1.一种摆动加工平台，其特征在于，包括：
工件加工台(1)；
支撑架(2)，所述支撑架(2)包括第一转动架(3)和第二转动架(4)，所述第一转动架(3)转动设置在所述第二转动架(4)上，且受驱动地在所述工件加工台(1)第一方向上转动；所述工件加工台(1)转动设置在所述第一转动架(3)上，且受驱动地在所述工件加工台(1)第二方向上转动；
第一驱动机构(5)，与所述工件加工台(1)相连，以驱动所述工件加工台(1)转动；
第二驱动机构(6)，与所述第一转动架(3)相连，以驱动所述第一转动架(3)转动。
2.根据权利要求1所述的摆动加工平台，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向均为所述工件加工台(1)所处的平面，且所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的摆动加工平台，其特征在于，
所述第一驱动机构(5)包括：第一驱动源(7)，以及与所述第一驱动源(7)传动相连的第一驱动轴(8)；所述第一驱动源(7)设置在所述工件加工台(1)上，所述第一转动架(3)与所述第一驱动轴(8)固定相连，以通过所述第一驱动源(7)带动所述工件加工台(1)转动。
4.根据权利要求3所述的摆动加工平台，其特征在于，所述工件加工台(1)其与所述第一驱动轴(8)相对的一侧还设置有与所述第一转动架(3)转动相连的第一支撑轴。
5.根据权利要求4所述的摆动加工平台，其特征在于，所述第一转动架(3)包括一组相对设置的第一支撑侧板(10)；所述第一驱动源(7)固定设置在所述工件加工台(1)上；所述第一转动架(3)其一侧的所述第一支撑侧板(10)上的孔通过限位销与所述第一驱动轴(8)固定相连；所述第一转动架(3)另一侧的所述第一支撑侧板(10)上的孔通过轴承与所述第一支撑轴转动相连。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的摆动加工平台，其特征在于，
所述第一转动架(3)通过转动轴(11)转动设置在所述第二转动架(4)上；
所述第二驱动机构(6)包括：设置在所述第二转动架(4)上的第二驱动源(12)，以及与所述第二驱动源(12)传动相连的第二驱动轴(13)；所述第二转动架(4)上设置有弧形容置腔(14)，所述第二驱动轴(13)在所述第二驱动源(12)的带动下沿所述弧形容置腔(14)长度方向滑动，以驱动所述第一转动架(3)围绕所述转动轴(11)为圆心转动。
7.根据权利要求6所述的摆动加工平台，其特征在于，所述弧形容置腔(14)其长度方向设置有导向齿(19)，所述第二驱动轴(13)上设置有与所述导向齿传动相连的驱动齿轮(20)。
8.根据权利要求6所述的摆动加工平台，其特征在于，还包括：用于将工件(9)固定在所述工件加工台(1)上的卡接结构(15)；所述卡接结构(15)包括：
支撑件(16)；
压紧件(17)，转动设置在所述支撑件(16)上，且所述压紧件(17)的一端与所述工件(9)相对设置；
驱动件(18)，所述压紧件(17)的另一端与所述驱动件(18)相连，所述驱动件(18)驱动所述压紧件(17)以所述支撑件(16)为中心转动。
9.根据权利要求8所述的摆动加工平台，其特征在于，所述驱动件(18)为垂直于所述工件加工台(1)设置的伸缩杆，该伸缩杆上设置有沿其径向方向设置的滑动槽(21)，所述压紧件(17)的端部具有滑动设置在所述滑动槽(21)内的连接轴。
10.一种滤波器加工装置，其特征在于，包括：
打磨机构(22)，用于打磨陶瓷滤波器的谐振腔；以及，
权利要求1至9中任一项所述的摆动加工平台。
11.根据权利要求10所述的滤波器加工装置，其特征在于，所述打磨机构(22)包括：
打磨头(23)；
固定立柱(24)，所述打磨头(23)受驱动地升降滑动设置在所述固定立柱(24)上；
固定底座(25)，所述固定底座(25)上设置有驱动所述固定立柱(24)朝向所述摆动加工平台移动的第一驱动部(26)，和/或所述固定底座(25)上设置有驱动所述固定立柱(24)平行于所述摆动加工平台移动的第二驱动部(27)。