自动机械手接料装置的制作方法

本发明涉及自动机械手领域，特别涉及自动机械手接料装置。

背景技术：

市面上大多数产品的装箱方式可分为三种：第一种是人工接料，需要人工接料放料，劳动强度大，第二种自动机直接下料，易损产品质量，不利于摆放，第三种滑板式装箱，产品易花，摆放不整齐，使用较为不便。

为了更好的配合自动抛光机械手，为此，我们提出一种自动机械手接料装置，有利于自动抛光机械手下料。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供自动机械手接料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

自动机械手接料装置，包括主体底架，所述主体底架的下端外表面设置有固定脚垫，所述主体底架的一侧外表面设置有设备电气盒，所述主体底架的前端外表面设置有主动气缸，所述主体底架的上端外表面设置有移动滑轨与固定架板，所述固定架板位于移动滑轨的上方，所述移动滑轨的上端外表面设置有移动龙门架，所述移动龙门架的上端外表面设置有动力气缸，所述移动龙门架的下端外表面设置有滑动卡槽，所述固定架板的中部设置有挡条，所述动力气缸的一端外表面均设置有第一活动臂，所述第一活动臂外壁设置有第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂的一端外表面均设置有机械手本体。

优选的，所述主体底架与固定脚垫之间设置有十字螺栓，所述主体底架的下端外表面通过十字螺栓与固定脚垫的一端外表面可拆卸连接，所述固定脚垫的数量为四组，所述主体底架与设备电气盒之间设置有六角螺栓，所述主体底架的一侧外表面通过六角螺栓与设备电气盒的一侧外表面可拆卸连接，且设备电气盒与主动气缸和动力气缸之间均连接有传导气管。

优选的，所述主体底架与主动气缸之间设置有蝶形螺栓，所述主体底架的前端外表面通过蝶形螺栓与主动气缸的外壁可拆卸连接，且主动气缸的一端外表面与移动龙门架的下端外表面相连接，所述主体底架与移动滑轨之间设置有固定槽，所述主体底架的上端外表面通过固定槽与移动滑轨的下端外表面可拆卸连接，所述移动滑轨的数量为两组。

优选的，所述主体底架与固定架板之间设置有支撑块，所述主体底架的上端外表面通过支撑块与固定架板的下端外表面可拆卸连接，所述固定架板的两端内表面与挡条的两端外表面焊接连接，所述挡条的数量为三组，且固定架板位于移动龙门架的中部。

优选的，所述移动龙门架与滑动卡槽之间设置有米字螺栓，所述移动龙门架的下端外表面通过米字螺栓与滑动卡槽的上端外表面拆卸连接，所述滑动卡槽的数量为两组，所述移动龙门架的下端外表面通过滑动卡槽与移动滑轨的上端外表面活动连接。

优选的，所述移动龙门架与动力气缸之间设置有卡槽，所述移动龙门架的上端外表面通过卡槽与动力气缸的一端外表面可拆卸连接，所述动力气缸的数量为两组，所述动力气缸与第一活动臂之间设置有活动槽，所述动力气缸的一端外表面均通过活动槽与第一活动臂的另一端外表面活动连接，且第一活动臂伸入至移动龙门架的内部。

优选的，所述第一活动臂与第二活动臂之间设置有连接板，所述第一活动臂的外壁均通过连接板与第二活动臂的一端外表面固定连接，所述第一活动臂和第二活动臂均与机械手本体之间设置有活动夹块，所述第一活动臂的一端外表面通过活动夹块与机械手本体的上端外表面活动连接，所述第二活动臂的一端外表面通过活动夹块与机械手本体的前端外表面活动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该自动机械手接料装置：

节省人力资源，保证产品质量，摆放整齐，对比人工接料，要考虑人工的成本及安全，又要考虑产品的质量及摆放，该自动机械接料装置既能减少人工，又能摆放整齐，保证质量。

整个自动机械手接料装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明自动机械手接料装置的整体结构示意图；

图2为本发明自动机械手接料装置的主体底架侧视示意图；

图3为本发明自动机械手接料装置的移动龙门架结构示意图；

图4为本发明自动机械手接料装置的固定架板俯视示意图；

图5为本发明自动机械手接料装置的动力气缸结构示意图。

图中：1、主体底架；2、固定脚垫；3、设备电气盒；4、主动气缸；5、移动滑轨；6、固定架板；7、移动龙门架；8、动力气缸；9、滑动卡槽；10、挡条；11、第一活动臂；12、第二活动臂；13、机械手本体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，自动机械手接料装置，包括主体底架1，主体底架1的下端外表面设置有固定脚垫2，主体底架1的一侧外表面设置有设备电气盒3，主体底架1的前端外表面设置有主动气缸4，主体底架1的上端外表面设置有移动滑轨5与固定架板6，固定架板6位于移动滑轨5的上方，移动滑轨5的上端外表面设置有移动龙门架7，移动龙门架7的上端外表面设置有动力气缸8，移动龙门架7的下端外表面设置有滑动卡槽9，固定架板6的中部设置有挡条10，动力气缸8的一端外表面均设置有第一活动臂11，第一活动臂11外壁设置有第二活动臂12，第一活动臂11和第二活动臂12的一端外表面均设置有机械手本体13。

其中，主体底架1与固定脚垫2之间设置有十字螺栓，主体底架1的下端外表面通过十字螺栓与固定脚垫2的一端外表面可拆卸连接，固定脚垫2的数量为四组，主体底架1与设备电气盒3之间设置有六角螺栓，主体底架1的一侧外表面通过六角螺栓与设备电气盒3的一侧外表面可拆卸连接，且设备电气盒3与主动气缸4和动力气缸8之间均连接有传导气管，设备电气盒3在使用时主要对主动气缸4和动力气缸8提供动力输出。

其中，主体底架1与主动气缸4之间设置有蝶形螺栓，主体底架1的前端外表面通过蝶形螺栓与主动气缸4的外壁可拆卸连接，且主动气缸4的一端外表面与移动龙门架7的下端外表面相连接，主体底架1与移动滑轨5之间设置有固定槽，主体底架1的上端外表面通过固定槽与移动滑轨5的下端外表面可拆卸连接，移动滑轨5的数量为两组，主动气缸4在使用时能够带动移动龙门架7在移动滑轨5上进行移动。

其中，主体底架1与固定架板6之间设置有支撑块，主体底架1的上端外表面通过支撑块与固定架板6的下端外表面可拆卸连接，固定架板6的两端内表面与挡条10的两端外表面焊接连接，挡条10的数量为三组，且固定架板6位于移动龙门架7的中部，固定架板6使用时有益于对物料进行放置。

其中，移动龙门架7与滑动卡槽9之间设置有米字螺栓，移动龙门架7的下端外表面通过米字螺栓与滑动卡槽9的上端外表面拆卸连接，滑动卡槽9的数量为两组，移动龙门架7的下端外表面通过滑动卡槽9与移动滑轨5的上端外表面活动连接，滑动卡槽9有益于时移动龙门架7与移动滑轨5进行连接滑动。

其中，移动龙门架7与动力气缸8之间设置有卡槽，移动龙门架7的上端外表面通过卡槽与动力气缸8的一端外表面可拆卸连接，动力气缸8的数量为两组，动力气缸8与第一活动臂11之间设置有活动槽，动力气缸8的一端外表面均通过活动槽与第一活动臂11的另一端外表面活动连接，且第一活动臂11伸入至移动龙门架7的内部，动力气缸8在使用时主要对第一活动臂11和第二活动臂12提供动力输出。

其中，第一活动臂11与第二活动臂12之间设置有连接板，第一活动臂11的外壁均通过连接板与第二活动臂12的一端外表面固定连接，第一活动臂11和第二活动臂12均与机械手本体13之间设置有活动夹块，第一活动臂11的一端外表面通过活动夹块与机械手本体13的上端外表面活动连接，第二活动臂12的一端外表面通过活动夹块与机械手本体13的前端外表面活动连接，机械手本体13在使用时有益于进行接料和放料，在使用时较为节省人力。

需要说明的是，本发明为自动机械手接料装置，在使用时，可将主体底架1移动到指定的位置，在使用时可通过设备电气盒3通过传导气管对主动气缸4和动力气缸8提供动力输出，可通过主动气缸4带动移动龙门架7在移动滑轨5上进行移动，从而方便机械手本体13进行接料，第一活动臂11与第二活动臂12在使用时能够通过动力气缸8对机械手本体13进行控制，便于对机械手本体13进行放料，该自动机械手接料装置是龙门架式，整体采用成型钢和气缸组合而成，整体简单易学，在使用时节省人力资源，保证产品质量，摆放整齐，对比人工接料，要考虑人工的成本及安全，又要考虑产品的质量及摆放，该自动机械接料装置既能减少人工，又能摆放整齐，保证质量，在使用时效果较好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。