一种刀具数控磨床的制作方法

本发明涉及自动化控制领域，具体为一种刀具数控磨床。

背景技术：

目前刀具的研磨主要依靠人工研磨，刀具构造复杂，切削部分的刀面之间构成的切削刃对加工性能影响很大，传统的人工研磨难度较大，且精度低、一致性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刀具数控磨床，将刀具的夹持角度传输给操控显示器，并通过操控显示器自动调节夹持角度，以提升刀具研磨精度，降低刀具研磨难度。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供如下技术方案：

一种刀具数控磨床，包括磨床本体：

所述磨床本体上设有显示屏支架、以及分别设置于位于磨床机身上侧面的两相对端的进给机构和研磨机构，且磨床本体上侧面还设置有位于进给机构和研磨机构之间的水平滑轨，所述显示屏支架上设置有控制进给机构和研磨机构的操控显示器，所述进给机构包括可沿水平滑轨移动的水平移动底座、设置于水平移动底座上随其移动的进行升降运动的升降组件、设置于升降组件上随其移动的进行俯仰运动的俯仰组件、以及设置于俯仰组件上可夹持刀具的进行旋转运动的旋转组件，所述旋转组件上固定设置有传递空间位置信息给操控显示器的六轴运动传感器，所述研磨机构包括研磨支架、固定于研磨支架上的研磨电机、以及旋转连接于研磨电机上且面向旋转组件刀具夹持方向的研磨盘。

作为本发明所述的一种刀具数控磨床的一种优选方案，其中，所述升降组件包括含有竖直滑轨的升降支架、滑动块、纵向固定设置于升降支架内的滑杆和纵向旋转连接于升降支架内的旋转丝杆，所述旋转丝杆连接有控制其旋转的升降伺服电机，所述滑动块与竖直滑轨、滑杆以及旋转丝杆滑动连接，所述俯仰组件固定连接于滑动块背离升降支架的外端面上。

作为本发明所述的一种刀具数控磨床的一种优选方案，其中，所述俯仰组件包括俯仰伺服电机，其一端旋转连接于滑动块背离升降支架的外端面上的，另一端固定设置有一连接支架，所述旋转组件固定于连接支架的外端面。

作为本发明所述的一种刀具数控磨床的一种优选方案，其中，所述旋转组件包括固定连接于连接支架上的内转子伺服电机，所述内转子伺服电机面向研磨机构的转轴上固定有一用于夹持刀具的夹具，所述六轴运动传感器固定设置于内转子伺服电机上。

作为本发明所述的一种刀具数控磨床的一种优选方案，其中，还包括保护罩，所述保护罩从上侧将磨床本体的上侧工作面罩住，所述显示屏支架和操控显示器露于保护罩外侧，保护罩的一侧还设有开口，所述开口处设置有滑动门，所述滑动门上设置有方便观察的透视窗。

作为本发明所述的一种刀具数控磨床的一种优选方案，其中，六轴运动传感器为adxl345型三轴加速度传感器。

与现有技术相比，本发明具有的有益之处是：将刀具的夹持角度传输给操控显示器，并通过操控显示器自动调节夹持角度，以提升刀具研磨精度，降低刀具研磨难度。

附图说明

图1为本发明一种刀具数控磨床的整体结构第一视角图；

图2为本发明一种刀具数控磨床的整体结构第二视角图；

图3为本发明一种刀具数控磨床的内部结构示意图；

图4为本发明一种刀具数控磨床的进给机构的水平移动底座和部分升降组件的结构示意图；

图5为本发明一种刀具数控磨床的进给机构旋转组件和俯仰组件的第一视角结构图；

图6为本发明一种刀具数控磨床的进给机构旋转组件和俯仰组件的第二视角结构图；

图中：

100-磨床本体，110-水平滑轨，200-显示屏支架，210-操控显示器，300-进给机构，310-水平移动底座，320-升降组件，321-升降支架，321a-竖直滑轨，322-滑动块，323-滑杆，324-旋转丝杆，325-升降伺服电机，330-俯仰组件，331-俯仰伺服电机，332-连接支架，340-旋转组件，341-六轴运动传感器，342-内转子伺服电机，343-夹具，400-研磨机构，410-研磨支架，420-研磨电机，430-研磨盘，500-保护罩，510-滑动门，520-透视窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种刀具数控磨床，将刀具的夹持角度传输给操控显示器，并通过操控显示器自动调节夹持角度，以提升刀具研磨精度，降低刀具研磨难度。

图1-图6示出的是本发明一种刀具数控磨床的一种实施方式，请参阅图1-图6，本实施方式的一种刀具数控磨床，其主体包括磨床本体100。

具体的，请参阅图1-图6，所述磨床本体100右侧固定设有显示屏支架200，其上侧台面的右侧设置有进给机构300，左侧设置有研磨机构400，且磨床本体100上台面还设置有位于进给机构300和研磨机构400之间的横向的水平滑轨110，所述显示屏支架200上设置有控制进给机构300和研磨机构400的操控显示器210，所述进给机构300包括可沿水平滑轨110移动的水平移动底座310、设置于水平移动底座310上随其移动的进行升降运动的升降组件320、设置于升降组件320上随其移动的进行俯仰运动的俯仰组件330、以及设置于俯仰组件330上可夹持刀具的进行旋转运动的旋转组件340。所述升降组件320包括前侧面含有竖直滑轨321a的升降支架321、滑动块322、纵向固定设置于升降支架321内的滑杆323和纵向旋转连接于升降支架321内的旋转丝杆324，所述旋转丝杆324的下侧端头连接有控制其旋转的升降伺服电机325，所述滑动块322与竖直滑轨321a、滑杆323以及旋转丝杆324滑动连接；所述俯仰组件330包括俯仰伺服电机331，俯仰伺服电机331的一端旋转连接于滑动块322前侧外端面上的，另一端固定设置有一连接支架332；所述旋转组件340包括内转子伺服电机342，所述内转子伺服电机342固定连接于连接支架332的前侧端面上，其转轴面向研磨机构400且转轴上固定有一用于夹持刀具的夹具343，内转子伺服电机342的上侧面固定连接有一将传递空间位置信息给操控显示器210的adxl345型三轴加速度传感器。所述研磨机构400包括研磨支架410、固定于研磨支架410上的研磨电机420、以及旋转连接于研磨电机420上且面向旋转组件340刀具夹持方向的研磨盘430。

进一步的，还包括保护罩500，所述保护罩500从上侧将磨床本体100的上侧工作面罩住，所述显示屏支架200和操控显示器210露于保护罩外侧，保护罩500的前侧面还设有开口，所述开口处设置有滑动门510，所述滑动门510上设置有方便观察的透视窗520。

结合图1-图6，本实施方式的一种刀具数控磨床在实际运用时，通过adxl345型三轴加速度传感器传输信息获得被夹持刀具的空间位置信息和夹持角度信息，通过操控显示器210录入操作信息控制进给机构300和研磨机构400的工作流程，研磨机构400通过研磨电机420使得研磨盘430旋转以实现对刀具的研磨，刀具被夹具343夹持，通过升降伺服电机325工作实现沿升降支架321上下移动，通过俯仰伺服电机331工作实现刀具的角度调节，通过内转子伺服电机342工作实现刀具需要研磨端面的切换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。