一次性数控成型磨削搓丝板的四轴联动磨牙机的制作方法

本发明涉及一种磨牙机领域，更具体地说，涉及一种一次性数控成型磨削搓丝板的四轴联动磨牙机。

背景技术：

目前，中国专利网上公开了一种磨牙机，公开号cn205200725u，包括底座滑动设置于所述底座上的冲子成型器，所述冲子成型器包括基座、设置于基座一侧的驱动机构及设置于基座另一侧的回转体，所述基座经所述驱动机构滑动设置于所述底座上，所述回转体上安装有夹具，其特征在于：所述夹具包括固定块及半环形固定块，所述固定块一端安装于所述回转体上，且所述固定块上设有v型凹槽，所述v型凹槽垂直于所述回转体设置；所述v型凹槽设置于所述固定块的上端面上，所述v型凹槽两侧的固定块上设有复数条凹槽，所述半环形固定块的两端分别安装于所述固定块两侧的凹槽内。本发明中提高了磨牙机的磨牙进度，提高了产品的安装牢固度。

上述专利中的磨牙机虽然具有可提高产品的安装牢固度的优点，但是该磨牙机上没有设置用于便于搬运磨牙机的装置，导致该磨牙机在搬运前，需先将该磨牙机拆解，再用拖车将拆解后的部件输送到指定地点，然后对部件进行组装，该过程不仅需要耗费较大的人力物力，且在拆解和组装过程中易对磨牙机造成损坏。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中存在的传统的磨牙机搬运困难的问题，现提供具有方便搬运功能的一种一次性数控成型磨削搓丝板的四轴联动磨牙机。

本发明的一种一次性数控成型磨削搓丝板的四轴联动磨牙机，包括全罩，所述的全罩左侧设有主轴电机，所述的主轴电机外设有主轴电机罩，所述的主轴电机上方设有上下平移装置，所述的全罩内设有精密机械主轴，所述的精密机械主轴一端与主轴电机通过主轴连轴器传动连接，所述的精密机械主轴的另一端上设有砂轮，所述的砂轮右侧设有精密在线平衡仪，所述的砂轮下方设有电永磁吸盘，所述的电永磁吸盘下方设有高精密cnc分度盘，所述的高精密cnc分度盘右端传动连接有分度盘伺服电机，所述的高精密cnc分度盘下端设有工作台，所述的工作台下端设有左右平移装置，所述的左右平移装置下端设有前后平移装置，所述的全罩底部设有平移装置。

工作时，先将搓丝板通过电永磁吸盘的磁力固定在四轴磨牙机上，利用搓丝板定位块定位搓丝板位置，本发明的上下平移装置、左右平移装置、前后平移装置、高精密cnc分度盘四轴联动，一次成型磨削搓丝板上的倒角、斜面、圆弧、平面、圆弧斜面、倒角等形状，保证了搓丝板的牙型精度及出入角的特殊形状要求，减少了装夹误差，提高了江效率。

需要对本发明进行搬运时，需先将全罩内的放置的设备关闭并拔去接线，之后闭合安全移门并启动平移装置，所述的平移装置可快速地将磨牙机搬运到所需位置，之后重新给设备接上电源即可，该过程中无需将全罩内的设备拆卸与组装，省时省力。

作为优选，所述的全罩前端设有安全移门，所述的全罩上端设有报警灯，所述的全罩底部设有安装底座，所述的全罩包括左罩体和右罩体，所述的左罩体和右罩体通过罩体连接板固定连接，所述的安装底座外围下端设有用于保护安装底座的底座护板，所述的安装底座底部设有平移装置，所述的右罩体右端设有观察窗，所述的观察窗一侧与右罩体通过合页活动连接，所述的观察窗另一侧设有窗把手，所述的安全移门上设有观察玻璃，所述的观察玻璃侧边设有门把手。

利用观察窗和观察玻璃可方便使用者实时观察全罩内的情况，提高本发明的稳定性。

作为优选，所述的平移装置包括主梁，所述的主梁上端面与安装底座底面相焊接，所述的主梁内部中间设有pcb板，所述的pcb板上设有主控芯片，所述的主梁的左右两侧分别设有可伸缩的主轮腿，所述的主轮腿顶部设有蓄电池，所述的主轮腿下端设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上装有主动轮，所述的主控芯片的电源端和驱动电机的电源端分别与蓄电池电性连接，所述的驱动电机的控制端与主控芯片电性连接。

作为优选，所述的主轮腿内部设有竖直滑槽，所述的竖直滑槽内滑动连接有伸缩杆，所述的伸缩杆上焊接有齿条，所述的齿条的齿部配有齿动电机，所述的齿动电机的输出轴上焊接有齿动轮，所述的齿动轮与齿条齿动啮合，所述的齿动电机的电源端与蓄电池电性连接，所述的齿动电机的控制端与主控芯片电性连接。

所述的的移动装置的主体结构包括一个可伸缩主梁，左右两端对称布置的两个主轮腿。主轮腿的顶部与主梁端部连接，从而形成一个门架结构，门架高度由主轮腿上的伸缩机构升降控制。该设计可让移动装置在复杂的底面环境中亦能平稳的前行，不仅增大了本发明的适用范围，还提高了本发明在搬运过程中的稳定性。所述的主控芯片为功能强大且价格实惠的单片机atmega_32。

作为优选，所述的上下平移装置包括设置在主轴电机罩上端的上机架罩，所述的上机架罩内设有上下伺服电机座，所述的上下伺服电机座上端装有上下伺服电机，所述的上下伺服电机的输出轴上传动连接有上下滚珠丝杆，所述的上下滚珠丝杆与主轴连轴器活动连接。

作为优选，所述的左右平移装置包括左右丝杆电机，所述的左右丝杆电机的输出端接有左右滚珠丝杆，所述的左右滚珠丝杆上套装有左右平移活动件，所述的平移活动件上端面与工作台下端面相焊接。

作为优选，所述的前后平移装置包括前后伺服电机，所述的前后伺服电机的输出端接有前后滚珠丝杆，所述的前后滚珠丝杆上套装有前后平移活动件，所述的左右平移装置下方设有用于支撑左右平移装置的平移支撑件，所述的平移支撑件下端与前后平移活动件上端面相焊接。

本发明具有以下有益效果：省时省力，稳定性高，适用范围较广。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的正视图。

附图3为本发明的侧视图。

附图4为本发明的主轮腿的结构示意图。

全罩1，主轴电机2，主轴电机罩3，精密机械主轴4，主轴连轴器5，砂轮6，精密在线平衡仪7，电永磁吸盘8，高精密cnc分度盘9，分度盘伺服电机10，工作台11，安全移门12，安装底座13，左罩体14，右罩体15，罩体连接板16，底座护板17，观察窗18，观察玻璃19，主梁20，pcb板21，主控芯片22，主轮腿23，蓄电池24，驱动电机25，主动轮26，竖直滑槽27，伸缩杆28，齿条29，齿动电机30，齿动轮31，上下伺服电机座32，上下伺服电机33，上下滚珠丝杆34，左右丝杆电机35，左右滚珠丝杆36，左右平移活动件37，前后伺服电机39，前后滚珠丝杆40，前后平移活动件41，平移支撑件42，上机架罩43，报警灯44。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3和附图4对本发明进行进一步说明，本例的一种一次性数控成型磨削搓丝板的四轴联动磨牙机，包括全罩1，所述的全罩1左侧设有主轴电机2，所述的主轴电机2外设有主轴电机罩3，所述的主轴电机2上方设有上下平移装置，所述的全罩1内设有精密机械主轴4，所述的精密机械主轴4一端与主轴电机2通过主轴连轴器5传动连接，所述的精密机械主轴4的另一端上设有砂轮6，所述的砂轮6右侧设有精密在线平衡仪7，所述的砂轮6下方设有电永磁吸盘8，所述的电永磁吸盘8下方设有高精密cnc分度盘9，所述的高精密cnc分度盘9右端传动连接有分度盘伺服电机10，所述的高精密cnc分度盘9下端设有工作台11，所述的工作台11下端设有左右平移装置，所述的左右平移装置下端设有前后平移装置，所述的全罩1底部设有平移装置。

所述的全罩1前端设有安全移门12，所述的全罩1上端设有报警灯44，所述的全罩1底部设有安装底座13，所述的全罩1包括左罩体14和右罩体15，所述的左罩体14和右罩体15通过罩体连接板16固定连接，所述的安装底座13外围下端设有用于保护安装底座13的底座护板17，所述的安装底座13底部设有平移装置，所述的右罩体15右端设有观察窗18，所述的观察窗18一侧与右罩体15通过合页活动连接，所述的观察窗18另一侧设有窗把手，所述的安全移门12上设有观察玻璃19，所述的观察玻璃19侧边设有门把手。

所述的平移装置包括主梁20，所述的主梁20上端面与安装底座13底面相焊接，所述的主梁20内部中间设有pcb板21，所述的pcb板21上设有主控芯片22，所述的主梁20的左右两侧分别设有可伸缩的主轮腿23，所述的主轮腿23顶部设有蓄电池24，所述的主轮腿23下端设有驱动电机25，所述的驱动电机25的输出轴上装有主动轮26，所述的主控芯片22的电源端和驱动电机25的电源端分别与蓄电池24电性连接，所述的驱动电机25的控制端与主控芯片电性连接。

所述的主轮腿23内部设有竖直滑槽27，所述的竖直滑槽27内滑动连接有伸缩杆28，所述的伸缩杆28上焊接有齿条29，所述的齿条29的齿部配有齿动电机30，所述的齿动电机30的输出轴上焊接有齿动轮31，所述的齿动轮31与齿条29齿动啮合，所述的齿动电机30的电源端与蓄电池24电性连接，所述的齿动电机30的控制端与主控芯片22电性连接。

所述的上下平移装置包括设置在主轴电机罩3上端的上机架罩43，所述的上机架罩43内设有上下伺服电机座32，所述的上下伺服电机座32上端装有上下伺服电机33，所述的上下伺服电机33的输出轴上传动连接有上下滚珠丝杆34，所述的上下滚珠丝杆34与主轴连轴器5活动连接。

所述的左右平移装置包括左右丝杆电机35，所述的左右丝杆电机35的输出端接有左右滚珠丝杆36，所述的左右滚珠丝杆36上套装有左右平移活动件37，所述的平移活动件37上端面与工作台11下端面相焊接。

所述的前后平移装置包括前后伺服电机39，所述的前后伺服电机39的输出端接有前后滚珠丝杆40，所述的前后滚珠丝杆40上套装有前后平移活动件41，所述的左右平移装置下方设有用于支撑左右平移装置的平移支撑件42，所述的平移支撑件42下端与前后平移活动件41上端面相焊接。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。