一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备的制作方法

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体为一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备。

背景技术：

我国机械零件数量庞大，而由此带来的对板材零件喷砂处理的需求也日益增长，目前对板材零件喷砂依旧是人工喷砂占据主导地位，但人工喷砂往往精确度不高、喷后的旧砂处理也不够到位，且喷砂设备也不便于移动，也往往不能在喷砂过程中进行移动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备，包括机架，所述机架左上方设有第一空腔，所述第一空腔右侧的所述机架上固定连接有第一电机，所述第一空腔内设有由所述第一电机作为主动力能够使板材送入板材腔中的第一传动机构，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第一空腔底部端面设有第二电机，所述板材腔俩侧对称位置分布有能够使喷砂口进行不同高度、不同角度、不同面积喷涂的喷砂机构，所述喷砂机构分为左喷砂与右喷砂，左喷砂由所述第二电机做为主动力带动，所述第二空腔下底壁右侧固设有第三电机，所述右喷砂由所述第三电机带动，所述第一空腔下方设有第三空腔，所述第三空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够使压缩板进行左右移动压缩进行压缩旧砂的第二传动机构，所述机架最底面设有由所述第三电机作为主动力能够使设备行走的行走机构。

在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮上端设有下方带齿牙的移动板，所述移动板左端经所述机架上的板材入口伸出所述机架外，所述板材入口下底壁以所述齿轮位置为中心对称开有第一开槽，所述第一开槽底壁上固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上端与所述移动板相抵并将其顶起，使所述移动板底部齿牙不与所述齿轮啮合，所述移动板左上侧开有第一滑槽，所述第一滑槽左壁面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧右端固定连接有第一滑块，所述第一滑块上开有限位槽，所述限位槽下方的所述移动板上开有第二滑槽，所述第二滑槽底壁上固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧上端固定连接有第一限位齿，所述第一限位齿下端固定连接有第一钢丝，所述第一限位齿上端伸入所述限位槽中将其限位，所述板材入口上侧的所述机架上开有第三滑槽，所述第三滑槽右侧壁上固定连接有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块上侧固定连接有所述第一钢丝。

在上述技术方案基础上，所述喷砂机构包括左、右喷砂，所述左喷砂包括转动连接在所述第二电机上的第二转轴，所述第二转轴上从后往前依次转动连接有不动轨道座、固定连接有转动轨道座，所述不动轨道座上开有第一轨道，所述转动轨道座上开有第二轨道，在所述转动轨道座与所述第二轨道相交处设有第三转轴，所述第三转轴贯通所述第一轨道、所述第二轨道，且所述第三转轴前端转动连接有喷砂底座，所述喷砂底座上固定连接有扇形轨道座，所述喷砂底座内固定连接有第四电机，所述扇形轨道座内开有第三轨道，所述第四电机上转动连接有第四转轴，所述第四转轴另一端固定连接在转动喷架上，所述转动喷架后侧固定连接有定位块，所述定位块另一端落至所述第三轨道中，所述转动喷架中开有第四空腔，所述第四空腔底壁固定连接有液压缸，所述液压缸另一端转动连接有喷砂口伸缩架，所述喷砂口伸缩架边缘转动连接有第一连杆，所述第一连杆下端固定连接有所述喷砂口，所述第一连杆中部转动连接有第二连杆，所述第二连杆上端转动连接在所述转动喷架上，所述右喷砂包括转动连接在所述第三电机上的第五转轴，所述第五转轴上从左到右依次固定连接有第一摩擦片、第一带轮，所述第一摩擦片左侧设有第二摩擦片，所述第二摩擦片上固定连接有第六转轴，所述第六转轴从左到右依次固定连接有第一锥齿轮、第一滑杆、所述第六转轴滑动连接有复位座，所述第一滑杆右侧固定连接有第五复位弹簧，所述第五复位弹簧另一端固定连接在所述复位座上，所述复位座上端固定连接在所述机架上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮未啮合，所述第二锥齿轮固定连接在右侧的所述第二转轴上，后续连接与左侧连接相同，所述第一滑杆下侧与所述第二空腔下底壁滑动连接，所述第一滑杆右下侧的所述第二空腔下底壁上开有第四滑槽，所述第四滑槽下底壁上固定连接有第六复位弹簧，所述第六复位弹簧上端与第二限位齿固定连接，所述第二限位齿下底壁固定连接有第二钢丝，所述右喷砂的所述喷砂底座右侧的所述机架上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块下侧固定连接有第二钢丝，所述第三滑块左侧与第二滑杆相抵，所述第二滑杆下侧与所述第一滑杆相抵。

在上述技术方案基础上，，所述第二传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接有第七转轴，所述第七转轴转动连接在所述机架上，所述第七转轴下端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮向啮合，所述第六锥齿轮固定连接在第八转轴上，所述第八转轴转动连接在所述机架前后壁上，在所述第八转轴位于所述第六锥齿轮前侧位置固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条与所述第二链轮连接，所述第二链轮固定连接在第九转轴上，所述第九转轴转动连接在所述机架前后壁上，所述第九转轴上固定连接有转盘，所述转盘外侧转动连接有第三连杆，所述第三连杆另一端转动连接在所述压缩板上，所述压缩板落于收集室内。

在上述技术方案基础上，所述行走机构包括所述第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮连接，所述第二带轮固定连接在第十转轴上，所述第十转轴转动连接在所述机架上，所述第十转轴另一端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮固定连接在第十一转轴上，所述第十一转轴转动连接在第一支撑座上，所述第一支撑座上端固定连接在所述机架下侧，所述第十一转轴上固定连接有第一车轮，所述第二带轮右侧设有与所述机架下侧固定连接的第二支撑座，所述第二支撑座下侧转动连接有第十二转轴，所述第十二转轴上固定连接有第二车轮。

本发明的有益效果是：本发明自动运送板材进板材腔中，且在设备移动过程中可以有选择的进行单面或者双面的喷砂，喷砂通过转动轨道座的转动来调节喷砂口的高度，并通过液压缸来控制喷砂口的喷砂面积，通过第四电机来控制喷砂口的喷砂角度，使得喷砂的控制更加精细，且会对使用后的砂进行收集压缩，本发明对喷砂的精细控制使得被喷砂的设备在一定程度上变得更加优秀，大大的提高了喷砂的质量，并且本设备可以在移动过程中工作，大大提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备的整体结构示意图；

图2是图1的“b”处放大示意图；

图3是图1的“a-a”方向的结构示意图；

图4是图1的“c”处放大示意图；

图5是图1的“d”处放大示意图；

图6是图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7是图1的“f-f”方向的结构示意图；

图8是图2的“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种能对薄板喷砂处理且能够对砂压缩收集的移动设备，包括机架10，所述机架10左上方设有第一空腔30，所述第一空腔30右侧的所述机架10上固定连接有第一电机59，所述第一空腔30内设有由所述第一电机59作为主动力能够使板材送入板材腔91中的第一传动机构s1，所述第一空腔30右侧设有第二空腔32，所述第一空腔30底部端面设有第二电机92，所述板材腔91俩侧对称位置分布有能够使喷砂口72进行不同高度、不同角度、不同面积喷涂的喷砂机构s2，所述喷砂机构s2分为左喷砂与右喷砂，左喷砂由所述第二电机92做为主动力带动，所述第二空腔32下底壁右侧固设有第三电机40，所述右喷砂由所述第三电机40带动，所述第一空腔30下方设有第三空腔25，所述第三空腔25中设有由所述第一电机59作为主动力能够使压缩板57进行左右移动压缩进行压缩旧砂的第二传动机构s3，所述机架10最底面设有由所述第三电机40作为主动力能够使设备行走的行走机构s4。

另外，在一个实施例中，所述第一传动机构s1包括转动连接在所述第一电机59上的第一转轴27，所述第一转轴27上固定安装有齿轮26，所述齿轮26上端设有下方带齿牙的移动板29，所述移动板29左端经所述机架10上的板材入口28伸出所述机架10外，所述板材入口28下底壁以所述齿轮26位置为中心对称开有第一开槽87，所述第一开槽87底壁上固定连接有第一复位弹簧88，所述第一复位弹簧88上端与所述移动板29相抵并将其顶起，使所述移动板29底部齿牙不与所述齿轮26啮合，所述移动板29左上侧开有第一滑槽73，所述第一滑槽73左壁面固定连接有第二复位弹簧75，所述第二复位弹簧75右端固定连接有第一滑块74，所述第一滑块74上开有限位槽76，所述限位槽76下方的所述移动板29上开有第二滑槽78，所述第二滑槽78底壁上固定连接有第三复位弹簧79，所述第三复位弹簧79上端固定连接有第一限位齿77，所述第一限位齿77下端固定连接有第一钢丝80，所述第一限位齿77上端伸入所述限位槽76中将其限位，所述板材入口28上侧的所述机架10上开有第三滑槽82，所述第三滑槽82右侧壁上固定连接有第四复位弹簧83，所述第四复位弹簧83左端固定连接有第二滑块81，所述第二滑块81上侧固定连接有所述第一钢丝80。

另外，在一个实施例中，所述喷砂机构s2包括左、右喷砂，所述左喷砂包括转动连接在所述第二电机92上的第二转轴22，所述第二转轴22上从后往前依次转动连接有不动轨道座20、固定连接有转动轨道座24，所述不动轨道座20上开有第一轨道21，所述转动轨道座24上开有第二轨道23，在所述转动轨道座24与所述第二轨道23相交处设有第三转轴64，所述第三转轴64贯通所述第一轨道21、所述第二轨道23，且所述第三转轴64前端转动连接有喷砂底座65，所述喷砂底座65上固定连接有扇形轨道座62，所述喷砂底座65内固定连接有第四电机66，所述扇形轨道座62内开有第三轨道63，所述第四电机66上转动连接有第四转轴93，所述第四转轴93另一端固定连接在转动喷架67上，所述转动喷架67后侧固定连接有定位块94，所述定位块94另一端落至所述第三轨道63中，所述转动喷架67中开有第四空腔95，所述第四空腔95底壁固定连接有液压缸68，所述液压缸68另一端转动连接有喷砂口伸缩架69，所述喷砂口伸缩架69边缘转动连接有第一连杆71，所述第一连杆71下端固定连接有所述喷砂口72，所述第一连杆71中部转动连接有第二连杆70，所述第二连杆70上端转动连接在所述转动喷架67上，所述右喷砂包括转动连接在所述第三电机40上的第五转轴41，所述第五转轴41上从左到右依次固定连接有第一摩擦片44、第一带轮42，所述第一摩擦片44左侧设有第二摩擦片39，所述第二摩擦片39上固定连接有第六转轴37，所述第六转轴37从左到右依次固定连接有第一锥齿轮85、第一滑杆36、所述第六转轴37滑动连接有复位座86，所述第一滑杆36右侧固定连接有第五复位弹簧38，所述第五复位弹簧38另一端固定连接在所述复位座86上，所述复位座86上端固定连接在所述机架10上，所述第一锥齿轮85与第二锥齿轮84未啮合，所述第二锥齿轮84固定连接在右侧的所述第二转轴22上，后续连接与左侧连接相同，所述第一滑杆36下侧与所述第二空腔32下底壁滑动连接，所述第一滑杆36右下侧的所述第二空腔32下底壁上开有第四滑槽96，所述第四滑槽96下底壁上固定连接有第六复位弹簧90，所述第六复位弹簧90上端与第二限位齿89固定连接，所述第二限位齿89下底壁固定连接有第二钢丝34，所述右喷砂的所述喷砂底座65右侧的所述机架10上滑动连接有第三滑块33，所述第三滑块33下侧固定连接有第二钢丝34，所述第三滑块33左侧与第二滑杆35相抵，所述第二滑杆35下侧与所述第一滑杆36相抵。

另外，在一个实施例中，所述第二传动机构s3包括转动连接在所述第一电机59上的第三锥齿轮61，所述第三锥齿轮61与所述第四锥齿轮60啮合，所述第四锥齿轮60固定连接有第七转轴19，所述第七转轴19转动连接在所述机架10上，所述第七转轴19下端固定连接有第五锥齿轮18，所述第五锥齿轮18与所述第六锥齿轮15向啮合，所述第六锥齿轮15固定连接在第八转轴17上，所述第八转轴17转动连接在所述机架10前后壁上，在所述第八转轴17位于所述第六锥齿轮15前侧位置固定连接有第一链轮16，所述第一链轮16通过链条14与所述第二链轮12连接，所述第二链轮12固定连接在第九转轴13上，所述第九转轴13转动连接在所述机架10前后壁上，所述第九转轴13上固定连接有转盘11，所述转盘11外侧转动连接有第三连杆55，所述第三连杆55另一端转动连接在所述压缩板57上，所述压缩板57落于收集室56内。

另外，在一个实施例中，所述行走机构s4包括所述第一带轮42，所述第一带轮42通过皮带43与第二带轮45连接，所述第二带轮45固定连接在第十转轴46上，所述第十转轴46转动连接在所述机架10上，所述第十转轴46另一端固定连接有第七锥齿轮48，所述第七锥齿轮48与第八锥齿轮50啮合，所述第八锥齿轮50固定连接在第十一转轴51上，所述第十一转轴51转动连接在第一支撑座52上，所述第一支撑座52上端固定连接在所述机架10下侧，所述第十一转轴51上固定连接有第一车轮49，所述第二带轮45右侧设有与所述机架10下侧固定连接的第二支撑座54，所述第二支撑座54下侧转动连接有第十二转轴53，所述第十二转轴53上固定连接有第二车轮97。

初始状态时，所述移动板29向外伸出，且因所述第一复位弹簧88的作用使所述移动板29被顶起使所述齿轮26未与所述移动板29下侧的齿牙啮合，所述第二摩擦片39与所述第一摩擦片44未接触。

当需要工作时，将板材放置在所述移动板29上，此时在板材的重力下所述移动板29下移使其下侧的齿牙与所述齿轮26啮合，此时启动所述第一电机59，所述第一电机59会带动所述齿轮26转动使所述移动板29向设备内送去，当所述移动板29移至最右端时会使所述第二滑块81被压下，从而压缩所述第四复位弹簧83且拉动所述第一钢丝80，所述第一钢丝80的拉动会使所述第一限位齿77下移脱离所述限位槽76，所述第一滑块74一旦没有所述第一限位齿77限制则会在所述第二复位弹簧75的作用下向右弹出，从而撞击板材使其落入镂空网31构成的所述板材腔91中，此时所述移动板29因板材的消失使得重力下降，则在所述第一复位弹簧88的作用下再次被顶起，使所述齿轮26与所述移动板29脱离，此时启动所述第三电机40，所述第三电机40的启动会通过第一带轮42带动所述第二带轮45转动，从而通过第十转轴46带动所述第七锥齿轮48转动，并随之带动所述第八锥齿轮50转动，从而使所述第一车轮49转动，进而达到使设备运动，在运动的过程中如需对板材进行一面喷砂则可以按下第三滑块33或启动所述第二电机92，如若启动所述第二电机92会带动所述第二转轴22转动从而使所述转动轨道座24绕所述第二转轴22转动，此时落于所述第一轨道21与所述第二轨道23交接处的所述第三转轴64会随着所述转动轨道座24的转动从而沿所述第一轨道21移动，并且所述第三转轴64会带动所述喷砂底座65进行上下方向的移动，此时可以启动所述第四电机66从而使所述转动喷架67绕所述第四转轴93进行转动，又因所述定位块94落于所述第三轨道63中使其转动更加稳定，所述转动喷架67转动至合适位置时可以通过喷砂口72对板材进行喷砂处理，如果向调节喷口间的距离使喷砂面积发生改变，可以通过启动所述液压缸68，所述液压缸68的伸长会推动所述喷砂口伸缩架69从而使所述第一连杆71向外变换，从而使所述喷砂口72喷砂范围更大，所述第三滑块33的按压会拉动所述第二钢丝34，从而拉动所述第二限位齿89向下移动，并且所述第三滑块33会推动所述第二滑杆35向下移动使所述第一滑杆36向右移动越过所述第二限位齿89并被所述第二限位齿89卡住限位，此时所述第二摩擦片39会和所述第一摩擦片44向接触，则所述第五转轴41的转动会经所述第一摩擦片44与所述第二摩擦片39的传递带动所述第六转轴37转动，从而使所述第一锥齿轮85与所述第二锥齿轮84啮合且带动所述第二锥齿轮84转动，从而使所述第二转轴22转动，后续动作与上述动作相同，如若需要对板材俩面进行喷砂可以在按压第三滑块33的同时启动所述第二电机92使板材俩面同时进行喷砂处理，并且所述第一电机59的转动会通过所述第三锥齿轮61带动所述第四锥齿轮60使所述第七转轴19旋转，从而带动所述第五锥齿轮18旋转，所述第五锥齿轮18旋转会带动所述第六锥齿轮15使所述第八转轴17旋转，进一步使所述第一链轮16通过所述链条14使所述第二链轮12旋转，从而使所述转盘11旋转，所述转盘11旋转会推动所述第三连杆55运动，所述第三连杆55运动会使所述压缩板57左右运动，从而压缩由出砂口58落入收集室56内的旧砂。

本发明的有益效果是：本发明自动运送板材进板材腔中，且在设备移动过程中可以有选择的进行单面或者双面的喷砂，喷砂通过转动轨道座的转动来调节喷砂口的高度，并通过液压缸来控制喷砂口的喷砂面积，通过第四电机来控制喷砂口的喷砂角度，使得喷砂的控制更加精细，且会对使用后的砂进行收集压缩，本发明对喷砂的精细控制使得被喷砂的设备在一定程度上变得更加优秀，大大的提高了喷砂的质量，并且本设备可以在移动过程中工作，大大提高了工作的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。