提高高炉炉顶布料器溜槽倾动角控制精度的方法与流程

本发明涉及高炉炼铁生产领域，具体涉及一种提高高炉炉顶布料器溜槽倾动角控制精度的方法。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，社会对生产的需求不断增大，国内各大钢材生产商，不断进取，通过新建、搬迁、改造等方式扩大产能，满足社会需求。随着社会需求量的不断提高，设备的故障率也必须控制在一定程度，以满足社会的需求。高炉布料器是上料系统的关键部件，其操作对于高炉生产也有着重要的影响，同时其控制原理也较为复杂，槽下配料系统把高炉的燃料和原材料按配料制度通过皮带输送机将高炉原料运送到炉顶，倒入受料罐中后，高炉布料器由下位机按照上位机设定好的布料方式、布料圈数、布料倾动角度来控制布料，当布料器的溜槽旋转至布料器设定的溜槽起始旋转角时，料流阀打开，布料器向高炉内部开始布料，布料器开始对布料圈数计数，并自动调整布料器溜槽倾动角和旋转角，使布料器按照设定好的方式布料。

光电码盘在炉内取样测量倾动角度，机械码盘通过机械装置从炉内引出连到炉外表盘测量角度。若两种码盘同轴的话，光电码盘会对轴进行放大，所以布料器的光电码盘和机械码盘之间只能相互平行，不在同一转轴上，它们之间通过齿轮啮合传动，由于齿轮间有间隙，移动角差越大，误差就越大，所以第一环倾动角度误差大。

由于布料器的输出值不可能完全稳定，由于外界环境的改变(如布料器的重量、机械特性的变化、传动齿轮的间隙)导致布料器溜槽的惯性变大，布料器的实际输出值几乎不可能等于设定输出值，布料器溜槽会一直尝试调整到设定输出值，造成溜槽不停的上下运动。

生产过程中，常常会发现布料器的溜槽倾动角的实际值与设定值误差为±1°～±1.5°，布料器不能准确定位布料，造成高炉布料不均，影响炉内气流分布，炉况差，综合焦比增加，严重制约了高炉的稳产、高产及铁水品质的稳定，缩短高炉炉龄，严重影响产铁成本，如何解决倾动角的准确定位对于稳定高炉顺行，改善炉内操作及提高铁水品质、产量，延长炉龄，降低焦比及产铁成本是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种提高高炉炉顶布料器溜槽倾动角控制精度的方法，使高炉布料均匀，炉内气流分布均匀，炉况好，综合焦比减少，提高了高炉的稳产、高产及铁水品质的稳定，增长了高炉炉龄，大大降低了产铁成本。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种提高高炉炉顶布料器溜槽倾动角控制精度的方法，包括以下步骤：

1)预设布料器溜槽倾动角的设定值为x设，并设定布料器溜槽倾动角的上倾误差调整值△x小和下倾误差调整值△x大；设定检测得到的布料器溜槽倾动角实际值为x实；

2)布料器控制溜槽的倾动角从初始角度逐渐调整到设定值x设，在调整过程中对实际值x实与设定值x设进行比较得到误差值△x，当误差值△x在允许误差范围时，溜槽停止倾动运动；

3)在调整过程中，误差值△x不在允许误差范围时，按照下列步骤对误差值△x进行修正：

3-1)当误差值△x＞0时，即实际值x实＞设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按下倾误差调整值△x大调整倾动，使溜槽从上向下靠近设定值x设，此时实际值x实减小，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

3-1)当误差值△x＜0时，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按上倾误差调整值△x小调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，此时实际值x实增大，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内。

所述允许误差范围为±0.2°，使布料器控制溜槽倾动角的精度大大提高。

所述初始角度为45°，该初始角度是根据布料时的最佳炉况为准(包括炉温、炉压、出铁率)。

本发明的优点在于，生产过程中，可以把布料器的溜槽倾动角的实际值与设定值误差控制在±0.2°范围内，布料器定位准确，高炉布料均匀，炉内气流分布影响较小，提高炉况，综合焦比减小，使高炉的稳产、高产及铁水品质的稳定性大大提高，延长了高炉炉龄，降低了产铁成本。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种提高高炉炉顶布料器溜槽倾动角控制精度的方法，包括以下步骤：

1)预设布料器溜槽倾动角的设定值为x设，并设定布料器溜槽倾动角的上倾误差调整值△x小和下倾误差调整值△x大；设定检测得到的布料器溜槽倾动角实际值为x实；

2)布料器控制溜槽的倾动角从初始角度逐渐调整到设定值x设，本实施例中，所述初始角度为45°，该初始角度是根据布料时的最佳炉况为准(包括炉温、炉压、出铁率)。

在调整过程中对实际值x实与设定值x设进行比较得到误差值△x，当误差值△x在允许误差范围时，溜槽停止倾动运动；本实施例中，所述允许误差范围为±0.2°，使布料器控制溜槽倾动角的精度大大提高。

3)在调整过程中，误差值△x不在允许误差范围时，按照下列步骤对误差值△x进行修正：

3-1)当误差值△x＞0时，即实际值x实＞设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按下倾误差调整值△x大调整倾动，使溜槽从上向下靠近设定值x设，此时实际值x实减小，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

3-1)当误差值△x＜0时，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按上倾误差调整值△x小调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，此时实际值x实增大，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内。

本实施例中，所述允许误差范围为±0.2°，首先预设布料器溜槽倾动角的设定值为x设为53°，并设定布料器溜槽倾动角的上倾误差调整值△x小为5°，下倾误差调整值△x大为12°；检测得到的布料器溜槽倾动角初始角度的实际值x实为45°，布料器控制溜槽的倾动角从初始角度45°逐渐调整到设定的53°：

在调整过程中，当误差值△x为45°-53°＝-8°，误差值△x不在允许误差范围，此时误差值△x＜0，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按上倾误差调整值△x小为5°调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，即此时实际值x实增大5°，实际值x实为45°+5°＝50°，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

此时，误差值△x为50°-53°＝-3°，误差值△x不在允许误差范围，此时误差值△x＜0，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实继续按上倾误差调整值△x小为5°调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，即此时实际值x实继续增大5°，实际值x实为50°+5°＝55°，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

此时，误差值△x为55°-53°＝2°，误差值△x不在允许误差范围，此时误差值△x＞0，即实际值x实＞设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按下倾误差调整值△x大为12°调整倾动，使溜槽从上向下靠近设定值x设，即此时实际值x实减小12°，实际值x实为55°-12°＝43°，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

此时，误差值△x为43°-53°＝-10°，误差值△x不在允许误差范围，此时误差值△x＜0，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实按上倾误差调整值△x小为5°调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，即此时实际值x实增大5°，实际值x实为43°+5°＝48°，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

此时，误差值△x为48°-53°＝-5°，误差值△x不在允许误差范围，此时误差值△x＜0，即实际值x实＜设定值x设时，将溜槽倾动角实际值x实继续按上倾误差调整值△x小为5°调整倾动，使溜槽从下向上靠近设定值x设，即此时实际值x实继续增大5°，实际值x实为48°+5°＝53°，并再次判断误差值△x是否在允许误差范围内；

而实际值x实为53°，则误差值△x＝0，即误差值△x在允许误差范围±0.2°内，布料机控制溜槽停止倾动运动，使布料器控制溜槽倾动角的精度大大提高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。