一种磨球机砂轮修整器的制作方法

本发明涉及磨球机技术领域，具体涉及一种磨球机砂轮修整器。

背景技术：

超精密加工已成为现代化生产发展的趋势，也是我国高新技术领域的一个重要的组成部分。精密加工的高指标，形成了对精密加工设备的高要求，推动了它的进步，反过来精密机械的进步又是精密加工能够实现的必要条件。

轴承钢珠一般采用冷墩-研磨工艺进行生产加工，冷墩后的坯料表面比较粗糙，需要经过磨球机进行多次打磨和抛光。如专利cn110434714a公开一种基于伺服液压系统的钢球磨床，伺服泵和油缸驱动进给砂轮、导杆37、砂轮自动修整器等装置轴向进给，使自转砂轮、进给砂轮形成配合，由伺服泵控制，使两者之间保持合适的压力；球坯自进球道进入，磨削后经出球道返回料盘并循环作业。

磨球机在工作过程中，转动磨盘由于磨削过程中磨损导致沟槽加深，此时需要将砂轮表面用修整器磨削掉，以保持沟槽深度不变。但现有技术中的磨球机砂轮修整器无法根据工况调整调节修整块与砂轮之间的距离。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种磨球机砂轮修整器。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供一种磨球机砂轮修整器，包括第一驱动单元、第二驱动单元、推动单元和修整单元；

所述修正单元包括修整座、滑块和修整块，所述修整块位于滑块上，所述滑块位于修整座上；

所述推动单元包括拨爪、带有斜面的第一斜块和带有斜面的第二斜块，所述拨爪的一端插入第一斜块，所述拨爪的另一端与第一驱动单元连接，所述第一斜块的斜面与第二斜块的斜面滑动连接，所述第二斜块靠近修整座设置；

所述第一驱动单元驱动拨爪移动，所述拨爪带动第一斜块移动，致使第二斜块沿与第一斜块移动轨迹的垂直方向移动，从而推动修整座朝向砂轮砂轮表面；

所述第二驱动单元与滑块连接，所述第二驱动单元驱动滑块上的修整块做往复运动，致使修整块对砂轮表面进行修整。

工作原理：通过第一驱动单元驱动拨爪移动，拨爪带动第一斜块移动，第一斜块给予第二斜块分力，使第二斜块沿与第一斜块移动轨迹的垂直方向移动，从而推动修整座朝向砂轮砂轮表面；第二驱动单元驱动滑块上的修整块做往复运动，从而对砂轮表面进行修整。

有益效果：采用本发明中的砂轮修整器，可以根据工况调节修整块与砂轮之间的位置，实现实时对砂轮表面进行修整，增大工作范围。

采用本发明中的砂轮修整器，可以根据实时测量的沟道深度，用伺服电机驱动修整块进给，通过调整修正量使得砂轮的沟槽深度在加工中始终保持一致。避免了以往只有在加工结束后才能人工对修正器的位置进行调整，替代了人工劳动，提高了工作效率，并且提高了钢球的加工质量。

优选地，所述第二斜块的斜面设有滑块，所述第一斜块的斜面设有与滑块配合的滑槽。

优选地，所述第一斜块斜边的长度为第二斜块斜边的长度的一半。

有益效果：防止第一斜块沿第二斜块的斜边移动时，触碰到该装置以外的部件。

优选地，所述第一斜块的纵截面呈直角梯形，所述第二斜块的纵截面呈直角梯形。

有益效果：可以减小该装置的空间。

优选地，所述第一驱动单元包括电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杠和丝杠螺母，所述电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮皮带连接，所述从动轮与丝杠的端部连接，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述拨爪的一端与丝杠螺母连接。

工作原理：电机驱动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动丝杠转动，使丝杠螺母沿丝杠轴线移动，从而使拨爪沿丝杠轴线移动，通过第一斜块的水平分力实现第二斜块的移动，从而实现修整块的移动。

当电机的扭矩达到预定值后，电机停止，修整块移动至砂轮表面，通过第二驱动单元驱动滑块做往复运动修整砂轮表面。

有益效果：通过皮带传动可以保护电机，采用拨爪配合第一斜块和第二斜块，改变传动方向，方便调控修整块与砂轮之间的距离，减小修整块对砂轮的冲击力。

优选地，所述丝杠安装于轴承座之间，所述丝杠与轴承座转动连接。

优选地，所述修整座上设有通槽，所述滑块位于通槽内，所述滑块沿通槽长度方向与修整座滑动连接。

优选地，所述滑块沿通槽长度方向设有凹槽，所述凹槽内设有刀体座，所述刀体座内设有修整块。

优选地，所述修整块的个数为多个，所述多个修整块沿凹槽的长度方向依次排列设置。

优选地，所述磨球机砂轮修整器还包括底座，所述修整座与底座滑动连接。

优选地，所述第二驱动单元包括油缸、连接杆和销轴，所述连接杆的一端与滑块连接，所述连接杆的轴线与滑块滑动方向垂直，所述油缸的油塞杆通过销轴与连接杆活动连接。

工作原理：油缸驱动油塞杆伸缩，带动连接杆沿通槽长度方向移动，从而带动滑块沿通槽长度方向滑动，当修整块沿第二斜块移动方向移动时，由于活塞杆与连接杆活动连接，在油缸不移动的情况下，也能实现滑块的滑动。

本发明的工作原理：通过第一驱动单元驱动动修整座朝向砂轮表面移动，第二驱动单元驱动滑块上的修整块做往复运动，从而对砂轮表面进行修整。

电机驱动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动丝杠转动，使丝杠螺母沿丝杠轴线移动，从而使拨爪沿丝杠轴线移动，当电机的扭矩达到预定值后，电机停止，修整块移动至砂轮表面，通过第二驱动单元驱动滑块做往复运动修整砂轮表面。

本发明的优点在于：采用本发明中的砂轮修整器，可以根据工况调节修整块与砂轮之间的位置，实现实时对砂轮表面进行修整，增大工作范围；采用本发明中的砂轮修整器，可以根据实时测量的沟道深度，用伺服电机驱动修整块进给，通过调整修正量使得砂轮的沟槽深度在加工中始终保持一致。避免了以往只有在加工结束后才能人工对修正器的位置进行调整，替代了人工劳动，提高了工作效率，并且提高了钢球的加工质量。

附图说明

图1为本发明实施例1中修整器的结构示意图；

图2为本发明实施例1中修整器另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例1中推动单元的结构示意图；

图4为本发明实施例1中滑块和刀体座的爆炸图；

图中：电机11；主动轮12；从动轮13；皮带14；丝杠1515；丝杠螺母16；轴承座17；拨爪21；第一斜块22；第二斜块23；修整座31；滑块32；刀体座33；修整块34；连接杆51；底座61。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

一种磨球机砂轮修整器，包括第一驱动单元、推动单元、第二驱动单元、修整单元和底座61。

如图1和图2所示，第一驱动单元包括电机11、主动轮12、从动轮13、皮带14、丝杠15和丝杠螺母16，电机11安装在电机11安装板上，电机11的输出轴与主动轮12的中心固定连接，主动轮12通过皮带14与从动轮13连接，丝杠15转动安装在两个轴承座17上，丝杠15的一端穿过轴承座17，丝杠15的一端与从动轮13中心固定连接，丝杠螺母16与丝杠15螺纹连接，本实施例中电机11为伺服电机，丝杠15为滚珠丝杠。

如图1、图2和图3所示，推动单元包括拨爪21、带有斜面的第一斜块22和带有斜面的第二斜块23，第一斜块22的纵截面呈直角梯形，第二斜块23的纵截面呈直角梯形，为防止第一斜块22沿第二斜块23的斜边移动时，触碰到该装置以外的部件，第一斜块22斜边的长度为第二斜块23斜边的长度的一半，第一斜块22的斜面安装滑块32，第二斜块23的斜面安装滑槽，第一斜块22的斜面与第二斜块23的斜面滑动连接。

第一斜块22靠近第一拨爪21的直角腰上设置与第一拨爪21配合的凹槽，第一拨爪21的一端安装在丝杠螺母16上，第一拨爪21的另一端插入凹槽中。

如图1、图2和图4所示，修正单元包括修整座31、滑块32、刀体座33和修整块34，修整座31安装在底座61上，修整座31与底座61滑动连接，底座61上安装与修整座31滑动配合的导轨，导轨的长度方向沿第二斜块23移动方向设置。

修整座31上开设通槽，修整座31的横截面呈u形，通槽沿修整座31长度方向设置，滑块32安装在通槽内，滑块32沿通槽长度方向与修整座31滑动连接，为减小滑块32滑动的阻力，修整座31与滑块32接触的内壁均安装导轨，滑块32与修整座31配合滑动连接。

滑块32沿通槽长度方向设有凹槽，为方便更换修整块34，凹槽内安装刀体座33，刀体座33的横截面呈u形，刀体座33的开口朝向砂轮方向设置，修整块34安装在刀体座33内，为提高修整块34的修整效果，修整块34的个数为多个，多个修整块34沿凹槽的长度方向依次排列设置，修整块34的一端插入刀体座33，修整块34的另一端伸出刀体座33。为防止修整块34从刀体座33上掉落，刀体座33上开设螺纹孔，修整块34上开设配合的螺纹孔，修整块34靠近刀体座33的端部通过螺栓与刀体座33可拆卸连接。

为防止第二斜块23推动修整座31移动时，修整座31与第二斜块23不接触，第二斜块23与修整座31的闭口侧通过螺栓连接。

第二驱动单元包括油缸(图未示)、连接杆51和销轴(图未示)，连接杆51的一端与滑块32固定连接，连接杆51的轴线与滑块32滑动方向垂直，油缸的油塞杆通过销轴与连接杆51连接，其中第二驱动单元也可以采用现有技术中的驱动单元。

本实施例的工作原理：电机11驱动主动轮12转动，通过皮带14带动从动轮13转动，从动轮13带动丝杠15转动，使丝杠螺母16沿丝杠15轴线移动，从而使拨爪21沿丝杠15轴线移动，当电机11的扭矩达到预定值后，电机11停止，修整块34移动至砂轮表面。

当修整块34移动至砂轮表面后，启动油缸，油缸的活塞杆驱动连接杆51移动，致使滑块32做往复运动，从而对砂轮表面进行修整。

本实施例有益效果：可以根据工况调节修整块34与砂轮之间的位置，无需对整个修整器进行搬运，实现实时对砂轮表面进行修整，增大工作范围；减小该装置的空间；通过皮带14传动可以保护电机11，采用拨爪21配合第一斜块22和第二斜块23，改变传动方向，方便调控修整块34与砂轮之间的距离，减小修整块34对砂轮的冲击力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：还包括气缸和测头，本实施例中的砂轮修整器安装在磨球机上，气缸安装在底座61下方，测头与气缸的活塞杆连接，测头朝向砂轮设置，通过气缸活塞杆带动测头对砂轮的沟槽进行测量，将测量数值和系统中的标准深度进行比较，然后由实施例1中的修整器将多出的深度进行修整。本实施例中测头为激光传感器，其为现有技术，气缸和测头的安装位置和安装方式也为现有技术。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。