1.一种工件去毛刺装置，包括支架(1)，其特征在于：在所述支架(1)两端内壁之间均固定连接有一转动辊(2)，在两根转动辊(2)之间绕卷有一输送带(3)，在支架(1)上固定连接有一用于驱动转动辊(2)转动的驱动电机(4)，在所述支架(1)一侧侧壁上固定连接有一安装架(5)，在安装架(5)上设有用于驱动工件运动的输送机构(6)，在安装架(5)上设有用于对工件进行去毛刺的去毛机构(7)，在支架(1)和安装架(5)之间设有用于将工件从输送带(3)上搬运至安装架(5)上的搬运机构(8)，在支架(1)一端上设有用于识别工件上有毛刺的识别机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述安装架(5)包括第一架(10)、第二架(11)和第三架(12)，第一架(10)、第二架(11)和第三架(12)之间呈u型设置，第一架(10)和第二架(11)之间呈垂直设置，第二架(11)和第三架(12)之间呈垂直设置，第三架(12)的一端与支架(1)一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括分别固定连接在第一架(10)两端内壁之间、第二架(11)两端内壁之间、第三架(12)两端内壁之间的输送辊(13)、绕卷在第一架(10)两端上的输送辊(13)之间、第二架(11)两端上的输送辊(13)之间、第三架(12)两端上的输送辊(13)之间的传动带(14)、固定连接在第一架(10)一端和第二架(11)一端之间用于将工件从第一架(10)上导向至第二架(11)上的第一导向圆弧板(15)、固定连接在第二架(11)另一端和第三架(12)一端之间用于将工件从第二架(11)上导向至第三架(12)上的第二导向圆弧板(16)、分别固定连接在第一架(10)、第二架(11)、第三架(12)上用于分别驱动第一架(10)上的输送辊(13)转动、第二架(11)上的输送辊(13)转动、第三架(12)上的输送辊(13)转动的输送电机(17)。
4.根据权利要求3所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述去毛机构(7)包括设置在第一架(10)上的第一去毛件(18)和设置在第三架(12)上的第二去毛件(19)，所述第一去毛件(18)包括固定连接在第一架(10)上表面上的第一支撑架(20)、一端转动连接在第一支撑架(20)内壁上表面上且贯穿第一支撑架(20)内壁上表面的安装管(21)、通过轴承转动连接在安装管(21)内壁上的安装杆(22)、固定连接在安装杆(22)靠近传动带(14)的一端外壁上的安装块(23)、四根转动连接在安装块(23)外壁上的驱动杆(24)、固定连接在驱动杆(24)外壁上的第一毛刷(25)、固定连接在驱动杆(24)外壁上的驱动齿轮(26)、固定连接在安装管(21)靠近传动带(14)的一端外壁上的安装盘(27)、固定连接在安装板下表面上的端面齿(28)和设置在第一支撑架(20)上表面用于驱动安装管(21)和安装杆(22)反向转动的驱动件(29)，所述安装块(23)呈圆柱状设置，所述安装盘(27)呈圆形设置，所述端面齿(28)和驱动齿轮(26)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述驱动件(29)包括固定连接在安装管(21)位于第一支撑架(20)上表面上方的一端外壁上的第一齿轮(30)、固定连接在安装杆(22)位于第一支撑架(20)上表面上方的一端外壁上的第二齿轮(31)、通过转轴转动连接在第一支撑架(20)上表面上的第三齿轮(32)、固定连接在第一支撑架(20)上表面上的去毛电机(33)、两个固定连接在去毛电机(33)输出轴上的第四齿轮(35)，所述第一齿轮(30)和第三齿轮(32)啮合，两个所述第四齿轮(35)分别与第三齿轮(32)和第二齿轮(31)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述第二去毛件(19)包括固定连接在第三架(12)上表面上的第二支撑架(36)、转动连接在第二支撑架(36)两侧内壁上的连接杆(37)、固定连接在连接杆(37)一端上表面上的转动电机(38)、固定连接在转动电机(38)输出轴上的第二毛刷(39)、一端固定连接在连接杆(37)上的连接弹簧(40)，所述连接弹簧(40)的两端分别固定连接在连接杆(37)和第二支撑架(36)上，所述连接杆(37)远离第二支撑架(36)的一端朝向支架(1)设置。
7.根据权利要求6所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：在所述第二支架(1)内壁上固定连接有连杆(41)，在所述连杆(41)一端上固定连接有一长杆(42)，长杆(42)和连杆(41)呈垂直设置，在长杆(42)远离连杆(41)的一端上固定连接有一若干组刮杆(43)，所述刮杆(43)插接在第二毛刷(39)中，在连杆(41)一侧侧壁上固定连接有一抵紧弹簧(44)，抵紧弹簧(44)的另一端固定连接在第二支架(1)内壁上。
8.根据权利要求2所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括固定连接在支架(1)靠近第一架(10)的侧壁上支撑板(45)、转动连接在支撑板(45)上表面上的第一杆(46)、固定连接在第一杆(46)一端上的第二杆(47)、固定连接在第二杆(47)一端下表面上的第三杆(48)、固定连接在第三杆(48)一端上的电磁铁(49)、固定连接在第一杆(46)外壁上的第五齿轮(50)、固定连接在支撑板(45)上的步进电机(51)、固定连接在步进电机(51)输出轴上的第六齿轮(52)，所述第六齿轮(52)和第五齿轮(50)啮合，所述第一杆(46)和第二杆(47)之间呈垂直设置，第二杆(47)和第三杆(48)之间呈垂直设置，第三杆(48)远离第二杆(47)的一端朝下设置。