1.一种辙叉打磨系统，其特征在于，包括：
工作台；
定位组件，设置于所述工作台上，所述定位组件用于定位辙叉；
机器人，设置于所述工作台的周侧，所述机器人用于打磨所述辙叉；控制器，与所述定位组件和所述机器人相连接，所述控制器控制所述定位组件和所述机器人工作。
2.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述机器人至少为两个，至少两个所述机器人设置于所述工作台相对的两侧上，所述控制器被适配为控制至少两个所述机器人打磨同一个所述辙叉。
3.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，还包括：
辙叉识别装置，设置于所述工作台的入口端，与所述控制器相连接，所述辙叉识别装置用于识别所述辙叉的辙叉型号；
其中，所述控制器根据所述辙叉型号控制所述定位组件和所述机器人工作。
4.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述定位组件包括：
装夹机构，所述装夹机构用于装夹所述辙叉；
对中机构，设置于所述工作台上，所述对中机构用于调整所述辙叉在所述装夹机构上的相对位置；
升降机构，设置于所述工作台上，与所述装夹机构相连接，所述升降机构升降所述装夹机构；
其中，所述控制器控制所述对中机构和所述升降机构将所述辙叉移动至预定位置后，所述装夹机构夹紧所述辙叉。
5.根据权利要求4所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述升降机构包括：
基座，设置于所述工作台上；
液压缸，所述液压缸的一端与所述基座相连接，所述液压缸的另一端与所述装夹机构相连接。
6.根据权利要求4所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述装夹机构包括：
定位板，与所述升降机构相连接，所述定位板的上表面用于放置所述辙叉，所述定位板上设置有低于所述上表面的折边；
转角气缸，设置于所述折边上，所述转角气缸的运动端设置有夹具；
其中，在打磨过程中，所述控制器根据打磨进程控制所述转角气缸收回夹具，以避让机器人。
7.根据权利要求4所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述工作台包括：
辊台，所述辊台为内部留有空间的框架结构，所述升降机构和所述装夹机构设置于所述辊台内，所述装夹机构可在提升过程中穿出所述辊台；
定位部，与所述辊台相连接，所述对中机构设置于所述定位部上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述机器人包括：
滑轨，设置于所述工作台的周侧；
机械臂，与所述滑轨滑动相连接；
打磨器，与所述机械臂的自由端相连接；
检测装置，设置于所述自由端上，所述检测装置被适配为检测所述辙叉的辙叉参数，所述控制器根据所述辙叉参数确定所述辙叉的打磨完成度。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的辙叉打磨系统，其特征在于，还包括：
第一传送装置，与所述工作台的入口端相连接；
第二传送装置，与所述工作台的出口端相连接；
其中，所述控制器与所述第一传送装置和所述第二传送装置相连接，所述控制器控制所述第一传送装置和所述第二传送装置工作。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的辙叉打磨系统，其特征在于，还包括：
打磨单元房，所述工作台，所述定位组件和所述机器人设置于所述打磨单元房内；
除尘装置，与所述机器人相对设置，所述除尘装置被适配为抽取空气中的粉尘杂质；
刀具架，设置于所述打磨单元房内，所述控制器控制所述机器人在所述刀具架上更换打磨刀具。