一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法与流程

本发明涉及包装袋去毛刺领域，具体为一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法。

背景技术：

包装袋分为很多种，随着网络时代的发展，纸质包装袋逐渐成为了一种网红包装袋，从而越来越受年轻人的欢迎，过去纸质包装袋通常用于一些食品的包装，但是随着网络直播的兴起，各式各样的产品都开始使用纸质包装袋。

现有技术中，在裁切包装袋的过程中通常会产生大量的毛刺，目前针对毛刺的去除手段非常少，大都采用工人手动定位和冲压毛边，然而人工手动冲压并不能够包证包装袋的毛刺去除干净，反而由于定位时的不准确以及模切时产生的位移量会使包装袋产生新的毛刺，人工去除毛刺由于不能持续工作所以会造成效率低下，并且去除毛刺并不稳定且不均匀，因此反而可能会产生新的毛刺。

基于此，本发明设计了一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法，已解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于去除包装袋毛刺的设备以解决上述背景技术中提出的现有技术中，在裁切包装袋的过程中通常会产生大量的毛刺，目前针对毛刺的去除手段非常少，大都采用工人手动定位和冲压毛边，然而人工手动冲压并不能够包证包装袋的毛刺去除干净，反而由于定位时的不准确以及模切时产生的位移量会使包装袋产生新的毛刺，人工去除毛刺不仅效率低下，并且去除毛刺并不稳定，反而可能会产生新的毛刺的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法，包括传送带、底板、电机和支柱，所述电机固定连接在支柱上，且其输出轴与第一传动轴固定连接，其特征在于：

所述传送带通过第一传动轴和第二传动轴转动设置在所述支柱上，靠近电机的一对所述支柱均固定连接有套筒安装架，所述套筒安装架内固定连接有套筒；所述套筒上方设有拨块，下方设有第一齿轮，所述拨块通过贯穿套筒的传动轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条固定连接在齿条支架-上，所述齿条支架-固定连接有滑套-，所述滑套-套接在矩形支架-其上端面且与摇臂-靠近套筒的一端铰接，所述矩形支架-固定在底板上，所述摇臂-的另一端与轮盘铰接，所述轮盘通过第五传动轴与底板转动连接，所述第五传动轴与第七传动轴-通过第三皮带连接，所述第七传动轴-固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮-啮合，所述第二锥齿轮-固定连接有第七传动轴-，所述第七传动轴-与底板转动连接，所述固定设置在第七传动轴-上的第二锥齿轮-与第六传动轴通过第四皮带连接；

所述第五传动轴与砂轮柱通过第五皮带连接；

所述支撑板通过第三传动轴转动设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与“u”形齿条啮合，所述第四传动轴通过转轴支架-转动连接在“u”形齿条上，且与第二齿轮-固定连接；所述第二齿轮-与限位板转动连接，且通过第四传动轴与第四锥齿轮固定连接；所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮底部转动连接有套环-，所述套环-通过限位块-固定连接在限位板上，所述第三锥齿轮与贯穿其的螺纹柱螺纹连接，所述螺纹柱两端均固定连接有弹簧-，两个所述弹簧-均固定连接有压板-；其中所述两块压板-中的下压板-开设有槽口，上压板-固定连接在限位板上，所述限位板固定连接有限位板支架，所述限位板支架滑动连接在支撑板上，所述支撑板固定连接有滑轨，所述滑轨外伦廓与下压板-内槽口形状匹配；

所述靠近电机一段的传送带入口处固定设置有调整支柱-，所述调整支柱-位于拨块与支柱之间；

本发明使用时只需将需要去除毛刺的纸质包装袋投放到传送带的入口处(靠近电机的一侧)即可，首先打开电机，将包装袋投入到传送带入口处，电机会带动与其固定连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动会带动与其固定连接的传送带转动，传送带转动会带动包装袋向前运动，当包装袋向前移动时会与固定在靠近入口处的调整支柱接触，调整支柱会将包装袋进行一个大致位置的调整以方便接下来的精确调整；

第一传动轴带动传送带转动的同时，也会通过第一皮带带动第六传动轴转动，第六传动轴转动会通过第四皮带带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动会带动与其啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动与其固定连接的第七传动轴转动，第七传动轴会通过第三皮带带动第五传动轴转动，第五传动轴转动会带动与其固定连接的轮盘转动，轮盘转动会带动与其转动连接的摇臂运动，摇臂运动会带动与其转动连接的滑套在矩形支架上往复运动，滑套往复运动会带动与其固定连接的齿条支架往复运动，齿条支架往复运动会带动与其固定连接的第一齿条做往复运动，齿条往复运动会带动与其啮合的第一齿轮做往复转动，第一齿轮往复转动会通过贯穿于套筒的传动轴带动拨块往复转动，拨块与包装袋的接触面与传送带的端面平行，通过拨块的摇摆运动能够对包装袋的两侧准确定位；

同时传送带转动也会带动第二传动轴转动，第二传动轴会通过第二皮带带动第三传动轴转动，第三传动轴转动会带动与其固定连接的不完全齿轮转动，不完全齿轮转动会带动与其啮合的“u”形齿条做往复运动，“u”形齿条往复运动会带动与其固定连接的齿轮支架往复运动，齿轮支架往复运动会带动与其转动连接的第四传动轴做往复转动，第四传动轴往复运动会带动与其固定连接的第二齿轮往复运动，又因为第二齿轮与固定在支撑板上的第二齿条啮合，所以第二齿轮会随“u”形齿条的往复运动往复转动，第二齿轮转动会带动与其固定连接的第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动会带动转动连接在套环上的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动会带动与其螺纹连接的螺纹柱转动，螺纹柱转动会带动与其通过弹簧链接的压板向下运动，压板向下运动会与包装袋接触，然后通过弹簧的弹力将包装袋压紧(此处弹簧为高劲度系数的弹簧)，此外上压板为固定连接在限位板上的，(压板的外侧端面与传送带端面平行)然后压板会压紧包装袋同传送带一同向前运动，直到对包装袋的毛刺磨削完毕，而由于螺纹柱上方也设置有弹簧，螺纹柱会在弹簧的作用下使螺纹柱的螺纹一直能与第三锥齿轮内的螺纹相接触，所以当第二齿轮反转时会第一时间带动压板回到初始位置。

当磨削完毕后，下压板会通过槽口与滑轨配合使下压板向上压缩弹簧与包装袋分离，随后下压板会向反向运动又回到初始位置(由于限位板与第二齿轮转动连接，且限位板通过限位支架滑动连接在支撑板上，所以当第二齿轮带动限位板往复运动时，限位板不会发生侧翻)，此外螺纹柱为不完全螺纹螺纹柱走完最大行程后，由于限位板的回程运动螺纹柱回转，弹簧的弹力会使螺纹柱的外螺纹与第三锥齿轮的内螺纹紧密接触，从而使螺纹柱恢复到原位；

同时第五传动轴会通过第五皮带带动转动连接在限位柱内的砂轮柱转动，砂轮柱转动会对包装袋进行毛刺的磨削。

本发明通过设置在传送带入口处的调整支柱来对包装袋进入加工设备时的角度进行预调整，此外电机通过驱动第一齿轮带动拨块做往复转动，且通过拨块的双接触端面从而实现对包装袋的精准且快速的定位，此外设置在左侧由电机驱动的压紧装置中第三锥齿轮和开设了部分螺纹段的螺纹柱的配分能够在压紧包装袋的同时与传送带同步运动，此外传送带左侧的压紧装置是由不完全齿轮与“u”形齿条的配合的配合来完成往复运动，通过设置在螺纹柱上下方的弹簧以及通过设置在最左侧的滑轨同下压板的槽口的配合，从而实现对包装袋稳定、快速且连续的压紧定位，以完成对包装袋稳定且连续的去除毛刺；从而整个装置的工作是可靠、高效且连续的。

作为本发明的进一步方案所述靠近电机一段的传送带入口处固定设置有调整支柱，所述调整支柱位于拨块与支柱之间，如此设置有利于包装袋进入加工设备时能够以一个合适的角度进入到下一步的精确定位中。

作为本发明的进一步方案，所述套筒内通过传动轴与第一齿轮固定连接的拨块为双接触端面设置，如此设置在拨块往复转动时能及时对包装袋进行定位，能够对包装袋进行快速准确的定位。

作为本发明的进一步方案，所述砂轮柱转动连接在限位柱内，所述砂轮柱的头部砂轮设置为可替换式砂轮，能够方便砂轮在长期工作产生磨损后方便替换，以保持设备的工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带、第四皮带均为表面粗糙程度较大的皮带，如此设置能够大大增加整个装置的传动稳定性。

一种用于包装袋去除毛刺的设备及方法，该包装袋去毛刺方法包括以下几个步骤：

步骤1：当包装袋半加工完成后，将包装袋放置于传送带上；

步骤2：然后包装袋随传送带运动调整支柱会对包装袋进行大致的调整，随后再由拨块对包装袋进行精确定位；

步骤3：包装袋随传送带进入磨削机构，会有压板将包装袋压紧，压板会同包装袋同步运动直到包装袋磨削结束，压板会重新回到初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置在传送带入口处的调整支柱来对包装袋进入加工设备时的角度进行预调整，然后电机通过驱动第一齿轮带动拨块做往复拨动，且通过拨块的双接触端面从而实现对包装袋的精准且快速的定位，此外设置在左侧由电机驱动的压紧装置中第三锥齿轮和开设了部分螺纹段的螺纹柱的配合能够在压紧包装袋的同时与传送带同步运动，且压紧包装袋的同时，由于螺纹柱的螺纹段长度有限，所以压紧后的夹紧力不会随着包装袋位置的改变而变大，所以不会对包装袋的品控产生影响，此外传送带左侧的压紧装置是由不完全齿轮与“u”形齿条的配合的配合来完成往复运动，通过设置在螺纹柱上下方的弹簧以及通过设置在最左侧的滑轨同下压板的槽口的配合，从而实现对包装袋稳定、快速且连续的压紧定位，以完成对包装袋稳定且连续的去除毛刺；从而整个装置的工作是可靠、高效且连续的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明图2中a处的放大示意图；

图4为本发明隐藏支撑板后的部分结构示意图；

图5为图4中b处放大示意图；

图6为本发明底板隐藏后的部分结构仰视角示意图；

图7为图6中c处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支柱、2-支撑板、3-传送带、4-第二传动轴、5-第二皮带、6-第三传动轴、6-1-不完全齿轮、7-限位板支架、8-第四传动轴、8-1-转轴支架、8-2第二齿轮、9-第五传动轴、9-1-第五皮带、10-第三皮带、11-底板、12-第一锥齿轮、12-1-第二锥齿轮、12-2-第七传动轴、13-轮盘、13-1-摇臂、13-2-滑套、14-调整支柱、15-第一齿条、15-1齿条支架、15-2-矩形支架、16-第一齿轮、17-套筒、18-第一传动轴、18-1-第一皮带、19-第二齿条、20-拨块、21-电机、22-滑轨、23-套筒安装架、24-螺纹柱、24-1-限位块、24-2-弹簧、24-3-压板、25-第三锥齿轮、25-1-套环、26-第四锥齿轮、27-限位板、28-砂轮柱、28-1-限位柱、29-“u”形齿条、30-第六传动轴、30-1-第四皮带。

1-具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法，包括传送带3、底板11、电机21和支柱1，电机21固定连接在支柱1上，且其输出轴与第一传动轴18固定连接，传送3带通过第一传动轴18和第二传动轴4转动设置在支柱1上，靠近电机21的一对支柱1均固定连接有套筒安装架23，套筒安装架23内固定连接有套筒17；套筒17上方设有拨块20，下方设有第一齿轮16，拨块20通过贯穿套筒17的传动轴与第一齿轮16固定连接，第一齿轮16与第一齿条15啮合，第一齿条15固定连接在齿条支架15-1上，齿条支架15-1固定连接有滑套13-2，滑套13-2套接在矩形支架15-2其上端面且与摇臂13-1靠近套筒17的一端铰接，矩形支架15-2固定在底板11上，摇臂13-1的另一端与轮盘13铰接，轮盘13通过第五传动轴9与底板11转动连接，第五传动轴9与第七传动轴12-2通过第三皮带10连接，第七传动轴12-2固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12与第二锥齿轮12-1啮合，第二锥齿轮12-1固定连接有第七传动轴12-2，第七传动轴12-2与底板11转动连接，固定设置在第七传动轴12-2上的第二锥齿轮12-1与第六传动轴30通过第四皮带30-1连接。

第五传动轴9与砂轮柱28通过第五皮带9-1连接；

支撑板2通过第三传动轴6转动设置有不完全齿轮，不完全齿轮与“u”形齿条29啮合，第四传动轴8通过转轴支架8-1转动连接在“u”形齿条29上，且与第二齿轮8-2固定连接；第二齿轮8-2与限位板27转动连接，且通过第四传动轴8与第四锥齿轮26固定连接；第四锥齿轮26与第三锥齿轮25啮合，第三锥齿轮25底部转动连接有套环25-1，套环25-1通过限位块24-1固定连接在限位板27上，第三锥齿轮25与贯穿其的螺纹柱24螺纹连接，螺纹柱24两端均固定连接有弹簧24-2，两个弹簧24-2均固定连接有压板24-3；其中两块压板24-3中的下压板24-3开设有槽口，上压板24-3固定连接在限位板27上，限位板27固定连接有限位板支架7，限位板支架7滑动连接在支撑板2上，支撑板2固定连接有滑轨22，滑轨22外伦廓与下压板24-3内槽口形状匹配；

在裁切包装袋的过程中通常会产生大量的毛刺，目前针对毛刺的去除手段非常少，大都采用工人手动定位和冲压毛边，然而人工手动冲压并不能够包证包装袋的毛刺去除干净，反而由于定位时的不准确以及模切时产生的位移量会使包装袋产生新的毛刺，人工去除毛刺不仅效率低下，并且去除毛刺并不稳定，反而可能会产生新的毛刺。针对该技术问题，本发明的解决过程如下：

本发明使用时只需将需要去除毛刺的纸质包装袋投放到传送带3靠近电机21一侧的入口处即可，首先打开电机21，将包装袋投入到传送带3入口处，电机21会带动与其固定连接的第一传动轴18转动，第一传动轴18转动会带动与其固定连接的传送带3转动，通过传送带3转动会带动包装袋向前运动，当包装袋向前移动时会与固定在靠近入口处的调整支柱14接触，调整支柱14会将包装袋进行一个大致位置的调整以方便接下来的精确调整；

第一传动轴18带动传送带3转动的同时，也会通过第一皮带18-1带动第六传动轴30转动(如图4所示)，第六传动轴30转动会通过第四皮带30-1带动第二锥齿轮12-1转动，第二锥齿轮12-1转动会带动与其啮合的第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动会带动与其固定连接的第七传动轴12-2转动(如图7所示)，第七传动轴12-2会通过第三皮带10带动第五传动轴9转动，第五传动轴9转动会带动与其固定连接的轮盘13转动，轮盘13转动会带动与其转动连接的摇臂13-1运动，摇臂13-1运动会带动与其转动连接的滑套13-2在矩形支架15-2上往复运动，滑套13-2往复运动会带动与其固定连接的齿条支架15-1往复运动，齿条支架15-1往复运动会带动与其固定连接的第一齿条15做往复运动，齿条往复运动会带动与其啮合的第一齿轮16做往复转动，第一齿轮16往复转动会通过贯穿于套筒17的传动轴带动拨块20往复转动，拨块20与包装袋的接触面与传送带3的端面平行，通过拨块20的摇摆运动能够对包装袋的两侧准确定位；

同时传送带3转动也会带动第二传动轴4转动，第二传动轴4会通过第二皮带5带动第三传动轴6转动(如图2所示)，第三传动轴6转动会带动与其固定连接的不完全齿轮6-1转动，不完全齿轮6-1转动会带动与其啮合的“u”形齿条29做往复运动，“u”形齿条29往复运动会带动与其固定连接的齿轮支架8-1往复运动，齿轮支架8-1往复运动会带动与其转动连接的第四传动轴8做往复转动(如图5所示)，第四传动轴8往复运动会带动与其固定连接的第二齿轮8-2往复运动，又因为第二齿轮8-2与固定在支撑板2上的第二齿条19啮合，所以第二齿轮8-2会随“u”形齿条29的往复运动往复转动，第二齿轮8-2转动会带动与其固定连接的第四锥齿轮26转动，第四锥齿轮26转动会带动转动连接在套环25-1上的第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25转动会带动与其螺纹连接的螺纹柱24移动，螺纹柱24向下移动会带动与其通过弹簧24-2链接的压板24-3向下运动，压板24-3向下运动会与包装袋接触，然后通过弹簧24-2的弹力将包装袋压紧此处弹簧24-2为高劲度系数的弹簧24-2，此外上压板24-3为固定连接在限位板27上的，压板24-3的外侧端面与传送带3端面平行然后压板24-3会压紧包装袋，同传送带3一同向前运动，直到对包装袋的毛刺磨削完毕，随后，第二齿轮将在“u”形齿条回程的带动下反方向转动，而由于螺纹柱24上方设置有弹簧24-2，螺纹柱24会在弹簧24-2的作用下使螺纹柱24的螺纹一直能与第二锥齿轮8-2内的螺纹相接触，所以当第二齿轮8-2反转时会第一时间带动下压板24-3回到初始位置。

当磨削完毕后，下压板24-3会通过槽口与滑轨22配合使下压板24-3向上压缩弹簧24-2与包装袋分离，随后下压板24-3会向反向运动又回到初始位置由于限位板27与第二齿轮8-2转动连接，且限位板27通过限位支架滑动连接在支撑板2上，所以当第二齿轮8-2带动限位板27往复运动时，限位板27不会放生侧翻，此外螺纹柱24为不完全螺纹螺纹柱24走完最大行程后，由于限位板27的回程运动螺纹柱24回转，弹簧24-2的弹力会使螺纹柱24的外螺纹与第三锥齿轮25的内螺纹紧密接触，从而使螺纹柱24恢复到原位；

作为本发明的进一步方案，靠近电机21一段的传送带3入口处固定设置有调整支柱144，调整支柱144位于拨块20与支柱1之间，如此设置有利于包装袋进入加工设备时能够以一个合适的角度进入到下一步的精确定位中。

作为本发明的进一步方案，套筒17内通过传动轴与第一齿轮12固定连接的拨块20为双接触端面设置，如此设置在拨块20往复转动时能及时对包装袋进行定位，能够对包装袋进行快速准确的定位。

作为本发明的进一步方案，砂轮柱28转动连接在限位柱28-1内，砂轮柱28的头部砂轮设置为可替换式砂轮，能够方便砂轮在长期工作产生磨损后方便替换，以保持设备的工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述第一皮带、第二皮带、第三皮带、第四皮带均为表面粗糙程度较大的皮带，如此设置能够大大增加整个装置的传动稳定性。

一种用于去除包装袋毛刺的设备及方法，包装袋去毛刺方法包括以下几个步骤：步骤1：当包装袋半加工完成后，将包装袋放置于传送带3上；

步骤2：然后包装袋随传送带3运动调整支柱144会对包装袋进行大致的调整，随后再由拨块20对包装袋进行精确定位；

步骤3：包装袋随传送带进入磨削机构，会有压板24-3将包装袋压紧，压板24-3会同包装袋同步运动直到包装袋磨削结束，压板会重新回到初始位置。

工作原理：将需要去除毛刺的纸质包装袋投放到传送带3的入口处靠近电机21的一侧即可，首先打开电机21，将包装袋投入到传送带3入口处，电机21会带动与其固定连接的第一传动轴18转动，第一传动轴18转动会带动与其固定连接的传送带3转动，传送带3转动会带动包装袋向前运动，当包装袋向前移动时会与固定在靠近入口处的调整支柱14接触，调整支柱14会将包装袋进行一个大致位置的调整以方便接下来的精确调整；

第一传动轴18带动传送带3转动的同时，也会通过第一皮带18-1带动第六传动轴30转动，第六传动轴30转动会通过第四皮带30-1带动第二锥齿轮12-1转动，第二锥齿轮12-1转动会带动与其啮合的第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动会带动与其固定连接的第七传动轴12-2转动，第七传动轴12-2会通过第三皮带10带动第五传动轴9转动，第五传动轴9转动会带动与其固定连接的轮盘13转动，轮盘13转动会带动与其转动连接的摇臂13-1运动，摇臂13-1运动会带动与其转动连接的滑套13-2在矩形支架15-2上往复运动，滑套13-2往复运动会带动与其固定连接的齿条支架15-1往复运动，齿条支架15-1往复运动会带动与其固定连接的第一齿条15做往复运动，齿条往复运动会带动与其啮合的第一齿轮16做往复转动，第一齿轮16往复转动会通过贯穿于套筒17的传动轴带动拨块20往复转动，拨块20与包装袋的接触面与传送带3的端面平行，通过拨块20的摇摆运动能够对包装袋的两侧准确定位；

同时传送带3转动也会带动第二传动轴4转动，第二传动轴4会通过第二皮带5带动第三传动轴6转动，第三传动轴6转动会带动与其固定连接的不完全齿轮6-1转动，不完全齿轮6-1转动会带动与其啮合的“u”形齿条29做往复运动，“u”形齿条29往复运动会带动与其固定连接的齿轮支架往复运动，齿轮支架往复运动会带动与其转动连接的第四传动轴8做往复转动，第四传动轴8往复运动会带动与其固定连接的第二齿轮8-2往复运动，又因为第二齿轮8-2与固定在支撑板2上的第二齿条19啮合，所以第二齿轮8-2会随“u”形齿条29的往复运动往复转动，第二齿轮8-2转动会带动与其固定连接的第四锥齿轮26转动，第四锥齿轮26转动会带动转动连接在套环25-1上的第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25转动会带动与其螺纹连接的螺纹柱24移动，螺纹柱24向下移动会带动与其通过弹簧24-2链接的下压板24-3向下运动，压板24-3向下运动会与包装袋接触，然后通过弹簧24-2的弹力将包装袋压紧此处弹簧24-2为高劲度系数的弹簧24-2，此外上压板24-3为固定连接在限位板27上的，压板24-3的外侧端面与传送带3端面平行然后压板24-3会压紧包装袋同传送带3一同向前运动，直到对包装袋的毛刺磨削完毕，而由于螺纹柱24上方也设置有弹簧24-2，螺纹柱24会在弹簧24-2的作用下使螺纹柱24的螺纹一直能与第二锥齿轮8-2内的螺纹相接触，所以当第二齿轮8-2反转时会第一时间带动下压板24-3回到初始位置。

当磨削完毕后，下压板24-3会通过槽口与滑轨22配合使下压板24-3向上压缩弹簧24-2与包装袋分离，随后下压板24-3会向反向运动又回到初始位置，由于限位板27与第二齿轮8-2转动连接，且限位板27通过限位支架滑动连接在支撑板2上，所以当第二齿轮8-2带动限位板27往复运动时，限位板27不会发生侧翻，此外螺纹柱24为不完全螺纹螺纹柱24走完最大行程后，由于限位板27的回程运动螺纹柱24回转，弹簧24-2的弹力会使螺纹柱24的外螺纹与第三锥齿轮25的内螺纹紧密接触，从而使螺纹柱24恢复到原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。