一种压制成型的齿轮制造装置的制作方法

本发明涉及齿轮的制造技术领域，具体为一一种压制成型的齿轮制造装置。

背景技术：

齿轮作为机械装置中不可或缺，是必不可少的一个重要零件，齿轮的加工繁琐，加工过程时间长，效率低，加工完成的齿轮还需人工拾取收集，耗时耗力，因此有必要设置一种轴承外圈滚珠装填槽加工设备改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种压制成型的齿轮制造装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种机器人控制系统，包括一种机器人控制系统，包括机体，所述机体上端设有可上下滑动的升降块，所述升降块内设有挤压装置，所述挤压装置包括所述升降块内的凸轮腔，所述凸轮腔内转动设有凸轮，所述凸轮左端通过凸轮轴与所述升降块内固定安装的第一电机动力连接，所述凸轮腔下端连通设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有可上下滑动的伸缩块，所述伸缩块下端贯穿所述升降块固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定安装有压制成齿轮的凸模，所述凸轮腔上端设有第一连杆，所述上端固定连接第二连杆，所述第二连杆向下延伸至所述升降块下端的齿轮移动腔内，且下端固定安装有第四齿轮，所述升降块右端固定连接固定块，所述固定块右端延伸进升降腔内并固定连接升降杆，所述升降杆在升降腔内可上下滑动，所述升降杆内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述升降腔且下端延伸至啮合腔内，并固定连接第一齿轮，,所述第一齿轮左端设有第二齿轮，所述第二齿轮左端设有第三齿轮，所述第二齿轮可通过调控装置可左右移动，分别和所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定安装在齿轮转轴上，所述齿轮转轴上端连接推料装置，所述推料装置包括可左右移动的推板，所述推板左端设有成型装置，所述成型装置包括凹模和可上下移动的顶块，机体底壁设有开口向右的传送腔，所述传送腔内设有第一带轮，第二带轮和第三带轮进行输送成品。

在上述技术方案基础上，所述挤压装置包括所述伸缩腔内设有可滑动的伸缩块，所述伸缩块与所述凸轮抵接，所述伸缩块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述升降块且下端固设有凸模，所述在伸缩块与所述伸缩腔内底壁之间的伸缩杆上设有凸轮弹簧，所述凸轮腔上端设有第一连杆，所述第一连杆抵接凸轮且与所述凸轮腔内顶壁之间设有伸缩弹簧，所述第一连杆右端固定连接第二连杆，所述第二连杆下端延伸至齿轮移动腔内，所述齿轮移动腔内与所述第二连杆固定连接有第四齿轮。

在上述技术方案基础上，所述凸轮转动时，凸起的部分抵接所述伸缩块，使其向下运动，此时所述第一连杆因重力和伸缩弹簧的恢复弹力，使其向下运动，带动第四齿轮下移至与所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合转动，为推料装置提供了动力。

在上述技术方案基础上，所述调控装置包括所述啮合腔上端设有滑动腔，所述滑动腔内设有可左右滑动的滑动块，所述滑动块底端设有第二电机，所述第二电机与所述第二齿轮通过滑动轴动力连接，所述滑动块上固定设有向前延伸的操作杆，所述滑动块顶端设有凹槽，所述滑动块与所述滑动腔之间通过滑动弹簧连接，所述滑动腔上端设有可上下滑动的锁定杆，所述锁定杆在开口向下锁定槽内可上下滑动，所述锁定杆顶端与所述锁定槽内顶壁之间设有锁定弹簧，所述锁定杆上端固定连接有锁链，所述升降杆向下移动，通过所述锁链拉动所述锁定杆上移，使其移出所述凹槽，从而所述滑动块因滑动弹簧的弹力回到所述滑动腔的左端。

在上述技术方案基础上，所述推料装置包括所述齿轮转轴上端固定连接半齿轮，所述半齿轮设有半齿，所述半齿轮抵接所述推板下底壁，所述推板下端设有推板齿条，所述推板下端固定设有固定滑块，所述固定滑块在滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述机体上的支撑杆之间，所述推板右端与所述齿轮移动腔外壁之间固定设有推板弹簧，所述齿轮转轴转动，带动所述半齿轮转动，所述半齿与所述推板齿条啮合，所述固定滑块在所述滑轨上滑动，带动所述推板左移，将成品推至所述落料口内，所述半齿轮转至没有齿的一端，因所述推板弹簧恢复自然，将所述推板拉回，与此反复。

在上述技术方案基础上，所述齿轮转轴下端延伸至所述动力腔内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前段啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第二带轮轴上。

在上述技术方案基础上，所述成型装置包括固定凸块，所述固定凸块上顶壁设有开口向上的凹模腔，所述凹模腔内设有可在顶块腔内上下移动的顶块，贯穿所述顶块设有立柱，所述顶块下端对称设有第三连杆，所述第三连杆下端设有连杆弹簧，所述凸模下压在凹模内成型，所述顶块与所述第三连杆被同时下压，压制结束后，所述连杆弹簧回到自然将所述第三连杆与所述顶块向上移动，所述凹模腔内成型的齿轮将被所述顶块顶出，通过所述落料口进入传送带进行收集。

在上述技术方案基础上机体，所述机体上端设有可上下滑动的升降块，所述升降块内设有挤压装置，所述挤压装置包括所述升降块内的凸轮腔，所述凸轮腔内转动设有凸轮，所述凸轮左端通过凸轮轴与所述升降块内固定安装的第一电机动力连接，所述凸轮腔下端连通设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有可上下滑动的伸缩块，所述伸缩块下端贯穿所述升降块固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定安装有压制成齿轮的凸模，所述凸轮腔上端设有第一连杆，所述上端固定连接第二连杆，所述第二连杆向下延伸至所述升降块下端的齿轮移动腔内，且下端固定安装有第四齿轮，所述升降块右端固定连接固定块，所述固定块右端延伸进升降腔内并固定连接升降杆，所述升降杆在升降腔内可上下滑动，所述升降杆内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述升降腔且下端延伸至啮合腔内，并固定连接第一齿轮，,所述第一齿轮左端设有第二齿轮，所述第二齿轮左端设有第三齿轮，所述第二齿轮可通过调控装置可左右移动，分别和所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定安装在齿轮转轴上，所述齿轮转轴上端连接推料装置，所述推料装置包括可左右移动的推板，所述推板左端设有成型装置，所述成型装置包括凹模和可上下移动的顶块，机体底壁设有开口向右的传送腔，所述传送腔内设有第一带轮，第二带轮和第三带轮进行输送成品。

在上述技术方案基础上，所述挤压装置包括所述伸缩腔内设有可滑动的伸缩块，所述伸缩块与所述凸轮抵接，所述伸缩块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述升降块且下端固设有凸模，所述在伸缩块与所述伸缩腔内底壁之间的伸缩杆上设有凸轮弹簧，所述凸轮腔上端设有第一连杆，所述第一连杆抵接凸轮且与所述凸轮腔内顶壁之间设有伸缩弹簧，所述第一连杆右端固定连接第二连杆，所述第二连杆下端延伸至齿轮移动腔内，所述齿轮移动腔内与所述第二连杆固定连接有第四齿轮。

在上述技术方案基础上，所述凸轮转动时，凸起的部分抵接所述伸缩块，使其向下运动，此时所述第一连杆因重力和伸缩弹簧的恢复弹力，使其向下运动，带动第四齿轮下移至与所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合转动，为推料装置提供了动力。

在上述技术方案基础上，所述调控装置包括所述啮合腔上端设有滑动腔，所述滑动腔内设有可左右滑动的滑动块，所述滑动块底端设有第二电机，所述第二电机与所述第二齿轮通过滑动轴动力连接，所述滑动块上固定设有向前延伸的操作杆，所述滑动块顶端设有凹槽，所述滑动块与所述滑动腔之间通过滑动弹簧连接，所述滑动腔上端设有可上下滑动的锁定杆，所述锁定杆在开口向下锁定槽内可上下滑动，所述锁定杆顶端与所述锁定槽内顶壁之间设有锁定弹簧，所述锁定杆上端固定连接有锁链，所述升降杆向下移动，通过所述锁链拉动所述锁定杆上移，使其移出所述凹槽，从而所述滑动块因滑动弹簧的弹力回到所述滑动腔的左端。

在上述技术方案基础上，所述推料装置包括所述齿轮转轴上端固定连接半齿轮，所述半齿轮设有半齿，所述半齿轮抵接所述推板下底壁，所述推板下端设有推板齿条，所述推板下端固定设有固定滑块，所述固定滑块在滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述机体上的支撑杆之间，所述推板右端与所述齿轮移动腔外壁之间固定设有推板弹簧，所述齿轮转轴转动，带动所述半齿轮转动，所述半齿与所述推板齿条啮合，所述固定滑块在所述滑轨上滑动，带动所述推板左移，将成品推至所述落料口内，所述半齿轮转至没有齿的一端，因所述推板弹簧恢复自然，将所述推板拉回，与此反复。

在上述技术方案基础上，所述齿轮转轴下端延伸至所述动力腔内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前段啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第二带轮轴上。

在上述技术方案基础上，所述成型装置包括固定凸块，所述固定凸块上顶壁设有开口向上的凹模腔，所述凹模腔内设有可在顶块腔内上下移动的顶块，贯穿所述顶块设有立柱，所述顶块下端对称设有第三连杆，所述第三连杆下端设有连杆弹簧，所述凸模下压在凹模内成型，所述顶块与所述第三连杆被同时下压，压制结束后，所述连杆弹簧回到自然将所述第三连杆与所述顶块向上移动，所述凹模腔内成型的齿轮将被所述顶块顶出，通过所述落料口进入传送带进行收集。

本发明的有益效果是：该装置结构简单，操作简易，不复杂，利用金属粉压制成型齿轮，效率高，制造过程简单，利用凸轮的结构实现间接性的运动，成型后进行推料收集，不需要人工一个一个拾取，减轻了工人负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种压制成型的齿轮制造装置实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处结构主视放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种压制成型的齿轮制造装置，包括机体10，所述机体10上端设有可上下滑动的升降块24，所述升降块24内设有挤压装置，所述挤压装置包括所述升降块24内的凸轮腔28，所述凸轮腔28内转动设有凸轮27，所述凸轮27左端通过凸轮轴26与所述升降块24内固定安装的第一电机25动力连接，所述凸轮腔28下端连通设有伸缩腔22，所述伸缩腔22内设有可上下滑动的伸缩块23，所述伸缩块23下端贯穿所述升降块24固定安装有伸缩杆21，所述伸缩杆21下端固定安装有压制成齿轮的凸模20，所述凸轮腔28上端设有第一连杆30，所述上端固定连接第二连杆18，所述第二连杆18向下延伸至所述升降块24下端的齿轮移动腔17内，且下端固定安装有第四齿轮16，所述升降块24右端固定连接固定块31，所述固定块31右端延伸进升降腔34内并固定连接升降杆35，所述升降杆35在升降腔34内可上下滑动，所述升降杆35内螺纹连接有螺纹杆36，所述螺纹杆36贯穿所述升降腔34且下端延伸至啮合腔47内，并固定连接第一齿轮44，,所述第一齿轮47左端设有第二齿轮52，所述第二齿轮52左端设有第三齿轮53，所述第二齿轮52可通过调控装置可左右移动，分别和所述第三齿轮53和所述第一齿轮47啮合，所述第三齿轮53固定安装在齿轮转轴54上，所述齿轮转轴54上端连接推料装置，所述推料装置包括可左右移动的推板14，所述推板14左端设有成型装置，所述成型装置包括凹模60和可上下移动的顶块62，机体10底壁设有开口向右的传送腔12，所述传送腔12内设有第一带轮11，第二带轮56和第三带轮48进行输送成品。

有益的，所述挤压装置包括所述伸缩腔22内设有可滑动的伸缩块23，所述伸缩块23与所述凸轮27抵接，所述伸缩块23下端固定连接有伸缩杆21，所述伸缩杆21贯穿所述升降块24且下端固设有凸模20，所述在伸缩块23与所述伸缩腔22内底壁之间的伸缩杆21上设有凸轮弹簧19，所述凸轮腔28上端设有第一连杆30，所述第一连杆30抵接凸轮27且与所述凸轮腔28内顶壁之间设有伸缩弹簧29，所述第一连杆30右端固定连接第二连杆18，所述第二连杆18下端延伸至齿轮移动腔17内，所述齿轮移动腔17内与所述第二连杆18固定连接有第四齿轮16。

有益的，所述凸轮27转动时，凸起的部分抵接所述伸缩块23，使其向下运动，此时所述第一连杆30因重力和伸缩弹簧29的恢复弹力，使其向下运动，带动第四齿轮16下移至与所述第二齿轮49和所述第三齿轮53啮合转动，为推料装置提供了动力。

有益的，所述调控装置包括所述啮合腔47上端设有滑动腔41，所述滑动腔41内设有可左右滑动的滑动块43，所述滑动块43底端设有第二电机45，所述第二电机45与所述第二齿轮49通过滑动轴48动力连接，所述滑动块43上固定设有向前延伸的操作杆50，所述滑动块43顶端设有凹槽51，所述滑动块43与所述滑动腔41之间通过滑动弹簧42连接，所述滑动腔41上端设有可上下滑动的锁定杆40，所述锁定杆40在开口向下锁定槽37内可上下滑动，所述锁定杆40顶端与所述锁定槽内顶壁之间设有锁定弹簧38，所述锁定杆40上端固定连接有锁链39，所述升降杆35向下移动，通过所述锁链39拉动所述锁定杆40上移，使其移出所述凹槽77，从而所述滑动块43因滑动弹簧42的弹力回到所述滑动腔41的左端。

有益的，所述推料装置包括所述齿轮转轴54上端固定连接半齿轮69，所述半齿轮69设有半齿68，所述半齿轮69抵接所述推板14下底壁，所述推板14下端设有推板齿条67，所述推板14下端固定设有固定滑块74，所述固定滑块74在滑轨73上滑动，所述滑轨73固定在所述机体10上的支撑杆52之间，所述推板14右端与所述齿轮移动腔17外壁之间固定设有推板弹簧15，所述齿轮转轴54转动，带动所述半齿轮69转动，所述半齿68与所述推板齿条67啮合，所述固定滑块74在所述滑轨73上滑动，带动所述推板14左移，将成品推至所述落料口13内，所述半齿轮69转至没有齿的一端，因所述推板弹簧15恢复自然，将所述推板14拉回，与此反复。

有益的，所述齿轮转轴54下端延伸至所述动力腔70内并固定安装有第一锥齿轮70，所述第一锥齿轮70前段啮合有第二锥齿轮72，所述第二锥齿轮72固定连接在第二带轮轴55上。

有益的，所述成型装置包括固定凸块59，所述固定凸块59上顶壁设有开口向上的凹模腔61，所述凹模腔61内设有可在顶块腔64内上下移动的顶块62，贯穿所述顶块62设有立柱58，所述顶块62下端对称设有第三连杆65，所述第三连杆65下端设有连杆弹簧66，所述凸模20下压在凹模60内成型，所述顶块62与所述第三连杆65被同时下压，压制结束后，所述连杆弹簧66回到自然将所述第三连杆65与所述顶块62向上移动，所述凹模腔61内成型的齿轮将被所述顶块62顶出，通过所述落料口13进入传送带进行收集。

初始状态时，第一电机25和第二电机45均处于关闭状态，升降杆35位于升降腔34的顶端，滑动块43位于滑动腔41的左端。

当需要工作时，手动推滑动块43至滑动腔41的右端，锁定杆40底端嵌入凹槽51内，从而第二齿轮49和第一齿轮44相啮合，此时开启第二电机45，第二电机45带动第二齿轮49转动，与之啮合的第一齿轮44转动，从而带动螺纹杆36转动，与之螺纹配合的升降杆35将向下移动，并带动升降块24一起下移，当升降杆35向下移动至升降腔34底部，升降杆34顶端固定的锁链39被拉直，通过锁链39将锁定杆40拉起移出凹槽51，滑动块43因弹簧弹力移动到滑动腔41左端，此时第二齿轮49与第一齿轮44脱啮，因升降块24的下移带动第二连杆18和第四齿轮16同时向下移动，使得第四齿轮16将移动到升降块24内，此时开启第一电机25，动力连接的凸轮27开始转动，凸起部分抵接伸缩块23，使伸缩块23向下运动，凸轮弹簧19被压缩蓄力，从而带动伸缩杆21向下运动，凸模20进入凹模腔61内进行压制成型，顶块62因压力将带动第三连杆65一起向下移动，连杆弹簧66被压缩蓄力，当凸轮27凸起部分转动抵接至第一连杆30时，伸缩块23失去抵接力，因凸轮弹簧19的恢复力向上移动，带动凸模20移出凹模腔61，此时顶块62失去压力，因连杆弹簧66的弹力将上移，顶块62将凹模腔61内的成品移出，完成一次压制，此时凸轮27的凸起部分将第一连杆30顶起，伸缩弹簧29被压缩蓄力，第一连杆30带动第二连杆18上移，从而使第四齿轮16与第三齿轮53和第二齿轮49同时啮合，第二齿轮49的转动从而带动第四齿轮16和第三齿轮53转动，从而通过齿轮转轴54带动半齿轮69转动，所述半齿68与所述推板齿条67啮合，带动所述推板14左移，将成品推至所述落料口13内，半齿轮69转至没有齿的一端，因所述推板弹簧15将所述推板14拉回，与此反复，成品通过落料口13进入传送腔12内，齿轮转轴54的转动带动第一锥齿轮70转动，与之啮合的第二锥齿轮72转动，带动第二带轮轴55转动，从而带动第二带轮56转动，从而传送带转动将成品进行运输收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。