一种轮对精准加工用固定装置的制作方法

本发明涉及矿车轮对加工装置技术领域，具体是涉及一种轮对精准加工用固定装置。

背景技术：

矿车轮对是矿井上下窄轨运输矿车的重要构件，既是矿车的承载机构，又是行走机构。一般在加工矿车轮对的车轮时由车床上的夹具对车轮的轮缘或踏面进行固定后先对其中一侧内孔进行车削，待踏面侧内孔或轮缘侧内孔加工好后调转车轮的前后方向并重新对车轮的踏面或轮缘进行固定后再对另一侧内孔进行车削加工，这主要是因为车轮的踏面侧内孔与轮缘侧内孔之间必须保留环形的凸起，所以对车轮的踏面侧内孔与轮缘侧内孔需要从两侧先后分步完成。然而单个车轮是整体铸造，又因铸造车轮时存在多种原因而使得整体铸造后的车轮的轮缘或踏面不能完全保证一定的精度即车轮的轮缘及踏面存在有一定的变形，即未加工的轮缘及踏面分别做为两侧内孔加工的基准面而不能保证两侧内孔的同轴度；

中国专利cn201520481903.6精准加工矿车轮对的胀固装置，包括胀头、胀套、丝杆、固定垫板及胀紧螺母，所述胀头顶面中部与丝杆垂直焊接固定，所述胀套包括膨胀套及固定块，膨胀套与固定块为整体铸造，所述固定块的中部设置有丝杆穿过的丝杆孔。使用本实用新型结构简单、操作方便、保证了加工精度且极大地提高了生产效率；

但是轮对在使用的以前还需要对轮对的车轮外缘进行打磨，使得轮对的两个车轮直径完全一致，现有的车床设备是无法保证矿车轮对产品高精度的问题，同时加工操作人员需在轮对的校正时间花费较长调试繁琐，这不但在很大程度上降低了生产矿车轮对的生产效率，而且调试方式也很难保证产品的精度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮对精准加工用固定装置，该技术方案可以对轮对的轮轴进行升起支撑，并且可以使轮轴进行转动，可以将轮对的轮轴进行稳定夹紧，并且可以使其保持转动。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种轮对精准加工用固定装置，包括有压紧机构、滚动机构、升降机构、可移动夹紧机构、轨道车、滑轨、轨道、传感器和反射板；

轨道车安装于滑轨的工作端，可移动夹紧机构和传感器均安装于轨道车的顶部，升降机构安装于轨道的之间，滚动机构位于升降机构的工作端，并且滚动机构与升降机构固定连接，压紧机构位于轨道的一侧，并且压紧机构的工作端朝向滚动机构，反射板安装于滑轨的一侧。

优选的，压紧机构包括有立柱架、推动气缸和推动板，立柱架位于轨道的一侧，立柱架的工作端设有安装板，安装板上设有导套，推动气缸安装于安装板上，推动板位于推动气缸的输出端，并且推动板与推动气缸的输出端固定连接，推动板上设有导柱，导套套设于导柱上。

优选的，压轮组件包括有半环形板、第一滚轮、第一滚轴和轴承，半环形板安装于推动板的底部，第一滚轴通过轴承与半环形板的两端可转动连接，第一滚轮套设于第一滚轴上，并且第一滚轮与第一滚轴固定连接。

优选的，滚动机构包括有壳体、转动部件和驱动部件，转动部件位于壳体的内部，并且转动部件的两端均与壳体可转动连接，驱动部件安装于壳体外侧，并且驱动部件的输出端与转动部件的受力端传动连接。

优选的，转动部件包括有第二滚筒、第二滚轴、第三滚筒和第三滚轴，第二滚轴和第三滚轴均位于壳体的内部对称设置，第二滚轴和第三滚轴均与壳体可转动连接，第二滚轴和第三滚轴的轴向一致，第二滚轴和第三滚轴的同一端均延伸出壳体并与驱动部件传达连接，第二滚筒和第三滚筒均位于壳体的内部，并且第二滚筒和第三滚筒分别与第二滚轴和第三滚轴固定连接。

优选的，第一同步轮包括有第一同步轮、第二同步轮、第一伺服电机、同步带和第三同步轮，第一伺服电机位于壳体的一侧，并且第一伺服电机与壳体固定连接，第一同步轮和第二同步轮分别位于第二滚轴和第三滚轴的延伸处，并且第一同步轮和第二同步轮分别与第二滚轴和第三滚轴固定连接，第三同步轮套设于第一伺服电机的输出端，并且第三同步轮与第一伺服电机的输出端固定连接，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮之间通过同步带同步连接。

优选的，升降机构包括有支撑底板、液压缸和升降板，液压缸位于支撑底板的顶部，液压缸与支撑底板固定连接，支撑底板上设有限位板，限位板位于液压缸的顶部，液压缸的输出端贯穿限位板，升降板位于液压缸的输出端，并且升降板与液压缸的输出端固定拦连接，升降板的底部设有限位柱，限位柱的工作端贯穿限位板。

优选的，可移动夹紧机构包括有直线驱动器、异形板、宽阔手指气缸和夹板，直线驱动器位于轨道车的顶部，并且直线驱动器与轨道车固定连接，异形板位于直线驱动器的工作端，异形板与直线驱动器的工作端固定连接，宽阔手指气缸位于异形板的一侧，并且宽阔手指气缸与异形板固定连接，夹板位于异形板的另一侧，夹板靠近滚动机构的工作端，并且夹板与异形板滑动连接，宽阔手指气缸的工作端贯穿异形板与夹板固定连接。

优选的，轨道车包括有车板、主动轮、从动轮和传动组件，主动轮和从动轮均位于车板的底部，并且主动轮和从动轮分别位于车板的两侧，主动轮和从动轮位于滑轨的工作端，传动组件位于车板的顶部，传动组件与车板固定连接，并且传动组件的输出端与主动轮传动连接。

优选的，传动组件包括有第二伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，第二伺服电机位于车板的顶部，并且第二伺服电机与车板固定连接，第一齿轮位于第二伺服电机的输出端，并且第一齿轮与第二伺服电机的输出端固定连接，第二齿轮位于主动轮的受力端，并且第二齿轮与主动轮固定连接，车板上设有开口，第一齿轮和第二齿轮之间啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：轮对包括有两个车轮和一个轮轴，轮轴位于两个车轮之间，轮轴贯穿两个车轮的轴心，轮轴会在贯穿车轮的轴心后延伸一定的距离，并且两个车轮均与轮轴固定连接，送料机构开始工作，送料机构将轮对送至轨道的进料端，本设备开始工作，可移动夹紧机构开始工作，可移动夹紧机构的工作端靠近轮对的车轮的一侧，并且可移动夹紧机构的工作端靠近贯穿车轮的轮轴延伸处，轨道车开始工作，轨道车开始沿滑轨的工作方向朝滚动机构的工作端进行移动，并且轨道车在移动的过程中带动可移动夹紧机构一同移动，可移动夹紧机构在进行移动的过程中带动轮对沿轨道的工作端进行移动，直至位于轨道车顶部的传感器到达反射板的工作端时，传感器的工作端受到信号，传感器将信号传输给控制器，控制器在受到信号后控制轨道车车停止工作，此时位于可移动夹紧机构的工作端的轮对正位于滚动机构的顶部，升降机构开始工作，升降机构的工作端将滚动机构升起，直至滚动机构的工作端接触到轮对的轮轴，并且将轮轴顶起，此时的轮轴位于滚动机构的工作端，两个车轮均已离开轨道的工作端并处于悬空的状态，可移动夹紧机构开始工作，可移动夹紧机构的工作端将轮轴的延伸处夹紧并等待压紧机构完成工作，压紧机构的工作端正位于轮轴的顶部，并且压紧机构的工作端正对滚动机构的工作端，压紧机构开始工作，压紧机构的工作端下降并靠近轮轴外缘直至压紧机构的工作端抵触到轮轴的外缘，可移动夹紧机构的工作端此时将轮轴的延伸处松开，但位置不变，滚动机构开始工作，滚动机构的工作端开始带动轮轴进行滚动，轮轴滚动时带动两个车轮随着自身的滚动而一同滚动，压紧机构的工作端也配合轮轴一同滚动，并且压紧机构的工作端防止轮轴脱离滚动机构的工作端，滚动机构停止，升降机构开始工作，升降机构的工作端带动滚动机构下降，滚动机构下降带动轮轴下降，轮轴下降并且两个车轮重回轨道的工作端，压紧机构停止工作，压紧机构的工作端回收至初始位置，轨道车继续开始工作，轨道车开始沿滑轨的工作方向继续移动进行最后的卸料工作，可移动夹紧机构受力后随轨道车一同进行移动，并且可移动夹紧机构带动轮对移动，轮对的两个车轮随着轨道车沿轨道进行移动至卸料端。

1、通过滚动机构和升降机构的设置，可以对轮对的轮轴进行升起支撑，并且可以使轮轴进行转动；

2、通过压紧机构和滚动机构的设置，可以将轮对的轮轴进行稳定夹紧，并且可以使其保持转动。

附图说明

图1为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的压紧机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的压轮组件的立体结构示意图；

图5为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的滚动机构和升降机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的滚动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的升降机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的可移动夹紧机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的轨道车的正视图；

图10为本发明的一种轮对精准加工用固定装置的轨道车的侧视图。

图中标号为：

1、压紧机构；1a、立柱架；1a1、安装板；1a2、导套；1b、推动气缸；1c、推动板；1c1、导柱；1d、压轮组件；1d1、半环形板；1d2、第一滚轮；1d3、第一滚轴；1d4、轴承；

2、滚动机构；2a、壳体；2b、转动部件；2b1、第二滚筒；2b2、第二滚轴；2b3、第三滚筒；2b4、第三滚轴；2c、驱动部件；2c1、第一同步轮；2c2、第二同步轮；2c3、第一伺服电机；2c4、同步带；2c5、第三同步轮；

3、升降机构；3a、支撑底板；3a1、限位板；3b、液压缸；3c、升降板；3c1、限位柱；

4、可移动夹紧机构；4a、直线驱动器；4b、异形板；4c、宽阔手指气缸；4d、夹板；

5、轨道车；5a、车板；5b、主动轮；5c、从动轮；5d、传动组件；5d1、第二伺服电机；5d2、第一齿轮；5d3、第二齿轮；

6、滑轨；

7、轨道；

8、传感器；

9、反射板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种轮对精准加工用固定装置，包括有压紧机构1、滚动机构2、升降机构3、可移动夹紧机构4、轨道车5、滑轨6、轨道7、传感器8和反射板9；

轨道车5安装于滑轨6的工作端，可移动夹紧机构4和传感器8均安装于轨道车5的顶部，升降机构3安装于轨道7的之间，滚动机构2位于升降机构3的工作端，并且滚动机构2与升降机构3固定连接，压紧机构1位于轨道7的一侧，并且压紧机构1的工作端朝向滚动机构2，反射板9安装于滑轨6的一侧；

轮对包括有两个车轮和一个轮轴，轮轴位于两个车轮之间，轮轴贯穿两个车轮的轴心，轮轴会在贯穿车轮的轴心后延伸一定的距离，并且两个车轮均与轮轴固定连接，送料机构开始工作，送料机构将轮对送至轨道7的进料端，本设备开始工作，可移动夹紧机构4开始工作，可移动夹紧机构4的工作端靠近轮对的车轮的一侧，并且可移动夹紧机构4的工作端靠近贯穿车轮的轮轴延伸处，轨道车5开始工作，轨道车5开始沿滑轨6的工作方向朝滚动机构2的工作端进行移动，并且轨道车5在移动的过程中带动可移动夹紧机构4一同移动，可移动夹紧机构4在进行移动的过程中带动轮对沿轨道7的工作端进行移动，直至位于轨道车5顶部的传感器8到达反射板9的工作端时，传感器8的工作端受到信号，传感器8将信号传输给控制器，控制器在受到信号后控制轨道车5车停止工作，此时位于可移动夹紧机构4的工作端的轮对正位于滚动机构2的顶部，升降机构3开始工作，升降机构3的工作端将滚动机构2升起，直至滚动机构2的工作端接触到轮对的轮轴，并且将轮轴顶起，此时的轮轴位于滚动机构2的工作端，两个车轮均已离开轨道7的工作端并处于悬空的状态，可移动夹紧机构4开始工作，可移动夹紧机构4的工作端将轮轴的延伸处夹紧并等待压紧机构1完成工作，压紧机构1的工作端正位于轮轴的顶部，并且压紧机构1的工作端正对滚动机构2的工作端，压紧机构1开始工作，压紧机构1的工作端下降并靠近轮轴外缘直至压紧机构1的工作端抵触到轮轴的外缘，可移动夹紧机构4的工作端此时将轮轴的延伸处松开，但位置不变，滚动机构2开始工作，滚动机构2的工作端开始带动轮轴进行滚动，轮轴滚动时带动两个车轮随着自身的滚动而一同滚动，压紧机构1的工作端也配合轮轴一同滚动，并且压紧机构1的工作端防止轮轴脱离滚动机构2的工作端，滚动机构2停止，升降机构3开始工作，升降机构3的工作端带动滚动机构2下降，滚动机构2下降带动轮轴下降，轮轴下降并且两个车轮重回轨道7的工作端，压紧机构1停止工作，压紧机构1的工作端回收至初始位置，轨道车5继续开始工作，轨道车5开始沿滑轨6的工作方向继续移动进行最后的卸料工作，可移动夹紧机构4受力后随轨道车5一同进行移动，并且可移动夹紧机构4带动轮对移动，轮对的两个车轮随着轨道车5沿轨道7进行移动至卸料端。

压紧机构1包括有立柱架1a、推动气缸1b和推动板1c，立柱架1a位于轨道7的一侧，立柱架1a的工作端设有安装板1a1，安装板1a1上设有导套1a2，推动气缸1b安装于安装板1a1上，推动板1c位于推动气缸1b的输出端，并且推动板1c与推动气缸1b的输出端固定连接，推动板1c上设有导柱1c1，导套1a2套设于导柱1c1上；

压紧机构1开始工作，推动气缸1b开始工作，推动气缸1b的工作端推动推动板1c，推动板1c受力向下移动，推动板1c向下移动时带动压轮组件1d相向移动直至抵触轮轴，立柱架1a用于支撑推动气缸1b、推动板1c和压轮组件1d，推动气缸1b用于推动推动板1c，推动板1c用于支撑压轮组件1d，压轮组件1d用于压紧轮轴并且可以配合转动，导套1a2和导柱1c1用于对推动板1c进行导向放置其发生偏转。

压轮组件1d包括有半环形板1d1、第一滚轮1d2、第一滚轴1d3和轴承1d4，半环形板1d1安装于推动板1c的底部，第一滚轴1d3通过轴承1d4与半环形板1d1的两端可转动连接，第一滚轮1d2套设于第一滚轴1d3上，并且第一滚轮1d2与第一滚轴1d3固定连接；

当1c推动压轮组件1d靠近轮轴时，第一滚轮1d2抵触轮轴，并且第一滚轮1d2将轮轴的外缘压紧使其稳定的位于滚动机构2的工作端，当滚动机构2的工作端带动轮轴开始转动的时候，第一滚轮1d2随着轮轴的转动而转动，第一滚轮1d2转动带动第一滚轴1d3一同转动。

滚动机构2包括有壳体2a、转动部件2b和驱动部件2c，转动部件2b位于壳体2a的内部，并且转动部件2b的两端均与壳体2a可转动连接，驱动部件2c安装于壳体2a外侧，并且驱动部件2c的输出端与转动部件2b的受力端传动连接；

滚动机构2开始工作，驱动部件2c开始工作，驱动部件2c的输出端带动转动部件2b的受力端开始转动，转动部件2b受力后开始转动并带动转轴一同转动，驱动部件2c用于支撑转动部件2b，转动部件2b用于受力后带动轮轴进行旋转，驱动部件2c用于带动转动部件2b进行转动。

转动部件2b包括有第二滚筒2b1、第二滚轴2b2、第三滚筒2b3和第三滚轴2b4，第二滚轴2b2和第三滚轴2b4均位于壳体的内部对称设置，第二滚轴2b2和第三滚轴2b4均与壳体可转动连接，第二滚轴2b2和第三滚轴2b4的轴向一致，第二滚轴2b2和第三滚轴2b4的同一端均延伸出壳体2a并与驱动部件2c传达连接，第二滚筒2b1和第三滚筒2b3均位于壳体2a的内部，并且第二滚筒2b1和第三滚筒2b3分别与第二滚轴2b2和第三滚轴2b4固定连接；

驱动部件2c开始工作，驱动部件2c带动第二滚轴2b2和第三滚轴2b4同时同向转动，第二滚轴2b2和第三滚轴2b4同时带动第二滚筒2b1和第三滚筒2b3同向转动，轮轴位于第二滚筒2b1和第三滚筒2b3的之间的间隙处，第二滚筒2b1和第三滚筒2b3转动时带动轮轴一同转动。

第一同步轮2c1包括有第一同步轮2c1、第二同步轮2c2、第一伺服电机2c3、同步带2c4和第三同步轮2c5，第一伺服电机2c3位于壳体2a的一侧，并且第一伺服电机2c3与壳体2a固定连接，第一同步轮2c1和第二同步轮2c2分别位于第二滚轴2b2和第三滚轴2b4的延伸处，并且第一同步轮2c1和第二同步轮2c2分别与第二滚轴2b2和第三滚轴2b4固定连接，第三同步轮2c5套设于第一伺服电机2c3的输出端，并且第三同步轮2c5与第一伺服电机2c3的输出端固定连接，第一同步轮2c1、第二同步轮2c2和第三同步轮2c5之间通过同步带2c4同步连接；

第一伺服电机2c3开始工作，第一伺服电机2c3的输出端开始转动，第一伺服电机2c3的输出端带动第三同步轮2c5开始转动，第三同步轮2c5转动带动同步带2c4开始转动，同步带2c4带动第一同步轮2c1和第二同步轮2c2同时同向转动，第一同步轮2c1和第二同步轮2c2转动带动第二滚轴2b2和第三滚轴2b4转动。

升降机构3包括有支撑底板3a、液压缸3b和升降板3c，液压缸3b位于支撑底板3a的顶部，液压缸3b与支撑底板3a固定连接，支撑底板3a上设有限位板3a1，限位板3a1位于液压缸3b的顶部，液压缸3b的输出端贯穿限位板3a1，升降板3c位于液压缸3b的输出端，并且升降板3c与液压缸3b的输出端固定拦连接，升降板3c的底部设有限位柱3c1，限位柱3c1的工作端贯穿限位板3a1；

升降机构3开始工作，液压缸3b开始工作，液压缸3b的输出端推动升降板3c，升降板3c受到推动以后向上升起，升降板3c向上升起的同时带动位于升降板3c顶部的滚动机构2上升，限位板3a1和限位柱3c1用于对升降板3c的上升下降方向进行限位并放置升降板3c转动。

可移动夹紧机构4包括有直线驱动器4a、异形板4b、宽阔手指气缸4c和夹板4d，直线驱动器4a位于轨道车5的顶部，并且直线驱动器4a与轨道车5固定连接，异形板4b位于直线驱动器4a的工作端，异形板4b与直线驱动器4a的工作端固定连接，宽阔手指气缸4c位于异形板4b的一侧，并且宽阔手指气缸4c与异形板4b固定连接，夹板4d位于异形板4b的另一侧，夹板4d靠近滚动机构2的工作端，并且夹板4d与异形板4b滑动连接，宽阔手指气缸4c的工作端贯穿异形板4b与夹板4d固定连接；

可移动夹紧机构4开始工作，直线驱动器4a开始工作，直线驱动器4a的工作端向滚动机构2的工作端进行移动，异形板4b受力带动宽阔手指气缸4c和夹板4d移动至轮轴的延伸处，两个夹板4d分别位于轮轴的两侧，当轨道车5进行移动的时候夹板4d带动轮轴移动的时候两侧车轮沿轨道7进行滚动，轮轴也会滚动，两个夹板4d没有夹紧使得轮轴可以沿轨道7保持滚动，当压紧机构1开始工作前，宽阔手指气缸4c的工作端带动两个夹板4d互相靠近将轮轴夹紧，使得轮轴保持固定不会转动。

轨道车5包括有车板5a、主动轮5b、从动轮5c和传动组件5d，主动轮5b和从动轮5c均位于车板5a的底部，并且主动轮5b和从动轮5c分别位于车板5a的两侧，主动轮5b和从动轮5c位于滑轨6的工作端，传动组件5d位于车板5a的顶部，传动组件5d与车板5a固定连接，并且传动组件5d的输出端与主动轮5b传动连接；

轨道车5开始工作，传动组件5d开始工作，传动组件5d的输出端开始转动并带动主动轮5b开始转动，主动轮5b开始沿滑轨6的工作方向进行移动，从动轮5c配合支撑车板5a以及移动。

传动组件5d包括有第二伺服电机5d1、第一齿轮5d2和第二齿轮5d3，第二伺服电机5d1位于车板5a的顶部，并且第二伺服电机5d1与车板5a固定连接，第一齿轮5d2位于第二伺服电机5d1的输出端，并且第一齿轮5d2与第二伺服电机5d1的输出端固定连接，第二齿轮5d3位于主动轮5b的受力端，并且第二齿轮5d3与主动轮5b固定连接，车板5a上设有开口，第一齿轮5d2和第二齿轮5d3之间啮合；

传动组件5d开始工作，第二伺服电机5d1开始工作，第二伺服电机5d1的输出端开始转动并带动第一齿轮5d2转动，第一齿轮5d2转动带动第二齿轮5d3开始转动，第二齿轮5d3开始转动带动主动轮5b开始转动。

本发明的工作原理：轮对包括有两个车轮和一个轮轴，轮轴位于两个车轮之间，轮轴贯穿两个车轮的轴心，轮轴会在贯穿车轮的轴心后延伸一定的距离，并且两个车轮均与轮轴固定连接，送料机构开始工作，送料机构将轮对送至轨道7的进料端，本设备开始工作，可移动夹紧机构4开始工作，直线驱动器4a开始工作，直线驱动器4a的工作端向滚动机构2的工作端进行移动，异形板4b受力带动宽阔手指气缸4c和夹板4d移动至轮轴的延伸处，两个夹板4d分别位于轮轴的两侧，轨道车5开始工作，传动组件5d开始工作，传动组件5d开始工作，第二伺服电机5d1开始工作，第二伺服电机5d1的输出端开始转动并带动第一齿轮5d2转动，第一齿轮5d2转动带动第二齿轮5d3开始转动，第二齿轮5d3开始转动带动主动轮5b开始转动,主动轮5b开始沿滑轨6的工作方向朝滚动机构2的工作端进行移动，并且轨道车5在移动的过程中带动可移动夹紧机构4一同移动，夹板4d带动轮轴移动的时候两个车轮沿轨道7进行滚动，轮轴也会滚动，两个夹板4d没有夹紧使得轮轴可以沿轨道7保持滚动，直至位于车板5a顶部的传感器8到达反射板9的工作端时，传感器8的工作端受到信号，传感器8将信号传输给控制器，控制器在受到信号后控制传动组件5d车停止工作，此时位于夹板4d的工作端的轮对正位于滚动机构2的顶部，升降机构3开始工作，液压缸3b开始工作，液压缸3b的输出端推动升降板3c，升降板3c受到推动以后向上升起，升降板3c向上升起的同时带动位于升降板3c顶部的滚动机构2上升，直至滚动机构2的工作端顶住轮轴，两个车轮均已离开轨道7的工作端并处于悬空的状态，宽阔手指气缸4c的工作端带动两个夹板4d互相靠近将轮轴夹紧，使得轮轴保持固定不会转动，压紧机构1开始工作，推动气缸1b开始工作，推动气缸1b的工作端推动推动板1c，推动板1c受力向下移动，推动板1c向下移动时带动压轮组件1d相向移动直至抵触轮轴，压轮组件1d的工作端可以转动，宽阔手指气缸4c带动两个夹板4d松开，轮轴的延伸处松开，驱动部件2c开始工作，第一伺服电机2c3开始工作，第一伺服电机2c3的输出端开始转动，第一伺服电机2c3的输出端带动第三同步轮2c5开始转动，第三同步轮2c5转动带动同步带2c4开始转动，同步带2c4带动第一同步轮2c1和第二同步轮2c2同时同向转动，第一同步轮2c1和第二同步轮2c2转动带动第二滚轴2b2和第三滚轴2b4转动,第二滚轴2b2和第三滚轴2b4同时带动第二滚筒2b1和第三滚筒2b3同向转动，轮轴位于第二滚筒2b1和第三滚筒2b3的之间的间隙处，第二滚筒2b1和第三滚筒2b3转动时带动轮轴一同转动,轮轴滚动时带动两个车轮随着自身的滚动而一同滚动，压轮组件1d的工作端也配合轮轴一同滚动，并且压轮组件1d的工作端防止轮轴脱离滚动机构2的工作端，滚动机构2停止工作，升降机构3开始工作，升降机构3的工作端带动滚动机构2下降，滚动机构2下降带动轮轴下降，轮轴下降并且两个车轮重回轨道7的工作端，压紧机构1停止工作，压紧机构1的工作端回收至初始位置，轨道车5继续开始工作，轨道车5开始沿滑轨6的工作方向继续移动进行最后的卸料工作，可移动夹紧机构4受力后随轨道车5一同进行移动，并且可移动夹紧机构4带动轮对移动，轮对的两个车轮随着轨道车5沿轨道7进行移动至卸料端。