一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置的制作方法

本发明涉及表面修复技术领域，具体为一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置。

背景技术：

在表面修复技术领域中，一般的表面修复设备只是将机电产品表面粗略的进行打磨，而后进行喷漆，又因为机电产品表面不是一致的，现有的表面修复设备是将平板状的加工件利用皮带进行上下表面的打磨，或者使用直角打磨机，圆柱状的则使用抛光机，这些均需要人为进行操控，无法在一个设备上自动化地同时实现这些功能。现有的表面打磨装置无法适应实现平板状与圆柱状加工件表面充分打磨，且可以对圆柱内壁进行打磨。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：机电安产品表面不同的形状会导致无法充分打磨表面，现有的表面打磨装置无法适应实现平板状与圆柱状表面充分打磨，且可以对圆柱内壁进行打磨。

为解决上述问题，本例设计了一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置，本例的一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔内壁转动设有前后对称的且向前延伸的两个侧轴，所述侧轴上固定有摩擦轮，所述摩擦轮与所述空腔内壁设有侧弹簧，所述空腔内壁转动设有关于所述摩擦轮对称的两个摩擦轴，所述摩擦轴的后侧向后延伸，所述摩擦轴上固定有摩擦柱，所述摩擦轴滑动连接设有对称分布的两根主块，所述主块滑动设有固定于所述空腔上侧面的主筒，所述主块上端面与所述空腔上侧内壁之间设有主弹簧，所述摩擦柱远离的所述摩擦轮的一侧设有转动连接于所述空腔内壁的拨动柱，所述拨动柱的后侧向后延伸，所述拨动柱固定设有拨块，所述拨动柱转动设有前后对称的两个副块，所述副块滑动设有固定于所述空腔上侧面的副筒，所述副筒上端面与所述空腔上侧面之间设有副弹簧，所述摩擦轴下侧设有前后对称的且滑动连接于所述箱体的两个压块，所述压块与所述空腔内壁之间设有压簧，所述摩擦轮下侧设有关于所述摩擦轮对称的且前后延伸的两根轴，所述轴固定有带轮，所述带轮通过皮带连接，所述空腔内部且位于所述带轮的下侧设有柱，所述柱上侧设有关于摩擦轮左右对称的两个用于下表面打磨的下壁打磨装置，所述下壁打磨装置上侧设有贯通所述空腔左右内壁的输送腔，所述柱左侧固定设有打磨箱，所述打磨箱内设有打磨腔，所述打磨腔内设有用于圆管内表面打磨的打磨装置，所述打磨装置下侧设有贯穿所述箱体前表面的收集箱，所述柱下侧设有过滤腔，所述过滤腔内部设有固定于所述过滤腔下侧内壁的立柱，所述立柱上设有用于擦洗铁屑的清洗装置，所述过滤腔设有关于所述立柱对称的固定于所述过滤腔内壁的两个滤网，所述空腔上侧内壁固定有水管，所述水管固定连接有等距分布且贯穿所述过滤腔的六个喷口，所述过滤腔的右侧内壁固定有水泵，所述箱体内部及外侧设有传动装置。

其中，所述下壁打磨装置包括所述柱内设有前后对称的两个滑槽，所述滑槽滑动设有滑块，所述滑块与所述滑槽靠近所述横轴的一侧设有弹簧，所述滑块内设有竖槽，所述压块下侧设有皮带，所述皮带关于所述侧轴对称，所述皮带转动设有前后对称的两个横轴，所述横轴转动设有杆，所述杆的下侧转动设有销，所述销滑动连接于所述竖槽，所述销与所述竖槽下侧内壁之间设有副弹簧。

其中，所述打磨装置包括所述空腔内壁固定有前后对称的块，所述块内设有槽，所述打磨箱右侧内壁滑动设有且前后对称的两个板，所述板的左侧转动设有支杆，所述支杆转动设有方块，所述方块滑动连接于所述槽，所述方块下壁与所述槽下壁之间设有支撑弹簧，所述板左侧设有固定于所述板左侧内壁且向左延伸的圆柱，所述圆柱内设有电机，所述圆柱内滑动设有转轴，所述转轴内转动设有切削轴，所述切削轴滑动连接所述电机，所述圆柱上侧固定设有中心对称的四个方柱，所述方柱滑动设有卡块，所述方柱与所述卡块之间设有压紧弹簧，所述切削轴固定连接有位于所述方柱上侧的圆块，所述圆块内滑动设有刀轴，所述刀轴右侧固定连接有刀片，所述圆块内且位于所述刀轴上侧滑动设有顶针，所述顶针与所述圆块之间设有探测弹簧，所述圆块内且位于所述顶针上侧滑动设有顶刀，所述圆块上端面固定设有刀，所述刀轴滑动设有主杆，所述主杆转动设有主柱，所述主柱固定于所述圆块且位于所述刀轴与所述顶针之间，所述主柱滑动连接于所述顶针，所述顶针滑动设有副杆，所述副杆转动设有副柱，所述副柱固定于所述圆块且位于所述顶针与所述顶刀之间，所述副杆滑动连接于所述顶刀。

其中，所述清洗装置包括与所述立柱转动连接的清洗轴，所述清洗轴固定连接有半齿轮，所述立柱滑动设有关于所述清洗轴左右对称的齿环，所述齿环远离所述清洗轴的一侧固定设有清洗柱，所述清洗柱内部滑动设有清洗杆，所述清洗杆与所述清洗柱之间设有复位弹簧，所述清洗杆远离所述清洗轴的一侧转动设有擦板，所述擦板滑动连接于所述滤网。

其中，所述传动装置包括与前侧所述侧轴转动设有主带，所述主带转动连接于左侧所述轴，左侧所述轴万向节连接左侧主摩擦轴，左侧所述主摩擦轴万向节连接左侧副摩擦轴，左侧所述副摩擦轴万向节连接左侧所述横轴，右侧所述轴万向节连接右侧主摩擦轴，右侧所述主摩擦轴万向节连接右侧副摩擦轴，右侧所述副摩擦轴万向节连接右侧所述横轴，前侧所述侧轴转动设有主摩擦带，所述主摩擦带转动设有右侧所述轴，前侧所述侧轴转动设有清洗带，所述清洗带转动连接于所述清洗轴，前侧所述侧轴转动设有传动带，所述传动带转动设有传动轴前侧，所述传动轴转动连接所述箱体上侧且贯穿所述箱体上侧，后侧所述传动轴转动设有副传动带，所述副传动带转动连接于后侧所述侧轴，后侧所述侧轴转动设有传动带，所述传动带转动连接于右侧所述摩擦轴，右侧所述摩擦轴转动设有拨动带，所述拨动带转动连接于右侧所述拨动柱，右侧所述拨动柱转动设有固定于所述空腔前侧内壁的主电机，右侧所述摩擦轴转动设有牵引带，所述牵引带转动连接于左侧所述摩擦轴，左侧所述摩擦轴转动设有主牵引带，所述主牵引带转动连接于左侧所述拨动柱，左侧所述拨动柱转动设有副牵引带，所述副牵引带转动设有直轴，所述直轴转动连接于所述箱体左侧，所述直轴固定有主锥齿轮，所述主锥齿轮转动连接于所述转轴，右侧所述轴固定连接有方块，右侧所述方块固定连接于右侧所述横轴。

本发明的有益效果是：本发明根据平板形的和圆柱形的加工件的不同而可以调节大小，达到适应不同大小并且夹持的作用，可以做到打磨上下左右四个方向，可以根据圆柱形加工件是否为空心的实现不同处理，空心的可以打磨内壁和内壁端面，还可以适应不同孔径的圆管，实现表面修复以及污水、铁屑回收。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图4为皮带26的右视图；

图5为圆柱46的结构示意图；

图6为图5的“b-b”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置，主要应用于机电产品表面修复的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置，包括箱体11，所述箱体11内设有空腔12，所述空腔12内壁转动设有前后对称的且向前延伸的两个侧轴75，所述侧轴75上固定有摩擦轮53，所述摩擦轮53与所述空腔12内壁设有侧弹簧61，所述空腔12内壁转动设有关于所述摩擦轮53对称的两个摩擦轴24，所述摩擦轴24的后侧向后延伸，所述摩擦轴24上固定有摩擦柱23，所述摩擦轴24滑动连接设有对称分布的两根主块22，所述主块22滑动设有固定于所述空腔12上侧面的主筒20，所述主块22上端面与所述空腔12上侧内壁之间设有主弹簧21，所述摩擦柱23远离的所述摩擦轮53的一侧设有转动连接于所述空腔12内壁的拨动柱19，所述拨动柱19的后侧向后延伸，所述拨动柱19固定设有拨块15，所述拨动柱19转动设有前后对称的两个副块16，所述副块16滑动设有固定于所述空腔12上侧面的副筒17，所述副筒17上端面与所述空腔12上侧面之间设有副弹簧18，所述摩擦轴24下侧设有前后对称的且滑动连接于所述箱体11的两个压块63，所述压块63与所述空腔12内壁之间设有压簧64，所述摩擦轮53下侧设有关于所述摩擦轮53对称的且前后延伸的两根轴60，所述轴60固定有带轮49，所述带轮49通过皮带连接，所述空腔12内部且位于所述带轮49的下侧设有柱40，所述柱40上侧设有关于摩擦轮53左右对称的两个用于下表面打磨的下壁打磨装置901，所述下壁打磨装置901上侧设有贯通所述空腔12左右内壁的输送腔94，所述柱40左侧固定设有打磨箱50，所述打磨箱50内设有打磨腔44，所述打磨腔44内设有用于圆管内表面打磨的打磨装置902，所述打磨装置902下侧设有贯穿所述箱体11前表面的收集箱42，所述柱40下侧设有过滤腔41，所述过滤腔41内部设有固定于所述过滤腔41下侧内壁的立柱31，所述立柱31上设有用于擦洗铁屑的清洗装置903，所述过滤腔41设有关于所述立柱31对称的固定于所述过滤腔41内壁的两个滤网28，所述空腔12上侧内壁固定有水管14，所述水管14固定连接有等距分布且贯穿所述过滤腔41的六个喷口13，所述过滤腔41的右侧内壁固定有水泵30，所述箱体11内部及外侧设有传动装置904。

根据实施例，以下对下壁打磨装置901进行详细说明，所述下壁打磨装置901包括所述柱40内设有前后对称的两个滑槽81，所述滑槽81滑动设有滑块67，所述滑块67与所述滑槽81靠近所述横轴25的一侧设有弹簧66，所述滑块67内设有竖槽83，所述压块63下侧设有皮带26，所述皮带26关于所述侧轴75对称，所述皮带26转动设有前后对称的两个横轴25，所述横轴25转动设有杆27，所述杆27的下侧转动设有销82，所述销82滑动连接于所述竖槽83，所述销82与所述竖槽83下侧内壁之间设有副弹簧68，所述弹簧66与所述副弹簧68用于将所述皮带26进行回弹。

根据实施例，以下对打磨装置902进行详细说明，所述打磨装置902包括所述空腔12内壁固定有前后对称的块57，所述块57内设有槽85，所述打磨箱50右侧内壁滑动设有且前后对称的两个板45，所述板45的左侧转动设有支杆58，所述支杆58转动设有方块84，所述方块84滑动连接于所述槽85，所述方块84下壁与所述槽85下壁之间设有支撑弹簧85，所述板45左侧设有固定于所述板45左侧内壁且向左延伸的圆柱46，所述圆柱46内设有电机65，所述圆柱46内滑动设有转轴47，所述转轴47内转动设有切削轴69，所述切削轴69滑动连接所述电机65，所述圆柱46上侧固定设有中心对称的四个方柱95，所述方柱95滑动设有卡块96，所述方柱95与所述卡块96之间设有压紧弹簧97，所述切削轴69固定连接有位于所述方柱95上侧的圆块98，所述圆块98内滑动设有刀轴71，所述刀轴71右侧固定连接有刀片70，所述圆块98内且位于所述刀轴71上侧滑动设有顶针76，所述顶针76与所述圆块98之间设有探测弹簧80，所述圆块98内且位于所述顶针76上侧滑动设有顶刀78，所述圆块98上端面固定设有刀74，所述刀轴71滑动设有主杆72，所述主杆72转动设有主柱73，所述主柱73固定于所述圆块98且位于所述刀轴71与所述顶针76之间，所述主柱73滑动连接于所述顶针76，所述顶针76滑动设有副杆79，所述副杆79转动设有副柱77，所述副柱77固定于所述圆块98且位于所述顶针76与所述顶刀78之间，所述副杆79滑动连接于所述顶刀78，所述探测弹簧80的伸缩控制顶针76的位置，继而控制所述刀片70与所述顶刀78的位置，所述压紧弹簧97控制卡块96的移动，达到撑紧内壁的作用。

根据实施例，以下对清洗装置903进行详细说明，所述清洗装置903包括与所述立柱31转动连接的清洗轴37，所述清洗轴37固定连接有半齿轮38，所述立柱31滑动设有关于所述清洗轴37左右对称的齿环32，所述齿环32远离所述清洗轴37的一侧固定设有清洗柱36，所述清洗柱36内部滑动设有清洗杆34，所述清洗杆34与所述清洗柱36之间设有复位弹簧35，所述清洗杆34远离所述清洗轴37的一侧转动设有擦板33，所述擦板33滑动连接于所述滤网28，所述清洗轴37的转动使得所述齿环32上下移动，从而使得所述擦板33沿着所述滤网28进行往复运动。

根据实施例，以下对传动装置904进行详细说明，所述传动装置904包括与前侧所述侧轴75转动设有主带51，所述主带51转动连接于左侧所述轴60，左侧所述轴60万向节连接左侧主摩擦轴93，左侧所述主摩擦轴93万向节连接左侧副摩擦轴91，左侧所述副摩擦轴91万向节连接左侧所述横轴25，右侧所述轴60万向节连接右侧主摩擦轴93，右侧所述主摩擦轴93万向节连接右侧副摩擦轴91，右侧所述副摩擦轴91万向节连接右侧所述横轴25，前侧所述侧轴75转动设有主摩擦带43，所述主摩擦带43转动设有右侧所述轴60，前侧所述侧轴75转动设有清洗带39，所述清洗带39转动连接于所述清洗轴37，前侧所述侧轴75转动设有传动带54，所述传动带54转动设有传动轴55前侧，所述传动轴55转动连接所述箱体11上侧且贯穿所述箱体11上侧，后侧所述传动轴55转动设有副传动带86，所述副传动带86转动连接于后侧所述侧轴75，后侧所述侧轴75转动设有传动带87，所述传动带87转动连接于右侧所述摩擦轴24，右侧所述摩擦轴24转动设有拨动带88，所述拨动带88转动连接于右侧所述拨动柱19，右侧所述拨动柱19转动设有固定于所述空腔12前侧内壁的主电机62，右侧所述摩擦轴24转动设有牵引带89，所述牵引带89转动连接于左侧所述摩擦轴24，左侧所述摩擦轴24转动设有主牵引带90，所述主牵引带90转动连接于左侧所述拨动柱19，左侧所述拨动柱19转动设有副牵引带52，所述副牵引带52转动设有直轴56，所述直轴56转动连接于所述箱体11左侧，所述直轴56固定有主锥齿轮48，所述主锥齿轮48转动连接于所述转轴47，右侧所述轴60固定连接有方块84，右侧所述方块84固定连接于右侧所述横轴25。

下结合图1至图6对本文中的一种可调节的空心、实心圆柱与板件表面修复装置的使用步骤进行详细说明：初始时，水泵30与主电机62均处于关闭状态。

工作时，将水泵30与主电机62打开，往蓄水箱29内注入些许冷却液，在擦板33的作用下会通过水管14将冷却液输送至喷口13内，将需要加工的平板或者圆柱状零件从右侧的输送腔94放入，平板形加工件会放置在皮带26上，压簧64可以根据加工件的大小而收缩或者扩张，起到夹持作用，圆柱形的加工件也会使得弹簧66拉伸，副弹簧68压缩，杆27发生旋转，滑块67向内侧移动，皮带26可以充分接触圆柱外表面，在主电机62的作用下，拨块15转动，带动加工件向左侧移动，拨动柱19转动会带动拨动带88转动，拨动带88驱动右侧摩擦轴24转动，从而使得右侧摩擦柱23转动，右侧摩擦柱23转动会起到打磨上表面的作用，右侧摩擦轴24转动同时带动牵引带89转动，牵引带89带动左侧摩擦轴24转动，左侧摩擦轴24使得左侧摩擦柱23转动，也起到摩擦上表面的作用，右侧摩擦轴24转动使传动带87转动，传动带87转动的同时使得后侧侧轴75转动，后侧侧轴75转动的同时驱动后侧的摩擦轮53转动，后侧侧轴75转动同时带动副传动带86转动，在副传动带86的作用下驱动传动轴55转动，传动轴55转动的同时使得传动带54转动，传动带54驱动前侧侧轴75转动，前侧侧轴75使得前侧摩擦轮53转动，前后侧的摩擦轮53均起到可以打磨侧壁的作用，且在前后侧侧弹簧61的作用下可以回弹，前侧侧轴75转动使得主带51转动，同时主带51使得左侧轴60转动，左侧轴60转动使得左侧带轮49转动，前侧侧轴75使得主摩擦带43转动，主摩擦带43的转动使得右侧轴60转动，右侧轴60转动使得右侧带轮49转动，左右侧带轮49转动会驱动皮带转动，起到传送作用，前侧侧轴75转动会带动清洗带39转动，清洗带39转动会带动清洗轴37转动，从而带动半齿轮38转动，在半齿轮38的作用下齿环32会上下移动，同时清洗柱36也会上下移动，在清洗杆34推动擦板33的作用下清洗滤网28的表面，然后铁屑会被擦板33收集至垃圾箱92中，过滤过的冷却液会通过水泵30经水管14又输送至喷口13内，左侧轴60的转动会带动左侧主摩擦轴93转动，通过左侧主摩擦轴93转动带动左侧副摩擦轴91转动，继而带动左侧横轴25转动，使得左侧皮带26转动，右侧轴60转动使得右侧主摩擦轴93转动，右侧主摩擦轴93转动使得右侧副摩擦轴91转动，继而带动右侧横轴25转动，从而带动右侧皮带26转动，左右侧皮带26的转动起到下表面打磨的作用，左侧摩擦轴24转动驱动主牵引带90转动，通过主牵引带90转动使得左侧拨动柱19转动，左侧拨动柱19转动使得左侧拨块15转动，起到将加工件向左端运输的作用，左侧拨动柱19转动使得副牵引带52转动，左侧副牵引带52转动使得直轴56转动，同时带动主锥齿轮48转动，在主锥齿轮48的作用下驱动转轴47转动，平板形的加工件会沿着块57通过左端输送腔94输出，圆柱形的加工件会落入前后的板45之间，实心的圆柱加工件在重力的作用下则会落入收集箱42中，空心的圆柱加工件则会被圆柱46夹住，此时转轴47转动带动切削轴69转动，在电机65的作用下切削轴69会想圆柱内孔前进，与切削轴69同轴的卡块96在压紧弹簧97的作用下会卡住圆柱的内壁，与圆柱46固定的圆块98上的顶针76，在探测弹簧80的作用下起到测量内孔半径的作用，同时在副杆79与主杆72的作用下使得顶刀78与刀轴71移动，顶部的刀74与顶刀78起到打磨内壁端面的作用。

结束时，关闭水泵30与主电机62，将垃圾箱92内收集的铁屑取出，取出蓄水箱29内的污水，取出收集箱42内的圆柱形加工件。

本发明的有益效果是：本发明根据平板形的和圆柱形的加工件的不同而可以调节大小，达到适应不同大小并且夹持的作用，可以做到打磨上下左右四个方向，可以根据圆柱形加工件是否为空心的实现不同处理，空心的可以打磨内壁和内壁端面，还可以适应不同孔径的圆管，实现表面修复以及污水、铁屑回收。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。