用炉编号以及排出次数而与浇包序列号建立关联。因此,全部的信息经由浇包序列号与炉编号以及排出次数建立关联。浇铸信息以浇铸的铸型的铸型序列号(在铸型造型时发行)为基准而被收录。在从这些信息检索需要的信息的情况下,将炉编号、排出次数作为检索关键字,或是将浇包序列号以及铸型序列号作为检索关键字进行检索即可。

[铸造设备的变形例1]

图20是示出铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。图20所示的铸造设备1a与铸造设备1相比较,就接受台车4不进行倾倒而从熔解炉2向输送台车6交接已接受熔融金属的浇包这点不同,其他相同。在熔融金属与合金材料的反应并不激烈时,不需要在处理浇包l1反应,而能够在浇铸浇包l2接受并反应。与铸造设备1的信息处理相比较,仅省略浇包编号的从处理浇包l1向浇铸浇包l2的移交,其他相同。因此,在铸造设备1a中,也能够原样应用管理系统10。

[铸造设备的变形例2]

图21是示出铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。图21所示的铸造设备1b与铸造设备1相比较,就接受台车4不进行倾倒而从熔解炉2向输送台车6交接已接受熔融金属的浇包这点、和代替一次孕育装置3而采用通过金属丝孕育材料的一次孕育装置3a这点不同,其他相同。与铸造设备1的信息处理相比较,仅省略浇包编号的从处理浇包l1向浇铸浇包l2的移交,其他相同。因此,在铸造设备1b中,也能够原样应用管理系统10。此外,在通过金属丝孕育来使合金材料与熔融金属反应的情况下,被金属丝孕育的位置成为投入位置。“在投入合金材料时”的记载解读为“被金属丝孕育时”即可。

[铸造设备的变形例3]

图22是示出铸造设备的结构的其他的例子的俯视图。图22所示的铸造设备1c与铸造设备1相比较,就将浇铸浇包l2设为3台这点、以及追加有使浇铸浇包待机的辊式输送机(待机位置p8)这点不同,其他相同。与铸造设备1的信息处理相比较,即使增加了浇铸浇包l2的台数、移动位置,以浇包为单位管理这点也未变更。因此,在铸造设备1c中,也能够原样应用管理系统10。

以上,根据管理系统10以及管理方法,针对每个熔解炉2取得与原液相关的熔解信息。而且,与从一个熔解炉2向处理浇包l1排出了原液相对应地,将熔解信息与炉编号以及排出次数建立关联并存储于存储介质。并且,与原液从一个熔解炉2向处理浇包l1排出相对应地,将浇包序列号与炉编号以及排出次数建立关联并存储于存储介质。浇包序列号在浇铸时与铸型序列号(铸型的标识符的一个例子)建立关联。这样,管理系统10能够使用炉编号以及排出次数而以浇包为单位管理熔解信息。而且,管理系统10通过将炉编号以及排出次数与浇包序列号建立关联,能够将以浇包为单位而被管理的与原液的成分调整、输送、浇铸等后工序相关的信息与熔解信息建立关联。因此,管理系统10能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。

根据管理系统10,即使在进行浇包的倾倒的情况下,也能够管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息。根据管理系统10,能够经由浇包序列号与炉编号以及排出次数将熔解信息与第一孕育材料的信息建立关联。根据管理系统10,能够经由浇包序列号与炉编号以及排出次数将熔解信息与第二孕育材料的信息建立关联。根据管理系统10,由于浇包编号与浇包序列号已建立关联,因此能够唯一地确定出浇铸浇包。由此,即使在浇包产生了不良情况的情况下,也能够唯一地确定出变为不良的浇包。

通过管理从熔解工序到浇铸工序为止获得到的信息,能够使用较多的信息来判断不合格品的原因(可追溯性的提高)。并且,通过较多地取得运行信息,能够通过基于过去的信息来变更设定信息,从而制造品质更优异的产品(反馈功能的追加)。例如,通过基于在熔解工序取得到的前一日的信息(石墨组织、孕育量、原液配比、成品情况等)来决定当日的熔解材料,从而能够带来产品的品质提高。并且,能够使用收集到的信息而使安全性提高。例如,通过将合金的孕育量与接受台车的重量测定值比较,若差为规定值以上则输出警报,从而能够探测异常。浇铸装置能够将熔解信息中包含的材料与从造型线取得到的材料比较,在不一致的情况下或是输出警报或是停止浇铸。并且,通过在与过去的处理时间相比极端短的情况或是极端长的情况、与过去的测定值相比极端小的情况或是极端大的情况下,输出警报,从而能够探测异常。或者,例如能够监视衰减时间,在超过规定时间的情况下,作为球状化未正常地进行而输出警报。或者,例如也可以监视熔融金属温度,在成为规定温度以下的情况下,或是输出警报或是返回熔融金属。

管理系统10也可以使触摸面板等显示装置显示各种信息。例如,管理系统10也可以使浇铸装置8的显示装置显示从造型线送来的以箱为单位的材质、和从炉送来的浇包内的材质。或者,管理系统10也可以使浇铸装置8的显示装置显示浇铸温度、浇铸时间、浇铸重量、摄取时间、衰减时间、接受原液后的经过时间等。管理系统10也可以使显示装置显示储存于图19中记载的各种db的信息。

以上,对实施方式进行了说明,但本公开不限定于上述实施方式。例如,处理浇包l1的容量与浇铸浇包l2相同,但不限定于此。例如,处理浇包l1的容量也可以为浇铸浇包l2的容量的2倍。该情况下,从1台处理浇包l1向2台浇铸浇包l2进行倾倒即可。另外,熔融金属输送控制装置主plc200也可以将浇包序列号与炉编号以及熔解次数建立关联并存储于存储介质。即,也可以代替炉编号以及排出次数,而使用炉编号以及熔解次数来进行熔融金属数据的管理以及建立关联。

附图标记说明:

1…铸造设备;2…熔解炉;3…一次孕育装置;4…接受台车;5…二次孕育装置;6…输送台车;7…浇包更换装置;8…浇铸装置;10…管理系统。

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