一种去除钢结构工件应力的抛丸方法与流程

本发明属于抛丸技术领域，具体的说是一种去除钢结构工件应力的抛丸方法。

背景技术：

抛丸是一种机械方面的表面处理工艺的名称，类似的工艺还有喷砂和喷丸，丸是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理顾名思义是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量，抛丸强化就是利用高速运动的弹丸(60-110m/s)流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层(0.10-0.85mm)在循环性变形过程中发生以下变化：1、显微组织结构发生改性；2、非均匀的塑变外表层引入残余压应力，内表层生产残余拉应力；3、外表面粗糙度发生变化(rarz)，影响：可提高材料/零件疲劳断裂抗力，防止疲劳失效，塑性变形与脆断，提高疲劳寿命。

cn107891374a一种抛丸处理工艺，现有技术中，目前比较常用的去除钢结构工件应力的方式是通过抛丸机，通过抛丸机中的抛丸器，实现对抛丸磨料的喷速的控制，现有市面的抛丸器基本上是采用叶片式，通过叶片转动，对抛丸磨料进行快速的加速，同时通过控制叶片的转速，进而可以控制抛丸磨料的喷出速度，但是叶片式抛丸器在对抛丸磨料进行离心加速时，大量的抛丸磨料会直接与叶片之间直接产生撞击，因此长期使用会对叶片产生严重的破坏等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种地热井钻孔施工工艺，采用了特殊的抛丸器，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，目前比较常用的去除钢结构工件应力的方式是通过抛丸机，通过抛丸机中的抛丸器，实现对抛丸磨料的喷速的控制，现有市面的抛丸器基本上是采用叶片式，通过叶片转动，对抛丸磨料进行快速的加速，同时通过控制叶片的转速，进而可以控制抛丸磨料的喷出速度，但是叶片式抛丸器在对抛丸磨料进行离心加速时，大量的抛丸磨料会直接与叶片之间直接产生撞击，因此长期使用会对叶片产生严重的破坏等问题，本发明提出一种去除钢结构工件应力的抛丸方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，该抛丸方法包括以下步骤：

s1：将工件放入脱脂剂溶液中，进行脱脂处理，然后将工件放入清水中，进行水洗，再将工件取出，采用压缩空气吹去工件表面的水，再放入烘干室中进行烘干，直至工件的含水量小于0.3wt％；在进行抛丸之前，首先对工件表面进行脱脂处理，并进行水洗，有效的去除工件表面的油脂物质，减少工件表面油脂物对工件应力的有效处理的影响，同时工件表面洁净，也有利于后期的快速清理，避免钢的表面的脱落颗粒有油脂黏连问题。

s2：选用钢砂和钢丸组成的混合磨料作为抛丸磨料，用筛子将混合磨料筛分成均匀的粒度，清洗、烘干后投入抛丸机中；通过将钢砂和钢丸组成混合抛丸磨料，在对工件表面进行抛丸处理时，效果更加优良。

s3：将抛丸机调试好之后，将烘干后的工件放置在抛丸室中，根据工件朝向抛丸器部分的厚度，调节抛丸器的转速，进行抛丸处理，该部分抛丸结束后，将工件进行翻转，将工件另一部分朝向抛丸器的喷嘴，再根据该部分的厚度调节抛丸器的转速，进行抛丸处理，再将工件翻转，直至工件所有部分均经过抛丸处理；通过调节抛丸器的转速，可以有效的控制混合磨料喷出的速度，进而实现对混合磨料与工件表面撞击力度的调整，因此对于较薄的工件或工件部位较薄的位置，可以通过降低抛丸器的转速，来减少撞击力，避免较大的撞击力度对工件的损坏问题。

s4：抛丸结束后，采用滚刷对工件表面的丸粒进行清理，再通过吹风装置吹走钢板表面的附着物，对工件进行检验，查看工件表面是否无油、无锈、无氧化皮，检查工件表面粗糙度是否符合要求；通过滚刷可以对工件表面的丸粒进行基础的清理，避免部分丸粒黏连在工件表面，然后通过吹风装置彻底吹走钢板表面的附着物，实现对钢板表面的彻底清洁。

其中s3中所使用的抛丸器包括壳体、电机和进料管；所述壳体为圆柱体结构设计；所述壳体的下表面靠近壳体的外弧面位置固连有均匀布置的支撑脚；所述壳体的上表面固连有安装罩；所述安装罩的内部水平固连有安装板；所述安装板的上表面固连有电机；所述电机的输出轴穿过安装板并延伸至安装板的下方位置；所述电机的输出轴固连有转动柱；所述壳体的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有转盘，且转动柱的下表面穿过壳体，并与转盘的上表面相固连；所述转盘的下表面于转盘的轴线位置开设有转动槽；所述转动槽的内部转连接有进料管，进料管向下穿过壳体，并延伸至壳体的下方位置，且进料管与壳体之间相固连；所述进料管的轴线为“l”形结构设计；所述进料管的右端面固连有风管；所述风管的内部转动连接有风轴；所述风轴的表面固连有均匀布置的风叶；所述转盘的内部开设有螺旋状的加速通道，且加速通道在同一水平面；所述进料管于加速通道的入口处开设有一圈均匀布置的进料口；所述壳体的外弧面于转盘位置开设有出料口；所述壳体的外弧面于出料口位置固连有出料管；工作时，当完成钢结构工件加工后，钢表面会出现残留应力或应力集中问题，因此这些应力在长期使用过程中会缓慢释放，进而对钢结构产生损坏，导致钢板断裂问题，现有技术中，目前比较常用的去除钢结构工件应力的方式是通过抛丸机，通过抛丸机中的抛丸器，实现对抛丸磨料的喷速的控制，现有市面的抛丸器基本上是采用叶片式，通过叶片转动，对抛丸磨料进行快速的加速，同时通过控制叶片的转速，进而可以控制抛丸磨料的喷出速度，但是叶片式抛丸器在对抛丸磨料进行离心加速时，大量的抛丸磨料会直接与叶片之间直接产生撞击，因此长期使用会对叶片产生严重的破坏等问题，因此通过本发明的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，通过该方法中所使用的抛丸器，当需要使用该抛丸器时，首先启动电源，使得风轴转动，风轴进而带的风叶转动，因此产生的压力差会带动抛丸磨料进入到进料管，同时电机转动，电机的输出轴带动壳体内部的转盘转动，因此由于压力差，气流会带动抛丸磨料通过进料口进入到加速通道，由于转盘的快速转动，螺旋状的加速通道会使得抛丸磨料快速离心加速，因此最后高速的抛丸磨料会通过出料口进入到出料管，通过出料管实现高速抛丸磨料的导出，通过控制转盘的转动，可以有效的对抛丸磨料的导出速度进行控制，同时离心加速方式避免了抛丸磨料与动力加速运动机构之间的直接撞击，避免了高速撞击对运动部件产生的影响，通过本发明有效的实现了抛丸器离心式加速，通过平面螺旋结构，对抛丸磨料进行渐进式离心加速，有效的避免了抛丸磨料的直接撞击问题，大幅提高的抛丸器长时间可持续工作的能力，减少抛丸磨料的撞击现象，设备寿命大幅提高。

优选的，所述转盘的内部开设有多个加速通道，且多个加速通道分别位于不同的水平高度位置；所述进料管于多个加速通道的入口位置均开设多圈均匀布置的进料口；所有所述加速通道的出口均可通过同一出料管排出钢砂；工作时，由于转盘内部仅为单个加速通道，因此加速通道的出料口只能是间断式的导出抛丸磨料，因此对工件的表面进行抛丸处理时，抛丸磨料喷出连贯性较差，因此对工件的可持续抛丸处理能力不足，尤其会出现在两次抛丸之间出现晃动以及距离的变化问题，因此会容易出现工件表面处理不连贯问题，因此通过设置多个加速通道，通过多个加速通道的入口位于不同的位置，因此实现多个加速通道对抛丸磨料的交替加速，实现抛丸磨料的可持续加速喷射能力。

优选的，所述加速通道的出口位置均设有密封挡板；所述密封挡板和转盘之间滑动连接，且连接处固连有弹簧；所述密封挡板相对于壳体的内弧面一侧侧面设有凸球；工作时，当加速通道单次完成加速工作后，加速通道的出口会与壳体的内部之间接触密封，且相对转动，但是抛丸磨料位于壳体和转盘之间时，容易使得两接触面之间产生较为严重的磨损问题，且密封性较差，因此通过设置密封挡板，当完成单次加速工作后，密封挡板表面的凸球会与壳体的内表面之间产生接触，因此会自动带动密封挡板滑动，实现对加速通道出口位置的快速有效密封，当加速通道的出口再次转动到出料管位置时，凸块会与壳体的内表面之间分离，因此在弹簧的弹力作用下，密封挡板再次滑动，加速通道的出口再次打开，依次循环，实现加速通道的自动开合。

优选的，所述密封挡板的外弧面于凸球位置开设有球槽；所述凸球与对应的球槽内部滚动连接；工作时，由于凸球与壳体的内表面之间均为滑动摩擦，因此持续使用后，会使得凸球或壳体的内表面产生严重的磨损问题，因此在密封挡板的表面开设球槽，通过凸球在球槽的内部滚动连接，因此可以实现凸球与壳体的内表面之间滚动连接，大幅减少磨损问题，提高抛丸器的使用寿命。

优选的，所述转盘于对应的密封挡板的密封处均开设有密封槽；所述密封槽的内部均设有密封垫；所述密封垫为软质橡胶材料设计；工作时，由于抛丸磨料高速喷射需要，因此需要转盘进行高速转动，来实现对喷丸的高速加速，但是转盘高速运动，会使得凸球快速带动密封挡板滑动，因此会使得密封挡板关闭时，密封档案与转盘之间产生较大的撞击力，因此通过开设密封槽，通过在密封槽的内部固连密封垫，密封垫可以有效的起到缓冲作用，减少密封挡板的冲击力，同时也可以促进密封挡板的密封效果。

优选的，所述密封垫与对应的密封槽之间均滑动连接；所述密封垫与对应的密封槽的槽底之间均固连有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的活塞杆与对应的密封垫之间相固连；所述进料口的上方位置均设有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的活塞杆均固连有挡板；工作时，当密封挡板关闭加速通道的出口后，加速通道的入口仍然是打开状态，因此仍然会有大量的抛丸磨料持续的进入到该加速通道的内部，并通过加速通道的加速，堆积于加速通道的出口问题，当密封挡板再次打开后瞬间会有较大量的抛丸磨料喷出，不利于抛丸磨料喷出的均匀性，因此通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和挡板，通过密封挡板会使得第一伸缩杆产生压缩，进而第一伸缩杆内部的气体会进入到第二伸缩杆的内部，第二伸缩杆可以带动挡板顶出，实现对加速通道入口的自动关闭，因此实现了加速通道入口和出口开合状态的同步性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，该抛丸方法中所使用抛丸器，通过设置壳体、电机和进料管，通过壳体的内部转动连接转盘，壳体的上方设置电机，电机带动转盘转动，壳体的下方设置进料管；通过本发明有效的实现了抛丸器离心式加速，通过平面螺旋结构，对抛丸磨料进行渐进式离心加速，有效的避免了抛丸磨料的直接撞击问题，大幅提高的抛丸器长时间可持续工作的能力，减少抛丸磨料的撞击现象，设备寿命大幅提高。

2.本发明所述的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，该抛丸方法中所使用抛丸器，通过设置密封挡板、弹簧和凸球，通过密封挡板，当完成单次加速工作后，密封挡板表面的凸球会与壳体的内表面之间产生接触，因此会自动带动密封挡板滑动，实现对加速通道出口位置的快速有效密封，当加速通道的出口再次转动到出料管位置时，凸块会与壳体的内表面之间分离，因此在弹簧的弹力作用下，密封挡板再次滑动，加速通道的出口再次打开，依次循环，实现加速通道的自动开合。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明所使用的抛丸器的外观图；

图3是本发明所使用的抛丸器的立体图；

图4是本发明所使用的抛丸器的俯视图；

图5是本发明所使用的抛丸器的主视图；

图6是图4中a-a处的截面视图；

图7是图5中b-b处的截面视图；

图8是图6中c处的局部放大视图；

图9是图7中d处的局部放大视图；

图中：壳体1、支撑脚11、安装罩12、出料管13、电机2、安装板21、转动柱22、转盘23、加速通道24、密封挡板25、弹簧26、凸球27、密封垫28、第一伸缩杆29、第二伸缩杆210、挡板211、进料管3、风管31、风轴32、风叶33。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，该抛丸方法包括以下步骤：

s1：将工件放入脱脂剂溶液中，进行脱脂处理，然后将工件放入清水中，进行水洗，再将工件取出，采用压缩空气吹去工件表面的水，再放入烘干室中进行烘干，直至工件的含水量小于0.3wt％；在进行抛丸之前，首先对工件表面进行脱脂处理，并进行水洗，有效的去除工件表面的油脂物质，减少工件表面油脂物对工件应力的有效处理的影响，同时工件表面洁净，也有利于后期的快速清理，避免钢的表面的脱落颗粒有油脂黏连问题。

s2：选用钢砂和钢丸组成的混合磨料作为抛丸磨料，用筛子将混合磨料筛分成均匀的粒度，清洗、烘干后投入抛丸机中；通过将钢砂和钢丸组成混合抛丸磨料，在对工件表面进行抛丸处理时，效果更加优良。

s3：将抛丸机调试好之后，将烘干后的工件放置在抛丸室中，根据工件朝向抛丸器部分的厚度，调节抛丸器的转速，进行抛丸处理，该部分抛丸结束后，将工件进行翻转，将工件另一部分朝向抛丸器的喷嘴，再根据该部分的厚度调节抛丸器的转速，进行抛丸处理，再将工件翻转，直至工件所有部分均经过抛丸处理；通过调节抛丸器的转速，可以有效的控制混合磨料喷出的速度，进而实现对混合磨料与工件表面撞击力度的调整，因此对于较薄的工件或工件部位较薄的位置，可以通过降低抛丸器的转速，来减少撞击力，避免较大的撞击力度对工件的损坏问题。

s4：抛丸结束后，采用滚刷对工件表面的丸粒进行清理，再通过吹风装置吹走钢板表面的附着物，对工件进行检验，查看工件表面是否无油、无锈、无氧化皮，检查工件表面粗糙度是否符合要求；通过滚刷可以对工件表面的丸粒进行基础的清理，避免部分丸粒黏连在工件表面，然后通过吹风装置彻底吹走钢板表面的附着物，实现对钢板表面的彻底清洁。

其中s3中所使用的抛丸器包括壳体1、电机2和进料管3；所述壳体1为圆柱体结构设计；所述壳体1的下表面靠近壳体1的外弧面位置固连有均匀布置的支撑脚11；所述壳体1的上表面固连有安装罩12；所述安装罩12的内部水平固连有安装板21；所述安装板21的上表面固连有电机2；所述电机2的输出轴穿过安装板21并延伸至安装板21的下方位置；所述电机2的输出轴固连有转动柱22；所述壳体1的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有转盘23，且转动柱22的下表面穿过壳体1，并与转盘23的上表面相固连；所述转盘23的下表面于转盘23的轴线位置开设有转动槽；所述转动槽的内部转连接有进料管3，进料管3向下穿过壳体1，并延伸至壳体1的下方位置，且进料管3与壳体1之间相固连；所述进料管3的轴线为“l”形结构设计；所述进料管3的右端面固连有风管31；所述风管31的内部转动连接有风轴32；所述风轴32的表面固连有均匀布置的风叶33；所述转盘23的内部开设有螺旋状的加速通道24，且加速通道24在同一水平面；所述进料管3于加速通道24的入口处开设有一圈均匀布置的进料口；所述壳体1的外弧面于转盘23位置开设有出料口；所述壳体1的外弧面于出料口位置固连有出料管13；工作时，当完成钢结构工件加工后，钢表面会出现残留应力或应力集中问题，因此这些应力在长期使用过程中会缓慢释放，进而对钢结构产生损坏，导致钢板断裂问题，现有技术中，目前比较常用的去除钢结构工件应力的方式是通过抛丸机，通过抛丸机中的抛丸器，实现对抛丸磨料的喷速的控制，现有市面的抛丸器基本上是采用叶片式，通过叶片转动，对抛丸磨料进行快速的加速，同时通过控制叶片的转速，进而可以控制抛丸磨料的喷出速度，但是叶片式抛丸器在对抛丸磨料进行离心加速时，大量的抛丸磨料会直接与叶片之间直接产生撞击，因此长期使用会对叶片产生严重的破坏等问题，因此通过本发明的一种去除钢结构工件应力的抛丸方法，通过该方法中所使用的抛丸器，当需要使用该抛丸器时，首先启动电源，使得风轴32转动，风轴32进而带的风叶33转动，因此产生的压力差会带动抛丸磨料进入到进料管3，同时电机2转动，电机2的输出轴带动壳体1内部的转盘23转动，因此由于压力差，气流会带动抛丸磨料通过进料口进入到加速通道24，由于转盘23的快速转动，螺旋状的加速通道24会使得抛丸磨料快速离心加速，因此最后高速的抛丸磨料会通过出料口进入到出料管13，通过出料管13实现高速抛丸磨料的导出，通过控制转盘23的转动，可以有效的对抛丸磨料的导出速度进行控制，同时离心加速方式避免了抛丸磨料与动力加速运动机构之间的直接撞击，避免了高速撞击对运动部件产生的影响，通过本发明有效的实现了抛丸器离心式加速，通过平面螺旋结构，对抛丸磨料进行渐进式离心加速，有效的避免了抛丸磨料的直接撞击问题，大幅提高的抛丸器长时间可持续工作的能力，减少抛丸磨料的撞击现象，设备寿命大幅提高。

作为本发明的一种实施方式，所述转盘23的内部开设有多个加速通道24，且多个加速通道24分别位于不同的水平高度位置；所述进料管3于多个加速通道24的入口位置均开设多圈均匀布置的进料口；所有所述加速通道24的出口均可通过同一出料管13排出钢砂；工作时，由于转盘23内部仅为单个加速通道24，因此加速通道24的出料口只能是间断式的导出抛丸磨料，因此对工件的表面进行抛丸处理时，抛丸磨料喷出连贯性较差，因此对工件的可持续抛丸处理能力不足，尤其会出现在两次抛丸之间出现晃动以及距离的变化问题，因此会容易出现工件表面处理不连贯问题，因此通过设置多个加速通道24，通过多个加速通道24的入口位于不同的位置，因此实现多个加速通道24对抛丸磨料的交替加速，实现抛丸磨料的可持续加速喷射能力。

作为本发明的一种实施方式，所述加速通道24的出口位置均设有密封挡板25；所述密封挡板25和转盘23之间滑动连接，且连接处固连有弹簧26；所述密封挡板25相对于壳体1的内弧面一侧侧面设有凸球27；工作时，当加速通道24单次完成加速工作后，加速通道24的出口会与壳体1的内部之间接触密封，且相对转动，但是抛丸磨料位于壳体1和转盘23之间时，容易使得两接触面之间产生较为严重的磨损问题，且密封性较差，因此通过设置密封挡板25，当完成单次加速工作后，密封挡板25表面的凸球27会与壳体1的内表面之间产生接触，因此会自动带动密封挡板25滑动，实现对加速通道24出口位置的快速有效密封，当加速通道24的出口再次转动到出料管13位置时，凸块会与壳体1的内表面之间分离，因此在弹簧26的弹力作用下，密封挡板25再次滑动，加速通道24的出口再次打开，依次循环，实现加速通道24的自动开合。

作为本发明的一种实施方式，所述密封挡板25的外弧面于凸球27位置开设有球槽；所述凸球27与对应的球槽内部滚动连接；工作时，由于凸球27与壳体1的内表面之间均为滑动摩擦，因此持续使用后，会使得凸球27或壳体1的内表面产生严重的磨损问题，因此在密封挡板25的表面开设球槽，通过凸球27在球槽的内部滚动连接，因此可以实现凸球27与壳体1的内表面之间滚动连接，大幅减少磨损问题，提高抛丸器的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述转盘23于对应的密封挡板25的密封处均开设有密封槽；所述密封槽的内部均设有密封垫28；所述密封垫28为软质橡胶材料设计；工作时，由于抛丸磨料高速喷射需要，因此需要转盘23进行高速转动，来实现对喷丸的高速加速，但是转盘23高速运动，会使得凸球27快速带动密封挡板25滑动，因此会使得密封挡板25关闭时，密封档案与转盘23之间产生较大的撞击力，因此通过开设密封槽，通过在密封槽的内部固连密封垫28，密封垫28可以有效的起到缓冲作用，减少密封挡板25的冲击力，同时也可以促进密封挡板25的密封效果。

作为本发明的一种实施方式，所述密封垫28与对应的密封槽之间均滑动连接；所述密封垫28与对应的密封槽的槽底之间均固连有第一伸缩杆29，且第一伸缩杆29的活塞杆与对应的密封垫28之间相固连；所述进料口的上方位置均设有第二伸缩杆210；所述第二伸缩杆210的活塞杆均固连有挡板211；工作时，当密封挡板25关闭加速通道24的出口后，加速通道24的入口仍然是打开状态，因此仍然会有大量的抛丸磨料持续的进入到该加速通道24的内部，并通过加速通道24的加速，堆积于加速通道24的出口问题，当密封挡板25再次打开后瞬间会有较大量的抛丸磨料喷出，不利于抛丸磨料喷出的均匀性，因此通过设置第一伸缩杆29、第二伸缩杆210和挡板211，通过密封挡板25会使得第一伸缩杆29产生压缩，进而第一伸缩杆29内部的气体会进入到第二伸缩杆210的内部，第二伸缩杆210可以带动挡板211顶出，实现对加速通道24入口的自动关闭，因此实现了加速通道24入口和出口开合状态的同步性。

具体工作流程如下：

工作时，当需要使用该抛丸器时，首先启动电源，使得风轴32转动，风轴32进而带的风叶33转动，因此产生的压力差会带动抛丸磨料进入到进料管3，同时电机2转动，电机2的输出轴带动壳体1内部的转盘23转动，因此由于压力差，气流会带动抛丸磨料通过进料口进入到加速通道24，由于转盘23的快速转动，螺旋状的加速通道24会使得抛丸磨料快速离心加速，因此最后高速的抛丸磨料会通过出料口进入到出料管13，通过出料管13实现高速抛丸磨料的导出，通过控制转盘23的转动，可以有效的对抛丸磨料的导出速度进行控制，同时离心加速方式避免了抛丸磨料与动力加速运动机构之间的直接撞击，避免了高速撞击对运动部件产生的影响；通过设置多个加速通道24，通过多个加速通道24的入口位于不同的位置，因此实现多个加速通道24对抛丸磨料的交替加速，实现抛丸磨料的可持续加速喷射能力；通过设置密封挡板25，当完成单次加速工作后，密封挡板25表面的凸球27会与壳体1的内表面之间产生接触，因此会自动带动密封挡板25滑动，实现对加速通道24出口位置的快速有效密封，当加速通道24的出口再次转动到出料管13位置时，凸块会与壳体1的内表面之间分离，因此在弹簧26的弹力作用下，密封挡板25再次滑动，加速通道24的出口再次打开，依次循环，实现加速通道24的自动开合；通过开设密封槽，通过在密封槽的内部固连密封垫28，密封垫28可以有效的起到缓冲作用，减少密封挡板25的冲击力；通过设置第一伸缩杆29、第二伸缩杆210和挡板211，通过密封挡板25会使得第一伸缩杆29产生压缩，进而第一伸缩杆29内部的气体会进入到第二伸缩杆210的内部，第二伸缩杆210可以带动挡板211顶出，实现对加速通道24入口的自动关闭。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。