一种砂型翻转装置的制作方法

本发明涉及砂型铸造技术领域，尤其是涉及一种砂型翻转装置。

背景技术：

砂型是铸造生产过程中用原砂、黏结剂及其他辅料做成的铸件型腔。铸造过程中，对于结构复杂的砂型，常常需要将砂型进行翻转，以便对砂型进行处理和检查。

现有公开号为cn108687334a的一种砂型翻转装置，该发明涉及生产工艺装备技术领域内一种砂型翻转装置，包括底座，所述底座上侧固定有支撑结构，所述支撑结构上安装有可升降的起降框架，所述起降框架上支撑安装有用于转动支撑砂型的转运托架，所述转运托架至少设有安装距离可调的两组并且与起降框架相对的边框支撑连接，所述转运托架包括两水平支撑端，转运托架的中心转动连接有便于拆卸的转轮，所述转轮的中心设有用于与砂型外侧的吊抓部位配合套接的套接孔。本发明的砂型翻转装置，可以实现底高度装夹固定，再升至工作高度进行任意角度的翻转固定，装夹固定方便快捷，一台装置适应多种规格尺寸的砂型结构使用。

上述发明存在对砂型进行翻转时，砂型未固定在装置上，在翻转过程中会出现磕碰，导致砂型损坏，同时装置只可以在翻转过程中进行处理，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种砂型翻转装置，以解决现有技术中砂型翻转未固定会导致砂型损坏和只能在翻转过程中进行处理的技术问题。

本发明提供一种砂型翻转装置，包括升降装置、翻转装置、固定装置、承载装置、旋转装置和夹紧装置，所述升降装置竖直设置在地面上，所述翻转装置设置在升降装置的顶部，所述固定装置设置在翻转装置上且与翻转装置滑动配合，所述承载装置设置在升降装置的顶部，所述旋转装置设置在承载装置上且与承载装置转动配合，所述夹紧装置设置在承载装置的顶部，所述夹紧装置与承载装置滑动配合。

进一步，所述升降装置包括升降底座、升降台、双向丝杆滑台、两个铰接杆组和四个升降支撑杆，所述升降底座水平设置在地面上，四个所述升降支撑杆分别对称设置在升降底座上，所述升降台设置在四个升降支撑杆上，所述升降台与四个升降支撑杆均滑动配合，所述双向丝杆滑台设置在升降底座上，两个所述铰接杆组的一端均铰接在双向丝杆滑台的两个滑台上，两个所述铰接杆组的另一端铰接在升降台上，两个所述铰接杆组均由若干铰接杆构成，四个所述升降支撑杆上均设有升降限位块。

进一步，所述翻转装置包括翻转板、导向板、导向轮、导向轨道、移动槽板、移动滑块、第一转动轮、翻转支撑块、第二转动轮、翻转电机、翻转皮带、两个滑轨和四个滑轮，两个所述滑轨均设置在升降台的顶部，四个所述滑轮分别两两设置在两个滑轨上且转动配合，所述翻转板转动连接在四个滑轮上，所述导向板固定设置在翻转板的侧壁上，所述移动槽板设置在升降台的顶部，所述移动槽板内设有移动槽，所述移动滑块设置在移动槽的内部且一端贯穿移动槽板，所述移动滑块与移动槽滑动配合，所述导向轨道设置在移动滑块的一端，所述导向轨道与移动槽板滑动配合，所述导向轮设置在导向轨道内且一端贯穿导向轨道连接在导向板上，所述翻转电机设置在升降台的顶部，所述第一转动轮连接在翻转电机的主轴上，所述翻转支撑块设置在升降台的顶部，所述第二转动轮设置在翻转支撑块的侧壁上，所述第二转动轮与翻转支撑块转动配合，所述翻转皮带套设在第一转动轮和第二转动轮上且贯穿移动槽板连接在移动滑块上。

进一步，所述固定装置包括固定电机、固定转动块、固定板和两个固定组件，所述固定板设置在翻转板上，所述固定板上设有四个弧形口，所述固定电机设置在翻转板上，所述固定转动块设置在固定电机的主轴上，两个所述固定组件分别对称连接在固定转动块的两侧，两个所述固定组件均包括固定折板、固定连接板、固定伸缩杆、两个固定铰接杆和两个固定转动板，所述固定折板的一端铰接在固定转动块上，所述固定连接板设置在翻转板的顶部，所述固定连接板与固定折板的另一端相铰接，两个所述固定铰接杆的一端分别铰接在固定转动块的两侧壁上，两个所述固定转动板对称设置在翻转板上，两个所述固定转动板与翻转板转动配合，两个所述固定铰接杆的另一端分别铰接在两个固定转动板上，两个所述固定转动板的一端分别设置在两个弧形口内且与弧形口滑动配合，所述固定伸缩杆的两端分别连接在翻转板的侧壁和固定连接板上。

进一步，所述承载装置包括两个承载机构，两个所述承载机构对称设置在升降台的顶部，每个所述承载机构均包括承载座、承载电机、承载螺纹杆、承载套杆、承载限位套和承载台，所述承载座设置在升降台的顶部，所述承载电机设置在升降台的顶部，所述承载螺纹杆设置在承载电机的主轴上，所述承载螺纹杆一端贯穿承载座，所述承载套杆套设在承载螺纹杆上且两者螺纹配合，所述承载限位套套设在承载套杆上且一端连接在承载座上，所述承载台设置在承载套杆的顶部。

进一步，所述夹紧装置包括两个夹紧机构，两个所述夹紧机构分别设置在两个承载台的顶部，每个所述夹紧机构均包括夹紧电缸、推动板、两个夹紧铰接杆、两个固定套和两个夹紧板，所述夹紧电缸设置在承载台的顶部，所述推动板设置在夹紧电缸的伸缩端上且与承载台滑动配合，两个所述夹紧板滑动设置在承载台的顶部，两个所述固定套分别套设在两个夹紧板上且连接在承载台上，所述推动板和两个固定板内均设有凹槽，两个所述夹紧铰接杆的一端分别铰接在推动板上的凹槽内且另一端分别铰接在两个固定板的凹槽内。

进一步，所述旋转装置包括两个旋转机构，两个所述旋转机构分别设置在两个承载座上，每个所述旋转机构均包括旋转电机、第一旋转轮、第二旋转轮、旋转皮带、和两个旋转伸缩杆，所述旋转电机设置在升降台的顶部，所述第一旋转轮设置在旋转电机的主轴上，所述第二旋转轮转动设置在承载座的顶部，所述旋转皮带套设在第一旋转轮和第二旋转轮上，两个所述旋转伸缩杆的两端分别连接在第二旋转轮和承载台的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明当砂型随着翻转板而翻转一定角度后，承载电机开始运作带动承载螺纹杆开始转动，带动承载套杆在承载限位套的限制下，在承载螺纹杆上进行上下移动，承载套杆带动承载台进行上下移动，将砂型接至承载台上，防止砂型产生损坏，同时采用多个承载机构可以多个砂型进行承载，方便处理，提高装置的处理效率，当砂型被两个夹紧板夹紧时，旋转电机开始运作，带动第一旋转轮开始转动，第一旋转轮带动旋转皮带开始转动，同时在旋转皮带的作用下第二旋转轮开始转动，带动两个旋转伸缩杆开始转动，两个旋转伸缩杆转动开始承载台开始转动，带动砂型进行转动，对砂型多个角度进行处理，采用多个机构对砂型进行处理，提高了装置的处理效率。

其二，本发明当需要对砂型进行翻转时，翻转电机开始运作带动第一转动轮开始转动，第一转动轮带动翻转皮带和第二转动轮开始转动，翻转皮带带动移动滑块在移动槽板内开始移动，移动滑块带动导向轨道开始移动，导向轨道移动带动导向轮在导向轨道内移动，导向轮带动导向板开始移动，同时导向板带动翻转板和四个滑轮在两个滑轨上移动，当四个滑轮至两个滑轨尽头时，导向板开始带动翻转板围绕滑轨尽头进行翻转，翻转板带动砂型进行翻转，两个滑轨有两个尽头，可以实现翻转板进行不同方位的翻转，提高装置的翻转效果，方便对砂型进行处理。

其三，当砂型放置在固定板上时，固定电机开始运作带动固定转动块开始转动，固定转动块带动两个固定折板开始移动，两个固定折板分别带动两个固定连接板移动，同时在两个固定连接板的移动下，四个固定铰接杆分别带动四个固定转动板开始移动，对砂型进行固定，防止在翻转过程中，砂型产生滑动而脱落导致砂型损坏，提高装置的经济效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的翻转装置的立体结构示意图一；

图4为本发明的翻转装置的立体结构示意图二；

图5为本发明的固定装置的立体结构示意图；

图6为本发明局部的立体结构示意图；

图7为本发明的夹紧装置的立体结构示意图。

附图标记：

升降装置1，翻转装置2，固定装置3，承载装置4，旋转装置6，夹紧装置5，升降底座11，升降台12，双向丝杆滑台13，铰接杆组14，升降支撑杆15，升降限位块16，翻转板21，导向板22，导向轮221，导向轨道222，移动槽板23，移动滑块231，第一转动轮24，翻转支撑块25，第二转动轮241，翻转电机26，翻转皮带261，滑轨27，滑轮28，固定电机31，固定转动块32，固定板33，固定组件34，固定折板341，固定连接板342，固定伸缩杆343，固定铰接杆344，固定转动板345，承载机构41，承载座42，承载电机43，承载螺纹杆44，承载套杆45，承载限位套46，承载台47，夹紧机构51，夹紧电缸52，推动板53，夹紧铰接杆54，固定套55，夹紧板56，旋转机构61，旋转电机62，第一旋转轮63，第二旋转轮64，旋转皮带65，旋转伸缩杆66。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种砂型翻转装置，包括升降装置1、翻转装置2、固定装置3、承载装置4、旋转装置6和夹紧装置5，所述升降装置1竖直设置在地面上，所述翻转装置2设置在升降装置1的顶部，所述固定装置3设置在翻转装置2上且与翻转装置2滑动配合，所述承载装置4设置在升降装置1的顶部，所述旋转装置6设置在承载装置4上且与承载装置4转动配合，所述夹紧装置5设置在承载装置4的顶部，所述夹紧装置5与承载装置4滑动配合。

所述升降装置1包括升降底座11、升降台12、双向丝杆滑台13、两个铰接杆组14和四个升降支撑杆15，所述升降底座11水平设置在地面上，四个所述升降支撑杆15分别对称设置在升降底座11上，所述升降台12设置在四个升降支撑杆15上，所述升降台12与四个升降支撑杆15均滑动配合，所述双向丝杆滑台13设置在升降底座11上，两个所述铰接杆组14的一端均铰接在双向丝杆滑台13的两个滑台上，两个所述铰接杆组14的另一端铰接在升降台12上，两个所述铰接杆组14均由若干铰接杆构成，四个所述升降支撑杆15上均设有升降限位块16；当需要放有砂型的装置进行升降时，双向丝杆滑台13开始运作带动两个滑台开始移动，两个滑台移动带动两个铰接杆组14开始伸缩，两个铰接杆组14带动升降台12开始在四个升降支撑杆15上进行上下移动，对砂型的高度进行调节，方便对砂型进行处理。

所述翻转装置2包括翻转板21、导向板22、导向轮221、导向轨道222、移动槽板23、移动滑块231、第一转动轮24、翻转支撑块25、第二转动轮241、翻转电机26、翻转皮带261、两个滑轨27和四个滑轮28，两个所述滑轨27均设置在升降台12的顶部，四个所述滑轮28分别两两设置在两个滑轨27上且转动配合，所述翻转板21转动连接在四个滑轮28上，所述导向板22固定设置在翻转板21的侧壁上，所述移动槽板23设置在升降台12的顶部，所述移动槽板23内设有移动槽，所述移动滑块231设置在移动槽的内部且一端贯穿移动槽板23，所述移动滑块231与移动槽滑动配合，所述导向轨道222设置在移动滑块231的一端，所述导向轨道222与移动槽板23滑动配合，所述导向轮221设置在导向轨道222内且一端贯穿导向轨道222连接在导向板22上，所述翻转电机26设置在升降台12的顶部，所述第一转动轮24连接在翻转电机26的主轴上，所述翻转支撑块25设置在升降台12的顶部，所述第二转动轮241设置在翻转支撑块25的侧壁上，所述第二转动轮241与翻转支撑块25转动配合，所述翻转皮带261套设在第一转动轮24和第二转动轮241上且贯穿移动槽板23连接在移动滑块231上；当需要对砂型进行翻转时，翻转电机26开始运作带动第一转动轮24开始转动，第一转动轮24带动翻转皮带261和第二转动轮241开始转动，翻转皮带261带动移动滑块231在移动槽板23内开始移动，移动滑块231带动导向轨道222开始移动，导向轨道222移动带动导向轮221在导向轨道222内移动，导向轮221带动导向板22开始移动，同时导向板22带动翻转板21和四个滑轮28在两个滑轨27上移动，当四个滑轮28至两个滑轨27尽头时，导向板22开始带动翻转板21围绕滑轨27尽头进行翻转，翻转板21带动砂型进行翻转，两个滑轨27有两个尽头，可以实现翻转板21进行不同方位的翻转，提高装置的翻转效果，方便对砂型进行处理。

所述固定装置3包括固定电机31、固定转动块32、固定板33和两个固定组件34，所述固定板33设置在翻转板21上，所述固定板33上设有四个弧形口，所述固定电机31设置在翻转板21上，所述固定转动块32设置在固定电机31的主轴上，两个所述固定组件34分别对称连接在固定转动块32的两侧，两个所述固定组件34均包括固定折板341、固定连接板342、固定伸缩杆343、两个固定铰接杆344和两个固定转动板345，所述固定折板341的一端铰接在固定转动块32上，所述固定连接板342设置在翻转板21的顶部，所述固定连接板342与固定折板341的另一端相铰接，两个所述固定铰接杆344的一端分别铰接在固定转动块32的两侧壁上，两个所述固定转动板345对称设置在翻转板21上，两个所述固定转动板345与翻转板21转动配合，两个所述固定铰接杆344的另一端分别铰接在两个固定转动板345上，两个所述固定转动板345的一端分别设置在两个弧形口内且与弧形口滑动配合，所述固定伸缩杆343的两端分别连接在翻转板21的侧壁和固定连接板342上；当砂型放置在固定板33上时，固定电机31开始运作带动固定转动块32开始转动，固定转动块32带动两个固定折板341开始移动，两个固定折板341分别带动两个固定连接板342移动，同时在两个固定连接板342的移动下，四个固定铰接杆344分别带动四个固定转动板345开始移动，对砂型进行固定，防止在翻转过程中，砂型产生滑动而脱落导致砂型损坏，提高装置的经济效率。

所述承载装置4包括两个承载机构41，两个所述承载机构41对称设置在升降台12的顶部，每个所述承载机构41均包括承载座42、承载电机43、承载螺纹杆44、承载套杆45、承载限位套46和承载台47，所述承载座42设置在升降台12的顶部，所述承载电机43设置在升降台12的顶部，所述承载螺纹杆44设置在承载电机43的主轴上，所述承载螺纹杆44一端贯穿承载座42，所述承载套杆45套设在承载螺纹杆44上且两者螺纹配合，所述承载限位套46套设在承载套杆45上且一端连接在承载座42上，所述承载台47设置在承载套杆45的顶部；当砂型随着翻转板21而翻转一定角度后，承载电机43开始运作带动承载螺纹杆44开始转动，带动承载套杆45在承载限位套46的限制下，在承载螺纹杆44上进行上下移动，承载套杆45带动承载台47进行上下移动，将砂型接至承载台47上，防止砂型产生损坏，同时采用多个承载机构41可以多个砂型进行承载，方便处理，提高装置的处理效率。

所述夹紧装置5包括两个夹紧机构51，两个所述夹紧机构51分别设置在两个承载台47的顶部，每个所述夹紧机构51均包括夹紧电缸52、推动板53、两个夹紧铰接杆54、两个固定套55和两个夹紧板56，所述夹紧电缸52设置在承载台47的顶部，所述推动板53设置在夹紧电缸52的伸缩端上且与承载台47滑动配合，两个所述夹紧板56滑动设置在承载台47的顶部，两个所述固定套55分别套设在两个夹紧板56上且连接在承载台47上，所述推动板53和两个固定板33内均设有凹槽，两个所述夹紧铰接杆54的一端分别铰接在推动板53上的凹槽内且另一端分别铰接在两个固定板33的凹槽内；当砂型移至承载台47上时，夹紧电缸52开始运作，带动推动板53开始移动，推动板53移动带动两个夹紧铰接杆54开始推动两个夹紧板56在固定套55的限位下进行左右移动，对砂型进行夹紧和放松，便于对砂型的进一步操作，同时防止砂型在处理过程中产生滑动，干扰处理。

所述旋转装置6包括两个旋转机构61，两个所述旋转机构61分别设置在两个承载座42上，每个所述旋转机构61均包括旋转电机62、第一旋转轮63、第二旋转轮64、旋转皮带65、和两个旋转伸缩杆66，所述旋转电机62设置在升降台12的顶部，所述第一旋转轮63设置在旋转电机62的主轴上，所述第二旋转轮64转动设置在承载座42的顶部，所述旋转皮带65套设在第一旋转轮63和第二旋转轮64上，两个所述旋转伸缩杆66的两端分别连接在第二旋转轮64和承载台47的底部；当砂型被两个夹紧板56夹紧时，旋转电机62开始运作，带动第一旋转轮63开始转动，第一旋转轮63带动旋转皮带65开始转动，同时在旋转皮带65的作用下第二旋转轮64开始转动，带动两个旋转伸缩杆66开始转动，两个旋转伸缩杆66转动开始承载台47开始转动，带动砂型进行转动，对砂型多个角度进行处理，采用多个机构对砂型进行处理，提高了装置的处理效率。

工作原理：当需要放有砂型的装置进行升降时，双向丝杆滑台13开始运作带动两个滑台开始移动，两个滑台移动带动两个铰接杆组14开始伸缩，两个铰接杆组14带动升降台12开始在四个升降支撑杆15上进行上下移动，对砂型的高度进行调节，方便对砂型进行处理，当需要对砂型进行翻转时，翻转电机26开始运作带动第一转动轮24开始转动，第一转动轮24带动翻转皮带261和第二转动轮241开始转动，翻转皮带261带动移动滑块231在移动槽板23内开始移动，移动滑块231带动导向轨道222开始移动，导向轨道222移动带动导向轮221在导向轨道222内移动，导向轮221带动导向板22开始移动，同时导向板22带动翻转板21和四个滑轮28在两个滑轨27上移动，当四个滑轮28至两个滑轨27尽头时，导向板22开始带动翻转板21围绕滑轨27尽头进行翻转，翻转板21带动砂型进行翻转，两个滑轨27有两个尽头，可以实现翻转板21进行不同方位的翻转，提高装置的翻转效果，方便对砂型进行处理，当砂型放置在固定板33上时，固定电机31开始运作带动固定转动块32开始转动，固定转动块32带动两个固定折板341开始移动，两个固定折板341分别带动两个固定连接板342移动，同时在两个固定连接板342的移动下，四个固定铰接杆344分别带动四个固定转动板345开始移动，对砂型进行固定，防止在翻转过程中，砂型产生滑动而脱落导致砂型损坏，提高装置的经济效率，当砂型随着翻转板21而翻转一定角度后，承载电机43开始运作带动承载螺纹杆44开始转动，带动承载套杆45在承载限位套46的限制下，在承载螺纹杆44上进行上下移动，承载套杆45带动承载台47进行上下移动，将砂型接至承载台47上，防止砂型产生损坏，同时采用多个承载机构41可以多个砂型进行承载，方便处理，提高装置的处理效率，当砂型移至承载台47上时，夹紧电缸52开始运作，带动推动板53开始移动，推动板53移动带动两个夹紧铰接杆54开始推动两个夹紧板56在固定套55的限位下进行左右移动，对砂型进行夹紧和放松，便于对砂型的进一步操作，同时防止砂型在处理过程中产生滑动，干扰处理，当砂型被两个夹紧板56夹紧时，旋转电机62开始运作，带动第一旋转轮63开始转动，第一旋转轮63带动旋转皮带65开始转动，同时在旋转皮带65的作用下第二旋转轮64开始转动，带动两个旋转伸缩杆66开始转动，两个旋转伸缩杆66转动开始承载台47开始转动，带动砂型进行转动，对砂型多个角度进行处理，采用多个机构对砂型进行处理，提高了装置的处理效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。