一种钢球打磨用工业机器人的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种钢球打磨用工业机器人。

背景技术：

钢球是钢球、钢段及异形研磨体的泛称，从外形来分，可分为正圆形球、胶囊球、椭圆球、阴阳球、空心球、多面球、多缺球等。钢球生产方式一般有锻造、轧制、半固态成型及铸造四大类，由于历史沿习及选矿工业一些特殊的使用条件和综合环境、背景，在这些行业中，锻造与轧制球占有相当大的比例，钢球在锻造和轧制完毕后通常需要对其表面进行打磨，现有的打磨装置在对钢球进行打磨时通常采用砂轮对其球面进行逐渐打磨，进而导致打磨时效率较低，打磨速度慢。

技术实现要素：

基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种钢球打磨用工业机器人。

本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有底壳，且底壳的顶部外壁转动连接有转轴，转轴的侧面外壁固定连接有转台，底壳的底部内壁固定连接有与转轴形成传动的第一电机，所述转台的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板的顶部外壁一端固定连接有气缸，所述气缸的底部外壁固定连接有吊壳，且吊壳的底部外壁固定连接有上板，所述上板的底部外壁固定连接有吊杆，且吊杆的底部外壁固定连接有下板，下板的侧面外壁通过销轴转动连接有三个环形均匀分布的曲杆，曲杆的一侧设置有驱动机构，曲杆的侧面外壁底部固定连接有夹块，所述下板的顶部外壁固定连接有压紧伸缩杆，且压紧伸缩杆的底部外壁固定连接有压紧块，所述底座的顶部外壁固定连接有集液壳，且集液壳的顶部外壁开有圆孔，圆孔的侧面内壁通过轴承连接有下液筒，下液筒的侧面外壁顶部固定连接有转壳，所述集液壳的顶部外壁固定连接有驱动壳，且驱动壳的底部外壁固定连接有与下液筒形成传动配合的打磨电机，转壳的弧形凹面固定连接有三个环形均匀分布的打磨条。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于上板顶部外壁的夹紧电机，且夹紧电机的输出轴固定连接有夹紧螺杆，夹紧螺杆的侧面外壁通过螺纹连接有移动板，曲杆的顶部外壁均转动连接有连接杆，连接杆的一端通过铰链连接于移动板的侧面外壁。

优选地，所述下板的底部外壁固定连接有三个环形均匀分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部外壁固定连接有辊架，辊架的侧面内壁通过轴承连接有转向辊，辊架的一侧外壁固定连接有与转向辊形成传动的转向电机。

优选地，所述底座的顶部外壁固定连接有装料台，且底座的顶部外壁另一侧固定连接有卸料台，且装料台的顶部外壁和卸料台的顶部外壁均开有圆柱槽。

优选地，所述转壳的底部外壁固定连接有环形的导液壳，且导液壳的底部外壁开有环形槽，环形槽的侧面内壁密封转动连接有固定连接于驱动壳顶部外壁的固定盘。

优选地，所述固定盘的底部外壁插接有进液管，且集液壳的一侧外壁底部插接有排液管。

优选地，所述转壳的弧形凹面开有与打磨条间歇分布的喷液孔，且转壳位于喷液孔下方的内壁均固定连接有喷液壳，喷液壳的底部外壁和导液壳的顶部外壁插接有相通的导液管。

优选地，所述夹块的一侧外壁开有压块槽，且压块槽的侧面内壁滑动连接有压块，压块的一侧外壁转动连接有滚球，压块的另一侧外壁和夹块的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置转壳，在转壳顶部设置弧形凹面在弧形凹面的内部设置弧形的打磨条，通过转壳转动能带动打磨条转动，进而能对钢球的表面进行打磨，从而能提高打磨的效率。

2、通过设置曲杆和压紧块，通过夹紧电机能带动夹紧螺杆转动，进而能带动曲杆作夹紧运动并使得夹块夹持在钢球表面，在通过压紧伸缩杆拉伸带动压紧块压在钢球的表面，从而能对钢球进行四点定位，进而能保持钢球的稳定性。

3、通过设置打磨条和喷液壳，在转壳的内部设置间歇分布的打磨条和喷液壳，通过打磨条能对钢球表面进行打磨，通过喷液壳喷出的打磨液能进行冷却，进而能提高打磨效果。

4、通过设置转向辊，在下板的下方设置三个环形均匀分布的转向辊，当钢球的底部打磨完毕后，通过转向电机能带动转向辊转动，进而能使得钢球转向进行其余球面的打磨，进而方便了钢球的转向。

5、通过设置滚球，在夹块的内部设置滚球，当压紧伸缩杆收缩带动压紧块离开钢球顶部时，弹簧的弹力能使得压块顶出，并使得滚球支撑在钢球的底部，从而在钢球转动时与钢球之间产生滚动摩擦，进而防止钢球表面磨损。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的辊架结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的底壳结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的压紧块结构示意图；

图5为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的转壳内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢球打磨用工业机器人的转壳外部结构示意图；

图7为实施例2的一种钢球打磨用工业机器人的夹块结构示意图。

图中：1-底座、2-装料台、3-底壳、4-卸料台、5-吊杆、6-转台、7-顶板、8-气缸、9-吊壳、10-夹紧螺杆、11-上板、12-曲杆、13-下板、14-电动伸缩杆、15-转向辊、16-夹块、17-打磨电机、18-排液管、19-转壳、20-集液壳、21-辊架、22-转向电机、23-转轴、24-第一电机、25-弹簧、26-滚球、27-压块、29-压紧伸缩杆、30-压紧块、32-喷液壳、33-驱动壳、34-喷液孔、35-导液管、36-下液筒、37-打磨条、38-导液壳、39-固定盘、40-进液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-6，一种钢球打磨用工业机器人，包括底座1，底座1的顶部外壁固定连接有底壳3，且底壳3的顶部外壁转动连接有转轴23，转轴23的侧面外壁固定连接有转台6，底壳3的底部内壁固定连接有与转轴23形成传动的第一电机24，转台6的顶部外壁固定连接有顶板7，且顶板7的顶部外壁一端固定连接有气缸8，气缸8的底部外壁固定连接有吊壳9，且吊壳9的底部外壁固定连接有上板11，上板11的底部外壁固定连接有吊杆5，且吊杆5的底部外壁固定连接有下板13，下板13的侧面外壁通过销轴转动连接有三个环形均匀分布的曲杆12，曲杆12的一侧设置有驱动机构，曲杆12的侧面外壁底部固定连接有夹块16，下板13的顶部外壁固定连接有压紧伸缩杆29，且压紧伸缩杆29的底部外壁固定连接有压紧块30，底座1的顶部外壁固定连接有集液壳20，且集液壳20的顶部外壁开有圆孔，圆孔的侧面内壁通过轴承连接有下液筒36，下液筒36的侧面外壁顶部固定连接有转壳19，集液壳20的顶部外壁固定连接有驱动壳33，且驱动壳33的底部外壁固定连接有与下液筒36形成传动配合的打磨电机17，转壳19的弧形凹面固定连接有三个环形均匀分布的打磨条37。

本发明中，驱动机构包括固定连接于上板11顶部外壁的夹紧电机，且夹紧电机的输出轴固定连接有夹紧螺杆10，夹紧螺杆10的侧面外壁通过螺纹连接有移动板，曲杆12的顶部外壁均转动连接有连接杆，连接杆的一端通过铰链连接于移动板的侧面外壁。

其中，下板13的底部外壁固定连接有三个环形均匀分布的电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的底部外壁固定连接有辊架21，辊架21的侧面内壁通过轴承连接有转向辊15，辊架21的一侧外壁固定连接有与转向辊15形成传动的转向电机22。

其中，底座1的顶部外壁固定连接有装料台2，且底座1的顶部外壁另一侧固定连接有卸料台4，且装料台2的顶部外壁和卸料台4的顶部外壁均开有圆柱槽。

其中，转壳19的底部外壁固定连接有环形的导液壳38，且导液壳38的底部外壁开有环形槽，环形槽的侧面内壁密封转动连接有固定连接于驱动壳33顶部外壁的固定盘39。

其中，固定盘39的底部外壁插接有进液管40，且集液壳20的一侧外壁底部插接有排液管18。

其中，转壳19的弧形凹面开有与打磨条37间歇分布的喷液孔34，且转壳19位于喷液孔34下方的内壁均固定连接有喷液壳32，喷液壳32的底部外壁和导液壳38的顶部外壁插接有相通的导液管35。

使用时，在进液管40一端外接打磨液，将需要打磨的钢球放置在载料台2上，由第一电机24带动转台6转动，进而带动曲杆12运动到钢球的上方，而后气缸8拉伸带动曲杆12向下移动并使得钢球位于三个曲杆12之间，而后由夹紧电机转动带动夹紧螺杆10转动，进而带动移动板向上运动，进而使得曲杆12作夹持运动，从而使得夹块16夹持在钢球靠底部的侧面，而后由压紧伸缩杆29拉伸带动压紧块30压紧在钢球顶部，进而能防止钢球转动，而后气缸8收缩，由转向电机22带动钢球运动至转壳19的上方，再由气缸8拉伸带动钢球底部与打磨条37接触，而后打磨电机17通过皮带传动带动下液筒36转动，进而带动转壳19转动，从而带动打磨条37对钢球的表面进行打磨，同时打磨液由进液管40进入到导液壳38中，并由导液管35进入到喷液壳32中，再由喷液孔34喷洒到钢球的表面对打磨进行降温，而后打磨液由下液筒36落入到集液壳20中，并由排液管18排出，当钢球底部打磨完毕后，压紧伸缩杆29收缩使得压紧块30离开钢球，而后电动伸缩杆14拉伸带动转向辊15抵在钢球表面，由转向电机22转动带动转向辊15转动，进而使得钢球转动并换向，使得未打磨的球面朝向转壳19，而后再由打磨条37对钢球进行再次打磨，打磨完成后，第一电机24带动钢球转动卸料台4上方并松开即可。

实施例2

参照图7，与实施例1相比，一种钢球打磨用工业机器人，为防止钢球在换向过程中转动时与夹块16之间产生摩擦而导致钢球表面磨损，夹块16的一侧外壁开有压块槽，且压块槽的侧面内壁滑动连接有压块27，压块27的一侧外壁转动连接有滚球26，压块27的另一侧外壁和夹块16的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧25。

与实施例1相比，当压紧伸缩杆29收缩带动压紧块30离开钢球顶部时，弹簧25的弹力能使得压块27顶出，并使得滚球26支撑在钢球的底部，从而在钢球转动时与钢球之间产生滚动摩擦，进而防止钢球表面磨损。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。