一种平面磨床及其数控四角垫板加工装置的制作方法

本发明实施例涉及数控加工技术领域，具体涉及一种数控四角垫板加工装置。

背景技术：

在现有技术中，若没有四角垫板加工辅助工装，即使选用多轴高精度平面磨床，也无法加工出四角垫板。在现有技术中常采用手动调节的简易的四角垫板加工辅助工装，在普通的平面磨床上加工四角垫板。用这种加工方式加工四角垫板存在两种问题，第1个问题是对于通过手动调整的方式无法确定需要调节的高度数值，调节难度较大、须经过多次反复调节方式。第2个问题是当四角垫板的规格品种非常多时，对应于简易的四角垫板加工辅助工装上的支撑定位点就非常多，一件简易的四角垫板加工辅助工装就不够，就需要有多件简易的四角垫板加工辅助工装。

平面磨床由于四角定位困难而无法加工四角垫板，尤其是对于加工精度要求较高时，平面磨床无法达到加工要求。若通过手动调整的方式调整水平度，由于无法确定需要调节的高度数值，须经过多次反复调节方式，将安装在砂轮机上的百分表用来测量对角的调整高度是否一致，调节难度较大。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种平面磨床及其数控四角垫板加工装置，能快速确定四角垫板在空间的定位位置，以解决现有技术中对四角垫板空间位置定位非常困难的问题、四角垫板空间位置高度调节难度大的技术问题。同时能很方便的适应四角垫板的规格品种非常多时加工要求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种数控四角垫板加工装置，用于平面磨床，包括：

底板，所述底板固定安装于所述平面磨床的工作台上；

母板，待加工工件通过定位组件安装于所述母板；

升降组件，所述升降组件为四组，各所述升降组件的固定端均固接于所述母板，各所述升降组件的活动端分设于所述底板上，且各所述活动端的安装位置一一对应所述待加工工件的四角处，所述升降组件根据所述平面磨床的电控台发出的指令调整其活动端的升降高度。

进一步地，所述升降组件包括：

伺服电机，所述伺服电机与所述电控台电连接；

升降台，所述升降台的一端与所述底板固定连接，所述升降台的另一端与所述母板可转动连接，所述伺服电机与所述升降台传动连接。

进一步地，所述升降组件还包括球铰链，所述升降台通过所述球铰链与所述母板可转动连接。

进一步地，所述升降组件还包括锁紧螺母，所述升降台相对于所述母板转动至预设位置时，通过所述锁紧螺母固定于所述母板。

进一步地，所述升降组件还包括同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述升降台传动连接。

进一步地，所述升降台包括：

同步带轮，所述同步带轮与所述同步带传动连接；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述同步带轮键连接，并通过锁紧螺母与所述滚珠丝杠上的螺纹轴向锁紧，所述滚珠丝杠上滚动连接有滚珠丝母；

内筒，所述内筒与所述滚珠丝杠通过轴承转动连接；

外筒，所述外筒与所述内筒固定连接，所述外筒上设置有与所述底板固定连接的法兰台阶；

升降筒，所述升降筒与所述滚珠丝母固定连接，所述升降筒沿轴向可滑动地安装于所述内筒与所述外筒之间，所述升降筒的顶部与所述球铰链固定连接；

升降筒限位螺钉，所述升降筒限位螺钉与所述外筒螺纹连接，且所述升降筒限位螺钉伸入所述升降筒上开设的限位槽中。

进一步地，还包括工件定位支承，所述工件定位支承的一端固定于所述母板，其另一端设置有用于支撑所述待加工工件的球头结构。

进一步地，所述定位组件包括：

工件定位板，所述工件定位板的下部与所述母板螺纹连接；

定位螺丝，所述定位螺丝设置于所述工件定位板的上部，并与所述待加工工件抵靠夹紧。

进一步地，还包括防护罩，所述防护罩设置于所述母板与所述底板之间，并罩设于所述升降组件外周。

一种数控四角垫板加工装置，当伺服电机静止不动时，数控升降系统中的四个铰链结点ax、by、dz、cr和四个球心构成空间刚性桁架结构，这个空间刚性桁架结构的每个结点都处于约束状态，所以母板14处于完全约束状态，不会发生移动及旋转偏移，具有很好的稳定性和锁紧精度。

由于数控四角垫板加工装置的母板14处于完全约束状态，所以不允许单轴运转，也不不允许3个轴运转，4个轴必须同时同步同向升降。两轴可对角同步运动方向相反，能适用四角垫板对称性的几何特性。

根据数控四角垫板加工装置运动状态要求，升降台升降无法采用手动方式，必须采用数控方式进行，4个轴必须同时同步同向升降或两轴可对角同步反向运动，所以数控四角垫板加工装置必须要有具有数控控制要求的电控台。

由于四角垫板的长度或宽度与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离不一致时，这时四角垫板的各角对应的支承高度与数控四角垫板加工装置四个支承点的高度不一样。为解决这个问题，需要将长度为a,宽度为b四角垫板abcd变换为边长为a的正方形四角垫板的四角厚度；再将边长为a的正方形四角垫板变换成与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离为l的正方形升降垫板的厚度。通过四角垫板的图形多次转化后，知道被加工的四角垫板的四个角的厚度以及长度和宽度，就能转换成数控四角垫板加工装置四个支承点升降的高低，将这些知道的参数(四个角的厚度以及长度a和宽度b)直接输入到数控系统就能完成控制升降架的高低位置，实现磨削四角垫板的功能，非常方便。这种通过四角垫板的图形多次转化成与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离为l的正方形垫板的厚度，就能转换成数控四角垫板加工装置四个支承点升降的高低，这就靠电控台1实现完成。

电控台所述电控台1输出端通过电缆与升降组件上的伺服电机连接，电控台1输入端通过电缆与电源连接。电控台1由输入单元模块、建模计算变换中间单元模块以及输出单元模块组成。

电控台1建模计算变换中间单元模块由建模模块、处理计算模块、模型变换模块3块模块组成。

电控台1输入单元模块接收四角垫板加工数据信息，并对这些数据信息进行存储、辨识、整理，并将整理的数据传送到建模计算变换中间单元模块的建模模块。

建模模块作用是接受四角垫板加工数据信息，并对加工数据信息进行整理，将整理的数据进行辨识、分类、组建相应的数学模型，并将数学模型数据传送到处理计算模块。

处理计算模块接受建模模块传送的数学模型数据，并对数学模型数据进行处理计算，将计算数据传送到模型变换模块。

模型变换模块接受处理计算模块计算数据，对计算数据再进行辨识、分类，并进行模型变换计算，变换计算的数据确定了被加工四角垫板工件四个角在空间定位位置，再将变换计算的数据传送到输出单元模块。

输出单元模块接受建模计算变换中间单元的模型变换模块送出的变换计算数据，并将变换计算数据变换成能驱动伺服电机运行的输出数据，输出单元模块将数据处理后的数据块通过连接线传送升降组件上的伺服电机，伺服电机依据电控台输出单元模块输出指令数据自动调节四角垫板的空间确定的准确位置，自动实现空间唯一位置的定位。

本发明还提供一种平面磨床，包括工作台和电控台，还包括如上所述的四角垫板加工辅助工装。

本发明所提供的用于数控四角垫板加工装置，其能够将x-y平面内任意一点需要调整的高度转换为相对应的升降组件升降的高度，非常方便实现各种不同大小的四角垫板的加工磨削工作，而且几乎无需调整，四角垫板参数输入到数控系统装置能自动一次性达到相应的空间位置，大大减少了加工四角垫板的手动调整的困难所耗费的大量时间，提高了产品的加工精度，实现了数控联动加工四角垫板的问题，解决了平面磨床不能加工四角垫板的问题。大大提高了加工四角垫板的加工效率，减轻了工人的劳动强度，实现了调节自动化。从而解决了现有技术中四角垫板加工困难、各处相对高度调节难度大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明所提供的四角垫板加工辅助工装一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示四角垫板加工辅助工装中升降台的结构示意图；

图3和图4为待加工的四角垫板的结构示意图；

图5为图4所示四角垫板对角线ac的截面原理图；

图6为图4所示四角垫板对角线bd的截面原理图；

图7为图6所示四角垫板对角线bd旋转轴摆动调整原理图；

图8为图6所示四角垫板对角线ac旋转轴摆动调整原理图；

图9和图10为正方形四角垫板与多支撑正方形调整关系的原理图；

图11和图12为长方形四角垫板与多支撑正方形调整关系的原理图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的数控四角垫板加工装置一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的数控四角垫板加工装置用于平面磨床加工四角垫板工艺，具体用于利用电控台的数控系统对四角垫板加工时的空间位置准确定位调整。该装置包括底板、母板和升降组件，其中，所述底板固定安装于所述平面磨床的工作台上，待加工工件通过定位组件安装于所述母板，所述升降组件为四组，各所述升降组件的固定端均固接于所述母板，各所述升降组件的活动端分设于所述底板上，且各所述活动端的安装位置一一对应所述待加工工件的四角处，电控台1，所述电控台1输出端通过电缆与升降组件上的伺服电机连接，电控台1输入端通过电缆与电源连接。电控台1由输入单元模块、建模计算变换中间单元模块以及输出单元模块组成，电控台1输入单元模块接收加工数据信息，输入单元模块将接收的信息传递建模计算变换单元模块进行建模计算变换，再由中间单元模块将处理过的数据传递输出单元模块，输出单元模块将数据处理后的数据块通过连接线传送升降组件上的伺服电机，自动实现空间唯一位置的定位。

具体地，该升降组件包括伺服电机和升降台，其中，所述伺服电机与所述电控台电连接，所述升降台的一端与所述底板固定连接，所述升降台的另一端与所述母板可转动连接，所述伺服电机与所述升降台传动连接。从理论上来讲，升降组件也可以采用油缸或气缸等形式，相较于其他方式，本申请采用的伺服电机和升降台配合的结构可显著提高调整精度，更加适用于精度较高的磨床加工中。

为了提高升降台与模板之间的调节灵活性，所述升降组件还包括球铰链，所述升降台通过所述球铰链与所述母板可转动连接；这样，在工作过程中，升降台升降的同时，可相对于母板转动，避免在升降过程中发生卡滞。

上述升降组件还包括锁紧螺母，所述升降台相对于所述母板转动至预设位置时，通过所述锁紧螺母固定于所述母板，从而在高度调节完毕后，能实现模板与升降台之间的锁紧，保证高度稳定。

具体地，所述升降组件还包括同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述升降台传动连接，采用同步带的方式实现伺服电机与升降台的传动连接使得传动过程更加平稳。

应当理解的是，上述四组升降组件的结构均相同，具体地，在该实施例中，如图1所示，四组升降组件分别为x轴升降系统、y轴升降系统、z轴升降系统和r轴升降系统，与之相匹配的，伺服电机包括x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机和r轴伺服电机，升降台包括x轴升降台、y轴升降台、z轴升降台和r轴升降台；相类似地，升降组件所包括的其他所有零部件均为四套，分别为x轴、y轴、z轴和r轴，本领域技术人员是应当能够理解的，因此下文直接描述，不再另做解释。

在该具体实施方式中，x轴升降系统包括x轴伺服电机26、x轴升降台24、x轴球铰链27、x轴母板锁紧螺母23、x轴同步带25等；y轴升降系统包括y轴伺服电机6、y轴升降台10、y轴球铰链11、y轴母板锁紧螺母12、y轴同步带5等；z轴升降系统包括z轴伺服电机31、z轴升降台29、z轴球铰链28、z轴母板锁紧螺母22、z轴同步带30等；r轴升降系统包括r轴伺服电机4、r轴升降台9、r轴球铰链7、r轴母板锁紧螺母13和r轴同步带8等。

其中，平面磨床的电控台1通过电缆分别于x轴伺服电机26、y轴伺服电机6、z轴伺服电机31、及r轴伺服电机4电连接，以实现数控系统对上述四台伺服电机的运转控制。上述底板32与工作台3固定连接，x轴伺服电机26和x轴升降台24均与底板32固定连接，x轴球铰链27的一端与x轴升降台24连接，另一端通过x轴母板锁紧螺母23与母板14固定连接，x轴伺服电机26通过x轴同步带25与x轴升降台24传动连接，从而通过电控台1的升降指令实现x轴升降台24的升降。y轴伺服电机6和y轴升降台10均与底板32固定连接，y轴球铰链11的一端与y轴升降台10连接，另一端通过y轴母板锁紧螺母12与母板14固定连接，y轴伺服电机6通过y轴同步带5与y轴升降台10传动连接，以通过电控台1实现y轴升降台10的高度升降。z轴伺服电机31和z轴升降台29均与底板32固定连接，z轴球铰链28的一端与z轴升降台29相连接，其另一端通过z轴母板锁紧螺母22与母板14固定连接，z轴伺服电机31通过z轴同步带30与z轴升降台29传动连接，以通过电控台1实现z轴升降台29的高度升降。r轴伺服电机4和r轴升降台9均与底板32固定连接，r轴球铰链7的一端与r轴升降台9相连接，另一端通过r轴母板锁紧螺母13与母板14固定连接，r轴伺服电机4通过r轴同步带8与r轴升降台9传动连接，以通过电控台1实现r轴升降台9的高度升降。

具体地，所述升降台采用带传动的方式与伺服电机传动连接，其包括同步带轮和滚珠丝杠。其中，所述同步带轮与所述同步带传动连接，所述滚珠丝杠与所述同步带轮键连接，并通过锁紧螺母与所述滚珠丝杠上的螺纹轴向锁紧，所述滚珠丝杠上滚动连接有滚珠丝母；内筒，所述内筒与所述滚珠丝杠通过轴承转动连接；外筒，所述外筒与所述内筒固定连接，所述外筒上设置有与所述底板固定连接的法兰台阶；升降筒，所述升降筒与所述滚珠丝母固定连接，所述升降筒沿轴向可滑动地安装于所述内筒与所述外筒之间，所述升降筒的顶部与所述球铰链固定连接；升降筒限位螺钉，所述升降筒限位螺钉与所述外筒螺纹连接，且所述升降筒限位螺钉伸入所述升降筒上开设的限位槽中。

在该具体实施方式中，仍以四组升降组件分别为x轴升降系统、y轴升降系统、z轴升降系统和r轴升降系统时为例，则应当理解的是，升降台包括用于x轴升降系统中的x轴升降台、用于y轴升降系统中的y轴升降台、用于z轴升降系统中的z轴升降台和用于r轴升降系统中的r轴升降台，而x轴升降台、y轴升降台、z轴升降台和r轴升降台的结构均相同，因此下述对升降台的具体描述，通用于x轴升降台、y轴升降台、z轴升降台和r轴升降台。

具体地，如图2所示，升降台包括同步带轮37、内筒连接螺钉38、外筒39、内筒40、升降筒限位螺钉41、轴承盖42、轴承盖连接螺钉43、升降筒44、连接销钉45、滚珠丝杠46、滚珠丝母47、轴承48、键49、锁紧螺母50。其中，同步带轮37通过键49与滚珠丝杠46周向固定，并通过滚珠丝杠46上的螺纹与锁紧螺母50锁紧，以实现轴向定位；轴承48的内圈与滚珠丝杠46的轴颈配合，轴承48外圈与内筒40的轴承孔圈配合。轴承48的下端内圈的轴向定位通过滚珠丝杠46轴肩实现，轴承48的下端外圈的轴向定位通过内筒40台阶实现，轴承48的上端内圈的轴向定位通过滚珠丝杠46轴肩实现，轴承48的上端外圈的轴向定位通过轴承盖42实现，轴承盖42通过轴承盖连接螺钉43与内筒40连接。滚珠丝母47与滚珠丝杠46滚动连接，滚珠丝母47通过连接销钉45与升降筒44连接，内筒40通过内筒连接螺钉38与外筒39连接，升降筒44与外筒39、内筒40之间采用滑动配合。升降筒限位螺钉41与外筒39螺纹连接，升降筒限位螺钉41伸到升降筒44的高低槽内，起到限制升降筒44升降限位的作用。外筒39的法兰台阶与底板32孔定位，并且外筒39的法兰孔通过连接螺栓与底板32上对应外筒39的法兰孔的螺纹孔连接；升降筒44顶部的螺纹孔通过连接螺栓与相应轴的球铰链(x轴球铰链27、y轴球铰链11、z轴球铰链28、r轴球铰链7)连接。

在工作过程中，伺服电机(如x轴伺服电机26)通过同步带传动(如x轴同步带25)带动同步带轮37旋转，同步带轮37通过键49与滚珠丝杠46连接带动安装在轴承48上的滚珠丝杠46旋转，滚珠丝杠46旋转会传动滚珠丝母47升降运动，滚珠丝母47升降运动会通过连接销钉45与升降筒44的连接使升降筒44升降运动，当升降筒44上升运动时，通过与外筒39螺纹连接升降筒限位螺钉与升降筒44上的下槽接触，从而起到限制升降筒的最高行程作用，当升降筒44下降运动时，通过与外筒39螺纹连接升降筒限位螺钉与升降筒44上的上槽接触，从而起到限制升降筒的最低行程作用。

在工作过程中，工件各处高度调节适当后或调节过程中，还需要保证工件的支撑稳定性，因此，该工装还包括工件定位支承，所述工件定位支承的一端固定于所述母板，其另一端设置有用于支撑所述待加工工件的球头结构，工件定位支承21的球头结构用于支撑待加工工件20，以通过圆滑连接保证支撑安全性，避免划伤工件。

具体地，定位组件包括工件定位板和定位螺丝，所述工件定位板的下部与所述母板螺纹连接，所述定位螺丝设置于所述工件定位板的上部，并与所述待加工工件抵靠夹紧。上述工件定位支承21的下部为螺纹结构，并通过螺纹连接的形式与母板14紧固连接，工件定位板15的下部与母板14通过螺纹连接的结构形式固定，工件定位板15的上部具有用于与定位螺丝16螺合的螺纹孔，以便通过定位螺丝的抵靠待加工工件20在x_y平面内的约束定位及夹紧。

进一步地，该工装还包括防护罩，所述防护罩设置于所述母板与所述底板之间，并罩设于所述升降组件外周。防护罩34与母板14及x轴升降台24、y轴升降台10、z轴升降台29、r轴升降台9连接，其作用是防止冷却液漏进电机内，且防护罩34与底板32连接，其作用是防止冷却液漏进电机内。

这样，在上述具体实施方式中，本发明所提供的用于数控四角垫板加工装置，能将x-y平面内任意一点需要调整的高度转换为相对应的升降组件升降的高度，非常方便实现各种不同大小的四角垫板的加工磨削工作，而且几乎无需调整，四角垫板参数输入到数控系统装置能自动一次性达到相应的空间位置，大大减少了加工四角垫板的手动调整的困难所耗费的大量时间，提高了产品的加工精度，实现了数控联动加工四角垫板的问题，解决了平面磨床和平面磨床不能加工四角垫板的问题。大大提高了加工四角垫板的加工效率，减轻了工人的劳动强度，实现了调节自动化。从而解决了现有技术中四角垫板加工困难、各处相对高度调节难度大的技术问题。

电控台的功能

数控四角垫板加工装置的电控台由输入单元模块、建模计算变换中间单元模块以及输出单元模块组成。电控台有5大功能，第一个输入加工数据信息功能由输入单元模块实现，就是接受四角垫板的加工数据信息，即四角垫板的长度a、宽度b、四角垫板四个角的厚度a、b、c、d，以及模板的定位尺寸l。并存储这些加工数据数据，并对这些加工数据进行分类处理，然后将分类处理的数据传送到建模计算变换中间单元模块建模模块。

第二个建模功能由建模模块实现，就是建模模块接受输入单元模块传送的经整理分类的四角垫板的加工数据信息，并对加工数据信息再进行整理，将整理的数据进行辨识、分类、组建相应的数学模型并推送到计算处理模块。

第三个计算处理功能由计算处理模块实现将建模内的数据进行计算处理，经计算处理过的数据送到模型变换模块。

第四个模型变换功能由模型变换模块实现。模型变换模块接受处理计算模块计算数据，对计算数据再进行辨识、分类，并进行模型变换计算，变换计算的数据确定了被加工四角垫板工件四个角在空间定位位置，再将变换计算的数据传送到输出单元模块。

第五个输出单元模块功能由输出单元模块实现。输出单元模块接受建模计算变换中间单元的模型变换模块送出的变换计算数据，并将变换计算数据变换成能驱动伺服电机运行的输出数据，输出单元模块将数据处理后的数据块通过连接线传送升降组件上的伺服电机，伺服电机依据电控台输出单元模块输出指令数据自动调节四角垫板的空间确定的准确位置，自动实现空间唯一位置的定位。

以下结合四角垫板的特性，分析本发明所提供的数控四角垫板加工装置一、实现电控台输入单元模块的数学模型建立的理论依据

输入单元模块对四角垫板加工数据信息进行辨识及分类功能附表

二、实现电控台建模模块的数学模型建立的理论依据

(一)、四角垫板几何特性数学模型建模模块模型1

1、如图3所示的四角垫板中，根据平面几何原理，在对其上下平面进行磨削加工时，对角厚度之和相等，即a+c＝b+d。而且四角垫板每个角的厚度都不相等，即a≠b≠c≠d。此时四角垫板有如下规律：垫板沿纵向均匀增厚或减薄，垫板沿横向均匀增厚或减薄。

2、由于四角垫板对角厚度之和相等，四角垫板沿横向或纵向的厚度都均匀的增厚或减薄，所以四角垫板有以下几个推论：

1)由于四角垫板对角厚度之和相等，所以四角垫板对角线的交点o的厚度等于四角垫板对角厚度之和的一半；

2)同理可知四角垫板对角线上任意一点关于o点对称的另一点的厚度之和的一半与o点的厚度相等；

3)由图4-图6所示，四角垫板正面图和对角截面图可知，△o1a1a2≌△o1c1c2，△o1b1b2≌△o1d1d2；所以a1a2＝c1c2、b1b2＝d1d2、所以四角垫板的对角厚度与对角线交点o的厚度差是关于对角线交点o的厚度点o1的镜像对称，即对角厚度与对角线交点o的厚度差的绝对值相等；

4)同理四角垫板对角线上任意一点与对角线交点o对称的另一点，这两个点与对角线交点o的厚度差的绝对值相等，厚度差是关于对角线交点o的厚度点o1的镜像对称；

5)同理四角垫板上任意一点与对角线交点o对称的另一点，这两个点与对角线交点o的厚度差的绝对值相等，厚度差是关于对角线交点o的厚度点o1的镜像对称。

6)由四角垫板对称性的几何特性知道：四角垫板对角旋转时，对角线的交点o高度值不变，对角的升高值等于对角的降低值。

(二)、四角垫板对角旋转特性数学模型建模模块模型2

1、根据图7和图8所示，四角垫板对角调整几何截面分析如下，四角垫板对角调整是指以四角垫板一组对角为旋转轴，另一组对角绕旋转轴摆动称为四角垫板对角调整，见图7四角垫板对角调整几何截面分析图。其中，

1)四角垫板为大正四边形时对角调整的数学模型建模模块模型2-1

四个升降架支承组成的四边形为正方形边长为l，四角垫板也为正方形边长为a，四角垫板四个角的厚度分别为a、b、c、d。假设当l＝a时，对四角垫板对角调整几何截面分析如下：

即a的厚度＝aa1、b的厚度＝bb1、c的厚度＝cc1、d的厚度＝dd1。当以四角垫板的对角线的一边为旋转轴(比如以对角线bd为旋转轴，a点与c点绕bd轴上下摆动)，由图3知道：四角垫板abcd的ac截面体为acc1a1，a点与c点绕bd轴上下摆动，就是对角线a1c1绕o1点进行摆动，也就是说对角升降架a和升降架c从等高位置a2c2处进行调整，其中a点升降架必须进行下降运动，从a2ae降低到a1ae点，另一个对角c点升降架必须从c2ce进行上升运动到c1ce点；而且a1a2＝c1c2＝(a-c)/2。这时四角垫板a点的高度与c点的高度等高，即直线ac与工作台aece平行；

同样道理以对角线ac为旋转轴，b点与d点绕ac轴上下摆动，对角升降架从等高位置b2d2进行调整，由图7知道：四角垫板abcd的bd截面体为bdd1b1，其中b点升降架必须进行下降运动降低到b1be点，另一个对角d点升降架c1ce必须进行上升运动到c1ce点，而且b1b2＝d1d2＝b点厚度与d点厚度之差的一半，这时四角垫板b点的高度与c点的高度等高，即直线bd与工作台aece平行；又因为直线ac与直线bd相交于o点，所以平面abcd与工作台平行。

综上所述，四角垫板对角调整高度原理就是升降架必须从等高位置处，其中一组对角升降架同时升降，升降的绝对值相等，而且升降的绝对值等于对角点的厚度之差的一半。

2)、四角垫板为小正方形时对角调整数学模型建模模块模型2-2

四个升降架支承组成的四边形为正方形边长为l，四角垫板为正方形边长为a，四角垫板四个角的厚度分别为a、b、c、d。假设当l＞a时，对四角垫板对角调整几何截面分析如下：当以对角yz为旋转轴，对角xr绕旋转轴yz摆动，从图8所示对角线xr的截面图可知，

a1a2＝a2a3＝(a-c)/2；oo1＝(a+c)/2；o1x2＝√2l/2；o1a2＝√2a/2；δo1a1a2∽△o1x1x2；x1x2/a1a2＝o1x2/o1a2；

因此：

x1x2＝(a-c)/2×l/a；

x点厚度＝xx1＝xx2+x1x2＝oo1+x1x2＝(a+c)/2+(a-c)/2×l/a(关系式1)；

由于δo1x1x2≌△o1r1r2；

因此：x1x2＝r1r2

r点厚度＝rr1＝rr2-r1r2＝oo1-x1x2＝(a+c)/2-(a-c)/2×l/a(关系式2)；

所以x、r的调整高度是以对角线yz为旋转轴，对角xr绕为旋转轴yz摆动，x、r分别从等高x2r2处开始，x点升降架降低(a-c)/2×l/a；r点升降架升高(a-c)/2×l/a；

当以对角线xr为旋转轴，对角yz绕为旋转轴xr摆动，同理从图8知道：y点厚度＝(b+d)/2+(b-d)/2×l/a(关系式3)；z点厚度＝(b+d)/2-(b-d)/2×l/a(关系式4)；

所以y、z的调整高度是以对角线xr为旋转轴，对角yz绕旋转轴xr摆动，y、z分别从等高y2z2处开始，y点升降架降低(b-d)/2×l/a；r点升降架升高(b-d)/2×l/a。

3)、四角垫板为长方形时对角调整数学模型建模模块模型2-3

四个升降架支承组成的四边形为正方形边长为l；四角垫板abcd的长度为a，宽度为b。假设当l≥a时，将四角垫板abcd转化为边长为a的正方形四角垫板，对四角垫板对角调整几何截面进行分析，那么通过图9和图10知道:oad1a02＝a/2；oad1a2＝b/2；oadoad1＝(a+d)/2；a1a2＝a2a3＝(a-d)/2；δoad1a1a2∽△oad1a01a02；δoad1a01a02≌△oad1d01d02；所以a01a02/a1a2＝oad1a02/oad1a2，a01a02＝(a-d)/2×(a/b)；

a0的厚度＝a01a0＝a0a02+a01a02＝oadoad1+a01a02＝(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)(关系式5)；

d0的厚度＝d01d0＝oadoad1-d01d02＝(a+d)/2-(a-d)/2×(a/b)(关系式6)。

同理通过图11和图12可知，

obc1b02＝a/2；obc1b2＝b/2；obcobc1＝(b+c)/2；b1b2＝b2b3＝(b-c)/2；δobc1b1b2∽△obc1b01b02；δobc1b01b02≌△obc1c01c02；因此，b01b02/b1b2＝obc1b02/obc1b2；b01b02＝(b-c)/2×(a/b)；

b0点的厚度＝b01b0＝b0b02+b01b02＝obcobc1+b01b02＝(b+c)/2+(b-c)/2×(a/b)(关系式7)；

c0点的厚度＝c01c0＝obcobc1-c01c02＝(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)(关系式8)。

二、实现电控台模型变换模块数学模型建立的理论依据

四角垫板的长度或宽度与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离不一致时，这时四角垫板的各角对应的支承高度与数控四角垫板加工装置四个支承点的高度不一样。这就需要进行图形变换，以下就是将长方形变换成中间正方形的数学模型；再由中间正方形变换成大正方形的数学模型。

1、长方形变换成中间过渡正方形的数学模型模型变换模块1

将长度为a,宽度为b的四角垫板abcd转化成与四个支承组成的正方形的关系：

1)、先将长度为a,宽度为b的四角垫板abcd转化为边长为a的正方形，

由关系式5可以得出:a0点的厚度＝(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)；

由关系式7可以得出:b0点的厚度＝(b+c)/2+(b-c)/2×(a/b)；

由关系式8可以得出:c0点的厚度＝(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)；

由关系式6可以得出:d0的厚度＝(a+d)/2-(a-d)/2×(a/b)。

a0、b0、c0、d0为长方形变换成正方形的所对应角的厚度。

2、中间过渡正方形变换成大正方形的数学模型模型变换模块2

边长为a的正方形四角垫板转化成四个支承组成的正方形的关系：

由关系式1可以得出:x点厚度＝(a0+c0)/2+(a0-c0)/2×l/a；

由关系式3可以得出:y点厚度＝(b0+d0)/2+(b0-d0)/2×l/a；

由关系式2可以得出:r点厚度＝(a0+c0)/2-(a0-c0)/2×l/a；

由关系式4可以得出:z点厚度＝(b0+d0)/2-(b0-d0)/2×l/a；

3、长方形变换成大正方形的数学模型模型的数学模型模型变换模块3

将长方形变换成中间过渡正方形，其的数学模型模型公式代于中间过渡正方形变换成大正方形的数学模型公式，可以得到长方形变换成大正方形的数学模型公式，并生成模型变换模块3。

长度为a,宽度为b的四角垫板abcd与与四个支承组成的正方形的关系：

x点厚度

＝(a0+c0)/2+(a0-c0)/2×l/a＝[(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)]+[(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)]/2+[(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)]-[(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)]/2×l/a＝[b(a+b+c+d)+a(a-d-b+c)]/4b+(a+d-b-c)l/4a+(a+b-c-d)l/4b＝(a+b+c+d)/4+(a+d-b-c)l/4a+(a+b-c-d)l/4b(总关系式1)；

r点厚度

＝(a0+c0)/2-(a0-c0)/2×l/a＝[(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)]+[(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)]/2+[(a+d)/2+(a-d)/2×(a/b)]-[(b+c)/2-(b-c)/2×(a/b)]/2×l/a＝(a+b+c+d)/4-(a+d-b-c)l/4a-(a+b-c-d)l/4b(总关系式2)；

同理可得：

y点厚度＝(b0+d0)/2+(b0-d0)/2×l/a＝(a+b+c+d)/4+(b+c-d-a)l/4a+(a+b-c-d)l/4b(总关系式3)；

z点厚度＝(b0+d0)/2-(b0-d0)/2×l/a＝(a+b+c+d)/4-(b+c-d-a)l/4a-(a+b-c-d)l/4b(总关系式4)；

三、实现电控台输出单元模块数学模型建立的理论依据

通过长方形变换成中间过渡正方形，再将中间过渡正方形变换成大正方形的数学模型公式可以转换成处于数控四角垫板加工装置四个支承点处的四角垫板的对角厚度，现在还要将处于数控四角垫板加工装置四个支承点处的四角垫板的对角厚度转换成升降架调整的高低。即电控台输出单元模块，输出单元模块的作用就是能够转换成数控四角垫板加工装置四个支承点升降的高低。

x轴高度调整幅度＝-(a+d-b-c)l/4a-(a+b-c-d)l/4b(公式1)

r轴高度调整幅度＝(a+d-b-c)l/4a+(a+b-c-d)l/4b(公式2)

y轴高度调整幅度＝-(b+c-d-a)l/4a-(a+b-c-d)l/4b(公式3)

z轴高度调整幅度＝(b+c-d-a)l/4a+(a+b-c-d)l/4b(公式4)

根据上述理论分析可知，数控四角垫板加工装置的电控箱就是依据各种规格尺寸大小的四角垫板的加工数据，将四角垫板的图形转变成中间正方形的四角垫板，再将中间正方形的四角垫板转变成与数控四角垫板加工装置四个支承点同样大的正方形的四角垫板的四个角的厚度，然后再转换成数控四角垫板加工装置四个支承点升降的高低数据，再将四个支承点升降的高低数据变换成驱动伺服电机运行的。

下面以上述具体实施方式为例，简述本发明所提供的工装的工作过程：

在该具体实施方式中，该工装包括由x轴伺服电机26、x轴同步带25、x轴升降台24、x轴球铰链27、x轴母板锁紧螺母23、构成的x轴数控升降系统；由y轴伺服电机6、y轴同步带5、y轴升降台10、y轴球铰链11、y轴母板锁紧螺母12、构成的y轴数控升降系统；由z轴伺服电机31、z轴球铰链28、z轴升降台29、z轴同步带30、z轴母板锁紧螺母22构成的z轴数控升降系统；由r轴伺服电机4、r轴球铰链7、r轴同步带8、r轴升降台9、r轴母板锁紧螺母13、构成的r轴数控升降系统。

理论上，砂轮机的磨削高度＝伺服x轴数控升降系统高度+工件定位支承21高度+四角垫板a角厚度＝伺服y轴数控升降系统高度+工件定位支承21高度+四角垫板b角厚度＝伺服z轴数控升降系统高度+工件定位支承21高度+四角垫板d角厚度＝伺服r轴数控升降系统高度+工件定位支承21高度+四角垫板c角厚度。

因此，伺服x轴数控升降系统高度+四角垫板a角厚度＝伺服y轴数控升降系统高度+四角垫板b角厚度＝伺服z轴数控升降系统高度+四角垫板d角厚度＝伺服r轴数控升降系统高度+四角垫板c角厚度。

采用对角升降调整时只有对角轴数控升降系统高低发生变化，工件定位支承21高度不发生变化，四角垫板的角厚度不发生变化，对角一端升h值，对角另一端就降h值,而且对角轴数控升降架高度之和没有发生变化，所以对角的数控升降系统高度+对角的工件定位支承21高度+四角垫板对角厚度之和等于2倍的砂轮机的磨削高度，所以当对角的高度调整一样高度时，这个高度就是快速准确对四角垫板进行空间定位的高度。另一对角调整按照上述方法调整。

采用数控四角垫板加工装置在平面磨床上加工四角垫板的过程为：

1、由于电控台1通过连接电缆与x轴伺服电机26、y轴伺服电机6、z轴伺服电机31、r轴伺服电机4连接，电控台1发出y轴、z轴、x轴、r轴四周联动上升，上升到升降架设置的中间高度位置。

2、调整待加工工件20的b点和d点的空间位置：

由于电控台1通过连接电缆与x轴伺服电机26、y轴伺服电机6、z轴伺服电机31、r轴伺服电机4连接，将四角垫板的长度a、宽度b、四角垫板四个角的厚度a、b、c、d，以及模板的定位尺寸l输入到电控台1的输入单元模块，输入单元模块存储这些加工数据，并对这些加工数据进行分类处理，然后将分类处理的数据传送到建模计算变换中间单元模块建模模块。建模模块接受输入单元模块传送的经整理分类的四角垫板的加工数据信息，并对加工数据信息再进行整理，将整理的数据进行辨识、分类、组建相应的数学模型并推送到计算处理模块。计算处理模块实现将建模内的数据进行计算处理，经计算处理过的数据送到模型变换模块，由于四角垫板的长度或宽度与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离不一致时，这时四角垫板的各角对应的支承高度与数控四角垫板加工装置四个支承点的高度不一样，这就需要进行图形变换，即将长方形变换成中间正方形的数学模型，再由中间正方形变换成大正方形的数学模型。模型变换模块接受处理计算模块计算数据，对计算数据再进行辨识、分类，并进行模型变换计算，变换计算的数据确定了被加工四角垫板工件四个角在空间定位位置，再将变换计算的数据传送到输出单元模块。输出单元模块接受建模计算变换中间单元的模型变换模块送出的变换计算数据，并将变换计算数据变换成能驱动伺服电机运行的输出数据，输出单元模块将数据处理后，发出y和z对角两轴数控升降架同时升降联动指令，以母板14对角对应的球铰链x轴球铰链27和r轴球铰链7组成的铰链连接线为旋转轴轴线oxor，当y轴伺服电机6和z轴伺服电机31两轴联动时，y轴伺服电机6旋转、通过y轴同步带5带动y轴升降台10上升(下降)、y轴升降台10上升(下降)带动y轴球铰链11及y轴母板锁紧螺母12及母板14的b点绕旋转轴轴线oxor上升(下降)h值，当联动z轴伺服电机31旋转、通过z轴同步带30带动z轴升降台29下降(上升)、z轴升降台29下降(上升)带动z轴球铰链28及z轴母板锁紧螺母22及母板14的d点绕旋转轴轴线oxor下降(上升)h值，而且这时四角垫板的b角的厚度与母板14上y轴对应点的高度之和等于四角垫板的d角的厚度与母板14上z轴对应点的高度之和.即y轴与z轴的高度差等于b角与d角的厚度差，即四角垫板的b角高度＝四角垫板的d角高度＝砂轮机的磨削高度，或者说b角点与d角点一样高，这样就调整好了对b点和d点的空间正确位置。(说明：y轴、z轴升降h值由数控系统自动计算自动控制达到相应高度)

3、调整待加工工件20的a点和c点的空间位置：

由于电控台1通过连接电缆与x轴伺服电机26、y轴伺服电机6、z轴伺服电机31、c轴伺服电机4连接，四角垫板的b、d点的空间位置调整好后，电控台1输出单元模块将发出x和r对角两轴数控升降架同时升降联动指令，以母板14对角对应的球铰链y轴球铰链11和z轴球铰链28c组成的铰链连接线为旋转轴轴线oyoz，当x轴伺服电机26和c轴伺服电机4两轴联动时，x轴伺服电机26旋转、通过x轴同步带25带动x轴升降台24上升(下降)、x轴升降台24上升(下降)带动x轴球铰链27及x轴母板锁紧螺母及母板14的a点绕旋转轴轴线oyoz上升(下降)h1值，当联动r轴伺服电机4旋转、通过r轴同步带8带动r轴升降台9下降(上升)、r轴升降台9下降(上升)带动r轴球铰链7、r轴母板锁紧螺母13及母板14的c点绕旋转轴轴线oyoz下降(上升)h1值，而且这时四角垫板的b角的厚度与母板14上y轴对应点的高度之和等于四角垫板的d角的厚度与母板14上z轴对应点的高度之和.即y轴与z轴的高度差等于a角与c角的厚度差，即四角垫板的a角高度＝四角垫板的c角高度＝砂轮机的磨削高度，或者说a角点与c角点一样高，这样就调整好了对a点和c点的空间正确位置。(说明：x轴、r轴升降h1值由数控系统自动计算自动控制达到相应高度)

4、待加工工件20通过工件定位板15、工件定位螺丝16被定位及夹紧。

5、磨削待加工工件20(待加工工件为四角垫板)上平面：

通过平面磨床内的调高手轮调整平面磨床z轴向移动台19的高度，即调整待加工工件的磨削深度；平面磨床工作时，平面磨床砂轮18高速旋转，同时平面磨床x轴向移动台2会沿x方向运动，因为底板32与平面磨床工作台3固定连接；x轴伺服电机26及x轴升降台24与底板32固定连接，x轴球铰链27分别与x轴升降台24及通过x轴母板锁紧螺母23与母板14固定连接；y轴伺服电机6及y轴升降台10与底板32固定连接，y轴球铰链11分别与y轴升降台10及通过y轴母板锁紧螺母12与母板14固定连接；z轴伺服电机31及z轴升降台29与底板32固定连接，z轴球铰链28分别与z轴升降台29及通过z轴母板锁紧螺母22与母板14固定连接；r轴伺服电机4及r轴升降台9与底板32固定连接，r轴球铰链7分别与r轴升降台9及通过r轴母板锁紧螺母13与母板14固定连接，数控升降系统伺服电机静止不动时，数控升降系统中的四个铰链结点ax、by、dz、cr和四个球心构成空间刚性桁架结构，这个空间刚性桁架结构的每个结点都处于约束状态，又由于工件定位支承21下部为螺纹结构与母板14紧固连接，工件定位支承21上部为球头结构用于支撑待加工工件20，并且待加工工件20在x_y平面内的工件定位板15、工件定位螺丝16约束定位及夹紧,所以待加工工件20会随平面磨床x轴向移动台2会沿x方向运动而运动，这时的高速旋转的砂轮18就会对沿x方向运动待加工工件20进行磨削，从磨削待加工工件20的起始端直到磨削到待加工工件20的末端后，平面磨床y轴向移动台17带动磨床砂轮沿横向(y方向)进给运动；再一次平面磨床x轴向移动台2会沿x方向往返运动，从而带动待加工工件20作x方向运动，这时的高速旋转的砂轮18就会对沿x方向运动待加工工件20进行磨削，从磨削待加工工件20的起始端直到磨削到待加工工件20的末端后，就这样周而复始，直到将垫板的上平面磨削完成。

6、工件翻面：这个四角垫板的上平面磨削完成后，松开螺纹连接的工件定位螺丝16，将这个四角垫板翻面(有两种翻面方法：第一种是沿横向翻面，第二种是沿纵向翻面)。

1)、第一种是沿横向翻面，即现在将未加工的下平面朝上，已加工的平面朝下，原来四角垫板的角a点对应着带螺纹调节高度的定位支承21a点，四角垫板的角b点对应着带螺纹调节高度的定位支承21b点，四角垫板的角c点对应着带螺纹调节高度的定位支承21c点，四角垫板的角d点对应着带螺纹调节高度的定位支承21d点；现在四角垫板的角a点对应着带螺纹调节高度的定位支承21b点，四角垫板的角b点对应着带螺纹调节高度的定位支承21a点，四角垫板的角c点对应着带螺纹调节高度的定位支承21d点，四角垫板的角d点对应着带螺纹调节高度的定位支承21c点。

2)、第二种是沿纵向翻面，即现在将未加工的下平面朝上，已加工的平面朝下，原来四角垫板的角a点对应着带螺纹调节高度的定位支承21a点，四角垫板的角b点对应着带螺纹调节高度的定位支承21b点，四角垫板的角c点对应着带螺纹调节高度的定位支承21c点，四角垫板的角d点对应着带螺纹调节高度的定位支承21d点；现在四角垫板的角a点对应着带螺纹调节高度的定位支承21d点，四角垫板的角b点对应着带螺纹调节高度的定位支承21c点，四角垫板的角c点对应着带螺纹调节高度的定位支承21b点，四角垫板的角d点对应着带螺纹调节高度的定位支承21a点。

7、按照对角联动调整数控升降系统方法对c点和a点的空间位置进行调整：

将四角垫板的长度a、宽度b、四角垫板四个角的厚度a、b、c、d，以及模板的定位尺寸l输入到电控台1的输入单元模块，输入单元模块存储这些加工数据，并对这些加工数据进行分类处理，然后将分类处理的数据传送到建模计算变换中间单元模块建模模块。建模模块接受输入单元模块传送的经整理分类的四角垫板的加工数据信息，并对加工数据信息再进行整理，将整理的数据进行辨识、分类、组建相应的数学模型并推送到计算处理模块。计算处理模块实现将建模内的数据进行计算处理，经计算处理过的数据送到模型变换模块，由于四角垫板的长度或宽度与数控四角垫板加工装置四个支承点的距离不一致时，这时四角垫板的各角对应的支承高度与数控四角垫板加工装置四个支承点的高度不一样，这就需要进行图形变换，即将长方形变换成中间正方形的数学模型，再由中间正方形变换成大正方形的数学模型。模型变换模块接受处理计算模块计算数据，对计算数据再进行辨识、分类，并进行模型变换计算，变换计算的数据确定了被加工四角垫板工件四个角在空间定位位置，再将变换计算的数据传送到输出单元模块。输出单元模块接受建模计算变换中间单元的模型变换模块送出的变换计算数据，并将变换计算数据变换成能驱动伺服电机运行的输出数据，输出单元模块将数据处理后，发出对角两轴数控升降架同时升降联动指令，以母板14对角对应的球铰链x轴球铰链27和r轴球铰链7组成的铰链连接线为旋转轴轴线oxor，当y轴伺服电机6和z轴伺服电机31两轴联动时，y轴伺服电机6旋转、通过y轴同步带5带动y轴升降台10上升(下降)、y轴升降台10上升(下降)带动y轴球铰链11及y轴母板锁紧螺母12及母板14的c点绕旋转轴轴线oxor上升(下降)h2值，当联动z轴伺服电机31旋转、通过z轴同步带30带动z轴升降台29下降(上升)、z轴升降台29下降(上升)带动z轴球铰链28及z轴母板锁紧螺母22及母板14的a点绕旋转轴轴线oxor下降(上升)h2值，而且这时四角垫板的c角的厚度与母板14上y轴对应点的高度之和等于四角垫板的a角的厚度与母板14上z轴对应点的高度之和.即y轴与z轴的高度差等于c角与a角的厚度差，即四角垫板的c角高度＝四角垫板的a角高度＝砂轮机的磨削高度，或者说c角点与a角点一样高，这样就调整好了对c点和a点的空间正确位置。(说明：y轴、z轴升降h2值由数控系统自动计算自动控制达到相应高度)

8、按照对角联动调整数控升降系统方法对d点和b点的空间位置进行调整：

四角垫板的b、d点的空间位置调整好后，电控台1输出单元模块将发出对角两轴数控升降架同时升降联动指令，以母板14对角对应的球铰链y轴球铰链11和z轴球铰链28c组成的铰链连接线为旋转轴轴线oyoz，当x轴伺服电机26和c轴伺服电机4两轴联动时，x轴伺服电机26旋转、通过x轴同步带25带动x轴升降台24上升(下降)、x轴升降台24上升(下降)带动x轴球铰链27及x轴母板锁紧螺母及母板14的d点绕旋转轴轴线oyoz上升(下降)h3值，当联动r轴伺服电机4旋转、通过r轴同步带8带动r轴升降台9下降(上升)、r轴升降台9下降(上升)带动r轴球铰链7、r轴母板锁紧螺母13及母板14的b点绕旋转轴轴线oyoz下降(上升)h3值，而且这时四角垫板的d角的厚度与母板14上x轴对应点的高度之和等于四角垫板的b角的厚度与母板14上c轴对应点的高度之和.即x轴与r轴的高度差等于d角与b角的厚度差，即四角垫板的d角高度＝四角垫板的b角高度＝砂轮机的磨削高度，或者说d角点与b角点一样高，这样就调整好了对d点和b点的空间正确位置。(说明：x轴、r轴升降h3值由数控系统自动计算自动控制达到相应高度)

8、待加工工件20通过工件定位板15、工件定位螺丝16被定位及夹紧。

9、磨削待加工工件(四角垫板)20下平面(指已翻面的上平面)：通过平面磨床内的调高手轮调整平面磨床z轴向移动台19的高度，即调整待加工工件的磨削深度；平面磨床工作时，平面磨床砂轮18高速旋转，同时平面磨床x轴向移动台2会沿x方向运动，待加工工件20会随平面磨床x轴向移动台2会沿x方向运动而运动，这时的高速旋转的砂轮18就会对沿x方向运动待加工工件20进行磨削，从磨削待加工工件20的起始端直到磨削到待加工工件20的末端后，平面磨床y轴向移动台17带动磨床砂轮沿横向(y方向)进给运动；再一次平面磨床x轴向移动台2会沿x方向往返运动，从而带动待加工工件20作x方向运动，这时的高速旋转的砂轮18就会对沿x方向运动待加工工件20进行磨削，从磨削待加工工件20的起始端直到磨削到待加工工件20的末端后，就这样周而复始，直到将垫板的上平面磨削完成。这样就完成了四角垫板的加工。

除了上述工装，本发明还提供一种包括该数控四角垫板加工装置的平面磨床，该普通磨床的其他各部分结构请参考现有技术，在此不做赘述。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。