一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置的制作方法

本发明涉及异形零件加工技术领域，具体为一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置。

背景技术：

拐臂是机器设备上常用的部件之一，通常通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能，在机器中，可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用，拐臂的加工较为复杂，通常需要对其进行铣削、钻孔、扩孔、打磨等步骤。

由于实际应用中拐臂的形状多样，因此现有装置在对异形拐臂进行打磨时存在装夹困难，加工难度较大，需要人工用螺栓进行限位，操作较为繁琐，工作效率较低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，包括底板、异形拐臂、活动轨、抓取机构和打磨机构，所述底板顶部的两侧均固定有滑轨，且滑轨的内部均设置有移动座，所述移动座的顶端均安装有支柱，且底板顶部一侧的支柱上固定有控制面板，所述支柱之间的顶端固定有活动轨，且活动轨外部的两侧均安装有活动座，所述底板顶部靠近控制面板的一侧安装有打磨工作台，且底板顶部远离控制面板的一侧设置有传送带，所述传送带的顶端均匀放置有异形拐臂，且传送带两侧板上均固定有光电感应器，所述传送带上方的活动座底端安装有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底端固定有抓取机构，所述打磨工作台上方的活动座底端安装有打磨机构，且打磨工作台顶部的中间位置处设置有定位板，所述定位板顶部的一端固定有第一定位杆，且定位板顶部的另一端安装有第二定位杆，所述打磨工作台顶部的两侧均固定有安装板，且安装板远离定位板一侧的两端均安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端均固定有与异形拐臂形状相吻合的限位夹板。

可选的，所述异形拐臂内部的一端开设有呈正六边形的第一限位孔，且异形拐臂内部的另一端开设有圆形第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔的形状分别与第一定位杆和第二定位杆的形状相吻合。

可选的，所述滑轨内部的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与滑轨内部的另一端之间安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座，且移动座通过丝杆与滑轨构成传动结构。

可选的，所述活动轨的两端均开设有滑槽，且滑槽内部的顶端及底端均嵌设有滚珠，所述活动轨的顶端开设有驱动槽，且驱动槽的内部均匀设置有驱动齿，所述活动轨的形状与活动座相吻合。

可选的，所述活动座内部顶端的中间位置处均通过转轴安装有齿轮，且齿轮均与驱动齿相啮合，所述活动座的顶端均固定有驱动电机，且驱动电机的输出端均通过皮带轮机构与齿轮构成传动结构，所述活动座内部两侧靠近滑槽的位置处均安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均固定有夹板。

可选的，所述抓取机构包括与第一液压升降杆底部连接的连接座、位于连接座内部的旋转座，位于连接座上方且输出端通过转轴与旋转座连接的旋转电机、与旋转座远离旋转电机一端焊接的铰接座、位于旋转座内部的液压伸缩杆、与铰接座两侧相铰接的连接杆、中部与连接杆末端相铰接的固定夹板和与液压伸缩杆输出端连接且两侧分别与固定夹板顶部铰接的铰接杆，所述连接座的内部形状与旋转座相吻合，且旋转座通过旋转电机与连接座构成旋转连接，所述液压伸缩杆的输出端贯穿铰接座与铰接杆螺纹连接，且铰接座和铰接杆之间的液压伸缩杆外侧套设有缓冲弹簧。

可选的，所述打磨机构包括两个与活动座底部连接的第二液压升降杆、与第二液压升降杆输出端连接的固定板、与固定板底部一侧螺纹连接的粗糙度仪、位于固定板底部中间位置处的打磨电机和与打磨电机输出端连接的打磨头，所述打磨头的纵截面呈工字状设计，且打磨头通过螺栓与打磨电机输出端构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述限位夹板设置有四个，且位于同一端的两个限位夹板配合使用，所述定位板顶部一端的两个限位夹板分别与正放状态下的异形拐臂两侧形状相吻合，且定位板顶部另一端的两个限位夹板分别与反放状态下的异形拐臂两侧形状相吻合。

可选的，所述移动座内部的中间位置处开设有与丝杆相配合的丝杆槽，且移动座的纵截面呈王字状设计，所述移动座的外壁与滑轨的内壁相贴合。

可选的，所述固定夹板的内表面均粘接有螺纹橡胶垫，且两个固定夹板的内部形状分别与异形拐臂的两侧相吻合。

本发明提供了一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，具备以下有益效果：

1．该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有两个形状与异形拐臂两个限位孔相吻合的定位杆和四个形状与异形拐臂两侧形状相吻合的限位夹板，使用时两个定位杆可对异形拐臂进行定位和初步限位，而限位夹板两两配合，打磨异形拐臂正面时用与正面相吻合的限位夹板进行装夹，打磨反面时用与反面相吻合的限位夹板进行装夹，装夹稳固的同时还不会对打磨造成阻挡，便于对异形拐臂进行全方位打磨，装夹效果更好且降低了加工难度。

2．该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有抓取机构和传送带，使得装置可自动对异形拐臂进行上料、卸料与翻面，无需人工手动操作，自动化程度更高，加工效率更高。

3.该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有滑轨、活动轨和活动座，滑轨和活动轨之间相互垂直，活动轨可在滑轨的驱动范围内前后移动，即带动活动座前后移动，而活动座本身可在活动轨上左右移动，即使得抓取机构和打磨机构均能够在平面内自由移动，方便打磨机构对异形拐臂进行全方位打磨，打磨效果更佳。

4．该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有粗糙度仪，可通过光外差干涉法在不接触异形拐臂的情况下对其表面光滑度进行检测，不会对工件表面造成磨损，粗糙度仪固定于打磨机构的固定板下方，可随打磨机构一同移动对拐臂的各个部位进行检测，无需人工肉眼进行观察，也无需员工手持检测器进行检测，检测效率更高且检测的效果更佳。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明打磨工作台俯视结构示意图；

图3为本发明滑轨俯视结构示意图；

图4为本发明打磨机构侧视剖面结构示意图；

图5为本发明抓取机构俯视剖面结构示意图；

图6为本发明异形拐臂结构示意图；

图7为本发明图1中a处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、打磨工作台；3、传送带；4、异形拐臂；401、第一限位孔；402、第二限位孔；5、光电感应器；6、滑轨；7、支柱；8、活动轨；801、滑槽；802、滚珠；803、驱动齿；804、驱动槽；9、活动座；10、第一液压升降杆；11、抓取机构；1101、连接座；12、打磨机构；13、控制面板；14、安装板；15、液压推杆；16、定位板；1601、第一定位杆；1602、第二定位杆；17、限位夹板；18、伺服电机；1801、丝杆；19、移动座；1901、丝杆槽；20、微型液压伸缩杆；21、夹板；22、齿轮；23、驱动电机；2301、皮带轮机构；24、第二液压升降杆；25、固定板；26、粗糙度仪；27、打磨电机；28、打磨头；29、旋转电机；30、旋转座；31、铰接座；32、液压伸缩杆；3201、缓冲弹簧；33、连接杆；34、铰接杆；35、固定夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，包括底板1、异形拐臂4、活动轨8、抓取机构11和打磨机构12，底板1顶部的两侧均固定有滑轨6，且滑轨6的内部均设置有移动座19，滑轨6内部的一端安装有伺服电机18，且伺服电机18的输出端与滑轨6内部的另一端之间安装有丝杆1801，丝杆1801贯穿移动座19，且移动座19通过丝杆1801与滑轨6构成传动结构，丝杆1801传动设计使得伺服电机18可通过丝杆1801带动移动座19在滑轨6内前后移动，从而带动活动轨8进行前后移动，使得打磨机构12能够自动前移与后退，便于对异形拐臂4进行前后打磨。

移动座19内部的中间位置处开设有与丝杆1801相配合的丝杆槽1901，且移动座19的纵截面呈王字状设计，移动座19的外壁与滑轨6的内壁相贴合，王字状相贴合设计使得移动座19可在滑轨6内自由移动且不易滑脱，传动效果更好且使用的安全性更高。

移动座19的顶端均安装有支柱7，且底板1顶部一侧的支柱7上固定有控制面板13，支柱7之间的顶端固定有活动轨8，且活动轨8外部的两侧均安装有活动座9，活动轨8的两端均开设有滑槽801，且滑槽801内部的顶端及底端均嵌设有滚珠802，活动轨8的顶端开设有驱动槽804，且驱动槽804的内部均匀设置有驱动齿803，活动轨8的形状与活动座9相吻合，相吻合设计使得活动座9在活动轨8上移动更顺畅，且不易发生晃动或脱落，使用的安全性更高，而驱动槽804和驱动齿803可配合活动座9的齿轮22进行使用，使得活动座9可在活动轨8上左右移动，便于对异形拐臂4进行左右打磨。

活动座9内部顶端的中间位置处均通过转轴安装有齿轮22，且齿轮22均与驱动齿803相啮合，活动座9的顶端均固定有驱动电机23，且驱动电机23的输出端均通过皮带轮机构2301与齿轮22构成传动结构，活动座9内部两侧靠近滑槽801的位置处均安装有微型液压伸缩杆20，且微型液压伸缩杆20的输出端均固定有夹板21，传动结构设计使得装置可通过驱动电机23控制齿轮22旋转，从而对活动座9在活动轨8上的移动进行控制，微型液压伸缩杆20和夹板21的设计使得活动座9可固定在活动轨8上的某一准确位置，避免打磨时位置发生偏移，使得打磨更顺利，设计更合理。

底板1顶部靠近控制面板13的一侧安装有打磨工作台2，且底板1顶部远离控制面板13的一侧设置有传送带3，传送带3的顶端均匀放置有异形拐臂4，且传送带3两侧板上均固定有光电感应器5，异形拐臂4内部的一端开设有呈正六边形的第一限位孔401，且异形拐臂4内部的另一端开设有圆形第二限位孔402，第一限位孔401和第二限位孔402的形状分别与第一定位杆1601和第二定位杆1602的形状相吻合，相吻合设计使得两个定位杆可贯穿两个限位孔，从而对异形拐臂4进行定位和初步限位，使得后续的装夹更顺利。

传送带3上方的活动座9底端安装有第一液压升降杆10，且第一液压升降杆10的底端固定有抓取机构11，抓取机构11包括与第一液压升降杆10底部连接的连接座1101、位于连接座1101内部的旋转座30，位于连接座1101上方且输出端通过转轴与旋转座30连接的旋转电机29、与旋转座30远离旋转电机29一端焊接的铰接座31、位于旋转座30内部的液压伸缩杆32、与铰接座31两侧相铰接的连接杆33、中部与连接杆33末端相铰接的固定夹板35和与液压伸缩杆32输出端连接且两侧分别与固定夹板35顶部铰接的铰接杆34，连接座1101的内部形状与旋转座30相吻合，且旋转座30通过旋转电机29与连接座1101构成旋转连接，液压伸缩杆32的输出端贯穿铰接座31与铰接杆34螺纹连接，且铰接座31和铰接杆34之间的液压伸缩杆32外侧套设有缓冲弹簧3201，液压伸缩杆32收缩可带动铰接杆34靠近铰接座31，从而使固定夹板35向中部收拢将异形拐臂4的两侧夹紧，旋转电机29工作，可带动旋转座30旋转180°，即带动异形拐臂4进行翻转，即抓取机构11能够自动对异形拐臂4进行抓取上料及翻面操作，功能性更强，无需人工手动操作，自动化程度更高，加工效率更高。

固定夹板35的内表面均粘接有螺纹橡胶垫，且两个固定夹板35的内部形状分别与异形拐臂4的两侧相吻合，螺纹橡胶垫设计可增大固定夹板35与异形拐臂4之间的摩擦系数，使得夹取更稳固，而与异形拐臂4的两侧相吻合，使得固定夹板35与异形拐臂4两侧的接触面积更大，夹取更牢固，夹取效果更佳。

打磨工作台2上方的活动座9底端安装有打磨机构12，且打磨工作台2顶部的中间位置处设置有定位板16，打磨机构12包括两个与活动座9底部连接的第二液压升降杆24、与第二液压升降杆24输出端连接的固定板25、与固定板25底部一侧螺纹连接的粗糙度仪26、位于固定板25底部中间位置处的打磨电机27和与打磨电机27输出端连接的打磨头28，打磨头28的纵截面呈工字状设计，且打磨头28通过螺栓与打磨电机27输出端构成可拆卸式结构设计，打磨电机27工作可带动打磨头28旋转，从而对异形拐臂4的表面进行打磨，打磨的同时粗糙度仪26可随打磨机构12一同移动，通过光外差干涉法在不接触异形拐臂4的情况下对拐臂各个部位的表面光滑度进行检测，无需人工肉眼进行观察，也无需员工手持检测器进行检测，检测效率更高且检测的效果更佳。

定位板16顶部的一端固定有第一定位杆1601，且定位板16顶部的另一端安装有第二定位杆1602，打磨工作台2顶部的两侧均固定有安装板14，且安装板14远离定位板16一侧的两端均安装有液压推杆15，液压推杆15的输出端均固定有与异形拐臂4形状相吻合的限位夹板17，限位夹板17设置有四个，且位于同一端的两个限位夹板17配合使用，定位板16顶部一端的两个限位夹板17分别与正放状态下的异形拐臂4两侧形状相吻合，且定位板16顶部另一端的两个限位夹板17分别与反放状态下的异形拐臂4两侧形状相吻合，限位夹板17两两配合，打磨异形拐臂4正面时用与正面相吻合的限位夹板17进行装夹，打磨反面时用与反面相吻合的限位夹板17进行装夹，装夹稳固的同时还不会对打磨造成阻挡，便于对异形拐臂4进行全方位打磨，装夹效果更好且降低了加工难度。

综上，该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，使用时，接通电源，首先待打磨的异形拐臂4由上一道工序流出落至传送带3上，接着传送带3将异形拐臂4传送至抓取机构11下方，此时光电感应器5检测到异形拐臂4,并将信号传至控制面板13，控制面板13控制传送带3停止传送，且控制抓取机构11移动至异形拐臂4上方，接着液压伸缩杆32收缩带动固定夹板35将异形拐臂4两侧夹紧，然后驱动电机23工作，带动齿轮22旋转，从而使活动座9在活动轨8上移动，伺服电机18工作带动丝杆1801旋转，从而使移动座19在滑轨6内移动，继而带动活动轨8前后移动，二者协同作用，将异形拐臂4转移至定位板16上方，接着第一液压升降杆10伸长，带动抓取机构11下移，即定位板16上的第一定位杆1601和第二定位杆1602分别插入异形拐臂4的第一限位孔401和第二限位孔402内，对异形拐臂4进行初步限位，接着安装板14一端的液压推杆15伸长，带动限位夹板17夹住异形拐臂4的两侧，接着打磨机构12工作，对异形拐臂4的正面进行打磨，由于限位夹板17的长度仅为异形拐臂4的一半，因此打磨机构12在进行正面打磨的同时还可对异形拐臂4未被夹持的一端侧面进行打磨，正面打磨完成后，抓取机构11再次移动至异形拐臂4处将其夹住，然后旋转电机29工作，带动异形拐臂4进行翻转，之后重复上述操作，便可对异形拐臂4的反面进行打磨，打磨的同时粗糙度仪26可随打磨机构12一同移动，通过光外差干涉法在不接触异形拐臂4的情况下对拐臂各个部位的表面光滑度进行检测，打磨完成后抓取机构11夹住异形拐臂4将其转移回传送带3，传送带3再次工作，将打磨好的异形拐臂4传送出去完成一个工作流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。