一种弹簧自动上料研磨装置的制作方法

本发明涉及弹簧加工技术领域，尤其涉及一种弹簧自动上料研磨装置。

背景技术：

弹簧在进行加工研磨时，需要将弹簧分料整理后依次装入磨盘中，然后进行研磨操作。目前，弹簧的分料整理以及研磨前的装料大多是采用人工进行，人工整理搬运弹簧的方式存在工作强度大、生产速率慢、工作效率低的问题，不利于弹簧后续的加工处理。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：人工整理搬运弹簧的方式存在工作强度大、工作效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧自动上料研磨装置，包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，所述连接过渡机安装在所述输送分筛机构与所述传输机构之间，所述抓取机构安装在所述连接过渡机构与所述传输机构的上方，所述抓取机构包括抓取传送件，可左右滑动地安装在抓取传送件上的抓取传动件以及可上下滑动地安装在抓取传动件上的机械手，所述抓取传动件上安装有抓取气缸，所述机械手安装在所述抓取传动件的活动杆上，所述传输机构包括传输件、安装在传输件一侧的下料管以及设置在传输件上的弹簧放置槽，所述推料机构包括推料传送件和可滑动地安装在推料传送件上的推料件，所述推料件包括推料气缸和安装在所述推料气缸活动杆上的推杆，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应，所述下料机构包括下料件，所述下料件具有两个，两个所述下料件抱合形成有下料腔，所述下料腔与所述进料口和所述出料口连通，所述进料口与所述下料管连通，所述研磨机构包括磨盘，所述磨盘上开设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽与所述出料口对应。

进一步地，所述输送分筛机构包括输送件以及设置在所述输送件输料口下方的振动筛，所述连接过渡机构的一端设置在所述振动筛的出料端。

进一步地，所述连接过渡机构包括两个连接板、安装在连接板一侧的连接电机、安装在所述连接电机转动轴上的减速器、安装在两个所述连接板之间的隔板以及盖设在所述隔板上的盖板，每个所述连接板的内侧两端均安装有可转动的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上套设有第一传送带，所述隔板设置在两个所述第一传送带之间，所述减速器的转轴与两个所述第一主动轮相连，所述连接板一端的所述第一传送带上方安装有限位板。

进一步地，所述抓取机构还包括抓取传送件支撑架和抓取电机，所示抓取传送件安装在所述抓取传送件支撑架的顶部，所述抓取电机安装在所示抓取传送件的一端。

进一步地，所述抓取传送件包括传动导轨固定板、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、传动导轨和抓取电机固定座，所示传动导轨固定板安装在所述抓取传送件支撑架上，所述第二主动轮和所述第二从动轮可转动地安装在所述传动导轨固定板一侧的两端，所述第二主动轮和所述第二从动轮上套设有所述第二传送带，所述传动导轨具有两个，两个所述导轨分别横向安装在所述第二主动轮和所述第二从动轮的两侧，两个所述传动导轨与所述第二传送带平行设置，所述传动导轨固定板相对所述第二主动轮的一侧安装有所述抓取电机固定座，所述抓取电机安装在所述抓取电机固定座上，所述抓取电机的转轴与所述第二主动轮固定连接，所述抓取传动件与所述第二传送带的顶部连接。

进一步地，所述传输机构还包括传输电机，所述传输电机安装在所述传输件顶部相对所述下料管的一侧，所述传输件内部的两侧分别可转动地安装有一个第三主动轮和三个第三从动轮，两个所述第三主动轮安装传输电机的转轴上，所述第三主动轮和所述第三从动轮上套设有第三传送带，所述弹簧放置槽设置在两个所述第三传送带的表面。

进一步地，所述推料机构还包括固定架和推料电机，所述固定架具有四个，四个所述固定架分为两行，分别安装在所述传输件顶部的两侧，所述推料传送件安装在所述固定架上，所述推料电机安装在所述推料传送件的一侧，所述推料件安装在所述推料传送件内。

进一步地，所述推料件安装在两个所述第四传送带之间，所述推料件还包括推料气缸固定板，所述推料气缸固定板的两端分别固定在两个所述第四传送带的顶部，所述推料气缸安装在所述推料气缸固定板的顶部，所述推料气缸具有四个，四个所述推料气缸的活动杆延伸至推料所述气缸固定板的底部，所述推杆具有四个，每个所述推杆分别安装在一个所述推料气缸的活动杆上，所述推杆与所述下料管和所述弹簧放置槽一一对应。

进一步地，所述下料机构还包括下料件支撑架和定位件，所述下料件安装在所述下料件支撑架上，所述定位件安装在下料件一侧的底部，所述进料口具有四个，每个所述进料口对应一个所述下料管。

进一步地，所述研磨机构还包括底座，所述磨盘具有两个，每个所述磨盘可转动地安装在所述底座上，每排所述弹簧容纳槽具有四个，所述磨盘的侧边开设有与所述定位件配合的定位槽。

本发明的有益效果是：

本发明设计的弹簧抓取装置包括输送分筛机构、连接过渡机构、抓取机构、传输机构、推料机构、下料机构和研磨机构，弹簧通过输送分筛机构筛分后通过连接过渡机构和抓取机构运送至传输机构上，弹簧通过传输机构顶部的推料机构推送至下料机构内，再通过下料机构依次排列至研磨机构内，本装置有效的解决了通过人工对弹簧进行上料研磨造成的生产速率慢的问题，有效的提高了弹簧加工研磨的自动化程度和加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的弹簧自动上料研磨装置的立体结构示意图；

图2为图1所示弹簧自动上料研磨装置中连接过渡机构的立体结构示意图；

图3为图1所示弹簧自动上料研磨装置中抓取机构的立体结构示意图；

图4为图3所示抓取机构中抓取传送件的立体结构示意图；

图5为图3所示抓取机构中抓取传动件的立体结构示意图；

图6为图3所示抓取机构中机械手的立体结构示意图；

图7为图6所示机械手中铰接架固定板的立体结构示意图；

图8为图6所示机械手中夹爪铰接架的立体结构示意图；

图9为图3所示抓取机构中夹爪与夹爪气缸的配合关系示意图；

图10为图9所示抓取机构中a处的局部放大图；

图11为图1所示弹簧自动上料研磨装置中推料机构和传输机构的位置关系图；

图12为图11所示弹簧自动上料研磨装置中a处的放大示意图；

图13为图11所示弹簧自动上料研磨装置中传输机构的内部结构示意图；

图14为图11所示弹簧自动上料研磨装置中推料机构的立体结构示意图；

图15为图14所示推料机构中推料传送件的立体结构示意图；

图16为图14所示推料机构中推料件的立体结构示意图；

图17为图16所示推料件中推料气缸固定板的立体结构示意图；

图18为图16所示推料件中推杆的立体结构示意图；

图19为图1所示弹簧自动上料研磨装置中下料机构和研磨机构的立体结构示意图；

图20为图19所示弹簧自动上料研磨装置中下料机构的立体结构示意图；

图21为图20所述下料机构中下料件的立体结构示意图；

图22为图20所示下料机构中下料件的内部结构示意图；

图23为图20所示下料机构中定位件的立体结构示意图；

图24为图19所示弹簧自动上料研磨装置中定位件与磨盘的位置关系图。

图中：1、输送分筛机构，2、连接过渡机构，3、抓取机构，4、传输机构，5、推料机构，6、下料机构，7、研磨机构，11、输送件，12、振动筛，21、连接板，22、连接电机，23、减速器，24、盖板，25、隔板，31、抓取传送件支撑架，32、抓取传送件，33、抓取电机，34、抓取传动件，35、机械手，41、传输件，42、传输电机，43、下料管，51、推料传送件，52、推料件，53、固定架，54、推料电机，61、下料件，62、下料件支撑架，64、定位件，71、磨盘，72、底座，211、第一主动轮，212、第一从动轮，213、第一传送带，214、限位板，321、传动导轨固定板，322、第二主动轮，323、第二从动轮，324、第二传送带，325、传动导轨，326、抓取电机固定座，341、传动气缸固定板，342、传动导槽，343、传动气缸，344、抓取导轨，345，机械手固定板，351、铰接架固定板，352、抓取气缸，353、铰接架，354、传动杆，355、夹爪，411、第三主动齿轮，412、第三从动齿轮，413、第三传送带，414、弹簧放置槽，415、下料槽，416、放置槽，511、推料件导轨固定板，512、第四主动轮，513、第四从动轮，514、第四传送带，515、推料件导轨，516、连接转轴，517、推料电机固定座，521、推料气缸固定板，522、推料气缸，523、推杆，524、滑块，525、推杆导轨固定板，611、进料口，612、下料槽，613、抵块，614、挡板，615、出料口，616、抵块安装槽，617、挡板安装槽，618、抵块气缸，619、挡板气缸，641、定位气缸，642、定位块，711、弹簧容纳槽，712、定位槽，3451、抓取导槽，3511、抓取气缸安装槽，3512、铰接架滑动槽，3521、传动杆固定件，3531、凸块，3532、传动杆滑动槽，3533、夹爪安装槽，3534、铰接孔，3551、夹爪传动槽，3552、铰接轴，5211、推料气缸安装槽，5231、推杆导槽，5232、推块，5241、推料件导槽，5251，推杆导轨，6421、凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图24所示，本发明提供了一种弹簧自动上料研磨装置，用于排布运输并研磨弹簧，包括输送分筛机构1、连接过渡机构2、抓取机构3、传输机构4、推料机构5、下料机构6和研磨机构7，连接过渡机构2设置在输送分筛机构1与传输机构4之间，连接过渡机构2用于将输送分筛机构1筛分的弹簧运送至传输机构2的底部，抓取机构3设置在连接过渡机构2与传输机构4之间，抓取机构3用于将弹簧从连接过渡机构2上抓送至传输机构4中，推料机构5安装在传输机构4的顶部，推料机构5用于将弹簧从传输机构4中推入下料机构6中，研磨机构7安装在下料机构6的底部，用于研磨从下料机构6落下的弹簧。

输送分筛机构1包括输送件11以及设置在输送件11输料口下方的振动筛12，输送件11用于将缠绕的弹簧输送至振动筛12内，振动筛12用于将缠绕的弹簧筛分整理。

连接过渡机构2的一端设置在振动筛12的出料端，连接过渡机构2包括连接板21、连接电机22、减速器23、盖板24和隔板25，连接板21具有两个，两个连接板21之间设有隔板25，隔板25的顶部盖设有盖板24，每个连接板21的内侧两端均设有可转动的第一主动轮211和第一从动轮212，每个第一主动轮211和第一从动轮212上均套设有第一传送带213，隔板25设置在两个第一传送带213之间，盖板24的底部与第一传送带213的顶部之间形成传送腔，连接电机22安装在连接板21外侧的一端，连接电机22的输出轴上安装有减速器23，减速器23的转轴与两个连接板21内侧的第一主动轮211相连，限位板214安装在第一传送带213的上方。工作时，启动连接电机22，连接电机22通过第一主动轮211带动第一传送带213转动，弹簧通过第一传送带213传送至限位板214处，抓取机构3将限位板214处的弹簧抓取后运送至传输机构中。

抓取机构3包括抓取传送件支撑架31、抓取传送件32、抓取电机33、抓取传动件34和机械手35，抓取传送件32可拆卸地安装在抓取传送件支撑架31的顶部，抓取电机33固定安装在抓取传送件32的一端，抓取传动件34可滑动地安装在抓取传送件32相对抓取电机33的一侧，机械手35安装在抓取传动件34上。

抓取传送件32包括传动导轨固定板321、第二主动轮322、第二从动轮323、第二传送带324、传动导轨325和抓取电机固定座326，传动导轨固定板321可拆卸地安装在抓取传送件支撑架31上，第二主动轮322和第二从动轮323可转动地安装在传动导轨固定板321一侧的两端，第二主动轮322和第二从动轮323上套设有第二传送带324，传动导轨325具有两个，两个导轨分别横向安装在第二主动轮322和第二从动轮323的两侧，两个传动导轨325与第二传送带324平行设置，传动导轨固定板321相对第二主动轮322的一侧固定安装有抓取电机固定座326，抓取电机33安装在抓取电机固定座326上，抓取电机33的转轴与第二主动轮322固定连接，抓取传动件34可滑动地安装在传动导轨325上，抓取传动件34与第二传送带324的顶部固定连接，抓取传动件34通过抓取电机33的正反转在传动导轨325上来回滑动。

抓取传动件34包括传动气缸固定板341、传动导槽342、传动气缸343、抓取导轨344和机械手固定板345，传动气缸固定板341固定安装在第二传送带324上，传动气缸固定板341的背面设有两个传动导槽342，每个传动导槽342卡设在一个传动导轨325上，传动气缸固定板341的正面顶部安装有传动气缸343，传动气缸343的活动杆上固定安装有机械手固定板345，传动气缸固定板341的正面底部两侧安装有两个抓取导轨344，机械手固定板345的背面设有与抓取导轨344对应的两个抓取导槽3451，机械手固定板345通过抓取导槽3451可滑动地套设在抓取导轨344上，机械手35固定安装机械手固定板345上，机械手35通过传动气缸343的伸缩在抓取导轨344上来回滑动。

机械手35包括铰接架固定板351、抓取气缸352、铰接架353、传动杆354和夹爪355，铰接架固定板351固定安装在机械手固定板345上，铰接架固定板351上开设有抓取气缸安装槽3511和四个铰接架滑动槽3512，四个铰接架滑动槽3512分为两行，每行铰接架滑动槽3512具有两个，分别开设在抓取气缸安装槽3511的两侧，铰接架353具有三个，每个铰接架353均呈“凹”字形，铰接架353的顶部两侧设有两个凸块3531，三个铰接架353安装在铰接架固定板351的底部，铰接架353顶部的凸块3531卡设在铰接架滑动槽3512内，前后两个铰接架353通过凸块3531和铰接架滑动槽3512的配合可来回滑动以调节三个铰接架353之间的间距，本实施例中，前后两个铰接架353通过螺栓固定在铰接架固定板351的底部，铰接架353的表面开设有传动杆滑动槽3532，铰接架353的内部开设有夹爪安装槽3533，铰接架353两侧的底部开设有八个铰接孔3534，八个铰接孔3534两两相对，传动杆滑动槽3532和铰接孔3534与夹爪安装槽3533连通，夹爪355具有十二个，每个夹爪355的顶部均开设有夹爪传动槽3551，夹爪355中间安装有铰接轴3552，十二个夹爪355分为三组，每组夹爪355具有四个，四个夹爪355的顶部两两交叉，使夹爪355顶部夹爪传动槽3551呈交叉状态连通，交叉的夹爪335通过铰接轴3552和铰接架353底部的铰接孔353配合铰接在夹爪安装槽3533内，夹爪355顶部的夹爪传动槽3551与铰接架353表面的传动杆滑动槽3532连通，抓取气缸352固定安装在铰接架固定板351顶部的气缸安装槽3511上，抓取气缸352的活动杆通过气缸安装槽3511延伸至铰接架固定板351的底部，抓取气缸352的活动杆上安装有传动杆固定件3521，传动杆354具有两个，两个传动杆354分别安装在传动杆固定件3521的两侧，两个传动杆354分别穿过铰接架353表面两侧的传动杆滑动槽3532和夹爪355顶部的夹爪传动槽3551，抓取气缸352的活动杆伸缩带动传动杆354在传动杆滑动槽3532和夹爪355顶部夹爪传动槽3551的交叉区域内上下移动，传动杆354通过两个夹爪传动槽3551的位移带动交叉的夹爪355，交叉的夹爪355通过传动杆的运动绕铰接轴3552旋转实现打开闭合。

推料机构5包括推料传送件51、推料件52、固定架53和推料电机54，固定架53具有四个，四个固定架53分为两行，两行固定架53分别固定安装在传输件41顶部的两侧，推料传送件51安装在固定架53上，推料电机54安装在推料传送件51的一侧，推料件52安装在推料传送件51内，推料件52通过推料电机54的工作在推料传送件51之间往复运动。

推料传送件51包括推料件导轨固定板511、第四主动轮512、第四从动轮513、第四传送带514、推料件导轨515、连接转轴516和推料电机固定座517，推料件导轨固定板511具有两个，两个推料件导轨固定板511分别安装在传输件41顶部两侧的固定架53上，其中一个推料件导轨固定板511外侧的一端安装有推料电机固定座517，推料电机54安装在推料电机固定座517上，每个推料件导轨固定板511的内侧两端安装有第四主动轮512和第四从动轮513，第四主动轮512和第四从动轮513上套设有第四传送带514，推料件导轨515安装在第四主动轮512和第四从动轮513之间，推料件导轨515与第四传送带514平行设置，推料件52可滑动地安装在推料件导轨515上，两个推料件导轨固定板511内侧的第四主动轮512之间连接有连接转轴516，连接转轴516的一端固定安装在推料电机54的转动轴上，推料电机54通过连接转轴516带动第四主动轮512转动，第四传送带514和第四从动轮513跟随第四主动轮512转动。

推料件52包括推料气缸固定板521、推料气缸522、推杆523、滑块524和推杆导轨固定板525，推料气缸固定板521的底部两端固定安装在两个第四传送带514的顶部，推料气缸固定板521底部两端安装有滑块524，滑块524上开设有推料件导槽5241，推料件导槽5241套设在推料件导轨515上，推料气缸固定板521通过推料件导槽5241沿推料件导轨515往复运动，推料气缸固定板521上开设有四个推料气缸安装槽5211，推料气缸522具有四个，每个推料气缸522通过一个推料气缸安装槽5211安装在推料气缸固定板521上，推料气缸522的活动杆通过推料气缸安装槽5211延伸至推料气缸固定板521的底部，推杆导轨固定板525安装在推料气缸固定板521底部，且推杆导轨固定板525位于推料气缸522活动杆的后侧，推杆导轨固定板525安装有四个推杆导轨5251，推杆523固定安装在推料气缸522的活动杆上，每个推杆523的后侧均开设有推杆导槽5231，每个推杆导槽5231对应一个推杆导轨5251，推杆523通过推料气缸522的伸缩在推杆导轨5251上下滑动，推杆523呈“l”形结构，推杆523的底部设有凸起的推块5232，推块5232用于将弹簧推送至下料管43内。

下料机构6包括下料件61、下料件支撑架62和定位件64，下料件61可拆卸地安装在下料件支撑架62上，定位件64可拆卸地安装在下料件61的一侧底部，下料件具有两个，每个下料件61上均开设有下料槽612，两个下料件61可拆卸地抱合，便于整修，下料槽612通过下料件61的抱合形成弹簧下落的管道，本实施例中，两个下料件61通过螺栓实现抱合，下料件61的顶部开设有四个进料口611，下料件61内部的下料槽612与进料口611连通，每个下料槽612的底部连通有对应的出料口615，弹簧在重力作用下通过进料口611进入下料槽612后通过出料口615下落，下料件61的侧壁上开设有抵块安装槽616和挡板安装槽617，抵块安装槽616和挡板安装槽617均贯通下料槽612，挡板安装槽617具有一个，挡板安装槽617靠近出料口611设置，挡板安装槽617内安装有可滑动的挡板614，下料件61的侧壁上安装有挡板气缸619，挡板614固定安装在挡板气缸619的活动杆上，挡板614在挡板气缸619的活动杆的带动下于挡板安装槽617内滑动，进而使得部分挡板614伸入至挡板安装槽617内，挡板614用于阻挡位于最底部的弹簧下落，抵块安装槽616具有四个，每个抵块安装槽616对应一个下料槽612设置。

抵块安装槽616设置在挡板安装槽617的上方，每个抵块安装槽616内可活动地安装有一个抵块613，下料件61的外部还安装有抵块气缸618，抵块613固定安装在抵块气缸618的活动杆上，抵块613在抵块气缸618的活动杆的作用下可延伸至下料槽612内，从而将倒数第二个弹簧在抵块613的抵持作用下被挤压固定在下料槽612的腔壁上，实现对该弹簧的固定作用。下料时，下料件61的下料槽612内充满弹簧，挡板614通过挡板安装槽617伸入至下料槽612内阻挡位于最底部的弹簧，抵块613将倒数第二个弹簧挤压固定在下料槽612的腔壁上，挡板614收缩，最底部的弹簧在重力作用下落入下料机构7中；然后挡板614伸入下料槽612内，抵块613收缩，最底部的弹簧在重力作用下落与挡板614接触，抵块613推进抵持弹簧，弹簧通过抵块613和挡板614重复上述的运动实现依次落料。

定位件64可拆卸地安装在下料件61的后侧底部，定位件64包括定位气缸641和定位块642，定位气缸641与下料件61连接，定位块642安装在定位气缸641的活动杆上，定位块642的一端设有凸块6421，凸块6421呈“u”形结构，凸块6421的材质为具有一定弹性的金属，本实施例中，凸块6421的材质为不锈钢或金属铜，凸块6421上开设有安装螺栓的开孔，凸块6421通过螺栓和螺母的配合处于绷紧状态，凸块6421可通过螺母调节厚度而适应不同型号的研磨机构7，定位时，定位气缸641的活动杆拉伸将定位块642下降至研磨机构7上，定位块642通过凸块6421与研磨机构7的配合实现定位。

研磨机构7包括磨盘71和底座72，磨盘71一共两个，每个磨盘71可转动地安装在底座72上，磨盘71的表面开设有弹簧容纳槽711，每排弹簧容纳槽711的数量与下料件61底部出料口615的数量一致且一一对应。需要说明的是，本实施方式中，沿磨盘71的径向排列的四个弹簧容纳槽711为一排。磨盘71的外周面上开设有定位槽712，定位块642下降至研磨机构7上时，定位块642一端的凸块6421卡设至磨盘71侧边的定位槽712内实现定位，此时，下料件61底部的出料口615与磨盘71表面的弹簧容纳槽711一一对应，弹簧通过下料件61底部的出料口615依次进入磨盘71上的弹簧容纳槽711内。如果定位块642一端的凸块6421与磨盘71外周面上的定位槽712不对位，此时弹簧容纳槽711与下料件61底部的出料口615错位，下料件61内的挡板614不会打开，弹簧无法下落，装置停止运行。

下面结合附图，说明本发明的弹簧自动上料研磨装置的运动过程。

将待处理的弹簧放入输送件11内，弹簧通过输送件11进入振动筛12内筛分整理，整理后的弹簧从振动筛12的出料端通过进入连接过渡机构2，启动连接电机22，连接电机22通过减速器23带动第一主动轮211转动，第一传送带带213带动弹簧跟随第一主动轮211运动，当弹簧与限位板214接触时，启动抓取电机33，抓取电机33转通过第二主动轮323带动第二传送带324转动，机械手通过抓取传动件34跟随传送带324从传输机构4的上方运动至连接过渡机构2的上方，抓取气缸352的活动杆带动传动杆354下降，夹爪355在传动杆354的带动下打开，传动气缸343的活动杆下降，机械手35通过机械手固定板345的带动下降至弹簧上，抓取气缸352的活动杆带动传动杆354上升，夹爪355在传动杆354的带动下闭合抓取弹簧，传动气缸343的活动杆上升，电机33反转，机械手35到达运传输机构上，抓取气缸352的活动杆带动传动杆354下降，夹爪355在传动杆354的带动下打开，夹爪355夹取的弹簧落入传输机构4上的弹簧放置槽414内，启动传输电机42，传输电机42通过第三主动轮411带动第三传送带413传转动，弹簧放置槽414内的弹簧跟随第三传送带413运动至传输机构顶部，传输电机42暂停，推料气缸52的活动杆下降，推杆523跟随推料气缸52的活动杆下降至弹簧放置槽414内，弹簧放置槽414与下料管43和推料机构5上的推杆523对应，启动推料电机54正转，推料电机54通过第四主动轮512带动第四传送带514运动，推杆523跟随第四传送带514运动，推杆523通过底部的凸块5231将弹簧推入下料管43内，推料气缸52的活动杆上升，推料电机54反转，弹簧从下料管43进入下料机构6的下料件61内，下料件61一侧底部的定位件64上的定位块642在定位气缸641的推送下下降，定位块642一端的凸块6421与磨盘71侧边的定位槽712卡合，此时，下料件61底部的出料口615与磨盘71表面的弹簧容纳槽711一一对应，弹簧通过下料件61顶部的进料口611进入下料槽612内，挡板气缸619的活动杆推进，使挡板614挡住出料口615，抵块气缸618的活动杆带动抵块613收缩，当弹簧接触挡板614时，抵块气缸618推动抵块613前进抵住倒数第二个弹簧，挡板气缸619带动挡板614收缩打开，最底部的弹簧在重力作用下通过出料口615落入磨盘71上的弹簧容纳槽711内，挡板614关闭，抵块613收缩，定位块642通过定位气缸641上升，磨盘71自转，如果定位块642下降是凸块6421无法与定位槽712卡合，则挡板614无法打开，装置停止运行，下料机构6和研磨机构7通过重复上述运动实现弹簧依次精准落料。

本发明公开的弹簧自动上料研磨装置，通过输送分筛机构1、连接过渡机构2、抓取机构3、传输机构4、推料机构5、下料机构6和研磨机构7之间的配合工作，将缠绕的弹簧分离整理后依次输送排列在磨盘的弹簧容纳槽内，每次放置四个弹簧，有效的解决了人工对弹簧进行上料造成的生产速率慢的问题，有效的提高了弹簧加工研磨的自动化程度和加工效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。