一种热处理连续炉后定位装置的制作方法

[0001]
本发明涉及工业设备技术领域，尤其是涉及一种热处理连续炉后定位装置。


背景技术：

[0002]
热处理连续炉是重要的工业设备；炉体为密闭、炉内高温并充满渗碳的气氛，炉内布置有l型的相互垂直的纵向轨道和横向轨道，用于运行若干料盘；料盘是用于放置工件的长方体的框型，置于纵向轨道、由前推料装置逐盘推入炉内、相邻料盘的前后推动、逐盘前移；当前端料盘到达l型轨道拐角处时，料盘换向，由横向推料装置将该料盘推入横向轨道；此时，如果前端料盘的定位不准，横向推料装置推料时，就不能将该料盘推入横向轨道，可能出现翻盘等设备事故。
[0003]
料盘的定位技术一般有前定位和后定位；前定位就是通过控制前推料装置推料行程（每次行程为一个固定距离，该距离为一个料盘距离）和料盘数，来确定最前端料盘的位置；但是，前端料盘与前推料头间有多个料盘，由于料盘大小有误差，多盘累积误差往往超出范围，导致前端料盘定位不准、横向推料装置不能将其准确推入轨道；后定位是通过在拐角处炉壁上穿一根定位杆，定位杆位于纵向轨道的两条轨道之间的上方、与纵向轨道同向，一端在炉内、另一端在炉外，通过前端料盘触及定位杆炉内端的方式定位，定位杆被前端料盘触及、并被推动，当前端料盘到达转料位置时，安装在定位杆外端的传感器输出控制信号、停止前推料装置推料，然后，进入横向推料操作；尤为重要的是，在前推料装置停止推料后、在横向推料装置推料前，定位杆要回缩、脱离与料盘接触，避免横向推料时，料盘与定位杆干涉。
[0004]
前定位控制简单，但是，定位不准；后定位定位准确，能克服多盘累积误差，但是，控制装置复杂。
[0005]
我国的设备定位一般用前定位技术，国外设备一般用后定位技术；后定位技术中的定位杆回缩，一般用电驱动方式，但是，由于受热处理设备的环境影响，电驱动器件容易损坏、失灵。


技术实现要素：

[0006]
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种热处理连续炉后定位装置，采取后定位、机械方式驱动定位杆的回缩。
[0007]
一种热处理连续炉后定位装置，其包括底板、安装在底板上的主轴、套装在主轴上的花键套、套装在主轴且位于花键套一侧的弹簧、固定在底板上的花键套控制装置、固定在底板上且连接主轴的惯性机构。
[0008]
所述底板为长方形板体，在长方形板体一端和中部且垂直板面分别固定有前支块和后支块、前支块和后支块相互平行且布置有安装主轴的孔。
[0009]
所述主轴上布置有安装花键套的导向槽，导向槽的前部为花键槽、后部为宽槽且宽槽上角为倒角形。
[0010]
花键套安装在主轴的导向槽位置，为了安装花键套方便，主轴可以采取分体制造，即：在导槽部位断开、安装花键套后，再连接一体。
[0011]
所述花键套，在套的径向外侧对称布置有两个拨套轴。
[0012]
所述花键套控制装置包括由两侧立板和上端面板组成的门型安装座、两侧立板中间布置有花键孔并分别安装有花键套拨板、上端面板两侧分别布置有铰轴、铰轴上铰接有拨叉、上端面板中间滑动安装有拨叉驱动轴、上端面板上端还布置有驱动器座、驱动器座上安装驱动器。
[0013]
所述花键套拨板为布置有斜槽口的板体且板体外侧面固定有花键轴、花键轴外端布置有卡槽，两个板体的斜槽口方向不同、一个向侧上另一个向侧下；所述拨叉驱动轴上端布置有卡槽；所述拨叉一端插入拨叉驱动轴上端的卡槽、另一端插入花键套拨板的花键轴外端卡槽内。
[0014]
所述惯性机构包括上端布置有齿条的齿轴、两端为轮体中间为齿轮的惯性轮、用于安装齿轴和惯性轮是惯性机构箱体；齿轴的齿条与惯性轮的齿轮配合。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明的示意图。
[0017]
图2为本发明的主轴、花键套、弹簧示意图。
[0018]
图3为本发明的花键套控制装置示意图。
[0019]
图4为本发明的惯性机构示意图。
[0020]
图5为本发明的底板示意图。
[0021]
图6为本发明的主轴的导向槽示意图。
[0022]
图中标示为：1、主轴；2、花键套； 3、弹簧；4、花键套控制装置； 41、花键套拨板；42、侧立板；43、上端面板；44、铰轴；45、拨叉；46、拨叉驱动轴；47、驱动器座；48、驱动器；5、惯性机构；51、齿轴；52、惯性轮；53、惯性机构箱体；6、底板；61、前支块；62、后支块；63、底板座。
具体实施方式
[0023]
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0024]
一种热处理连续炉后定位装置，其包括底板6、安装在底板6上的主轴1、套装在主轴1上的花键套2、套装在主轴1且位于花键套2一侧的弹簧3、固定在底板6上的花键套控制装置4、固定在底板6上且连接主轴1的惯性机构5。
[0025]
底板6底板座3一端和中部且垂直板面分别固定有前支块61和后支块62、前支块61和后支块62相互平行且布置有安装主轴1的孔。
[0026]
主轴1上布置有安装花键套2的导向槽，导向槽的前部为花键槽、后部为宽槽且宽槽上角为倒角形。
[0027]
花键套2，在套的径向外侧对称布置有两个拨套轴。
[0028]
花键套控制装置4包括由两侧立板42和上端面板43组成的门型安装座、两侧立板42中间布置有花键孔并分别安装有花键套拨板41、上端面板43两侧分别布置有铰轴44、铰轴44上铰接有拨叉45、上端面板43中间滑动安装有拨叉驱动轴46、上端面板43上端还布置有驱动器座47、驱动器座47上安装驱动器48。
[0029]
花键套拨板41为布置有斜槽口的板体且板体外侧面固定有花键轴、花键轴外端布置有卡槽，两个板体的斜槽口方向不同、一个向侧上另一个向侧下；所述拨叉驱动轴46上端布置有卡槽；所述拨叉44一端插入拨叉驱动轴46上端的卡槽、另一端插入花键套拨板41的花键轴外端卡槽内。
[0030]
惯性机构5包括上端布置有齿条的齿轴51、两端为轮体中间为齿轮的惯性轮52、用于安装齿轴51和惯性轮52的惯性机构箱体53；齿轴51的齿条与惯性轮52的齿轮配合。
[0031]
安装本发明装置：将本发明装置安装在热处理炉l型轨道转角外部，将本发明的主轴与定位杆外端同轴连接，让定位杆里端与到达换向位置的前料盘前端接触；调整本发明装置主轴1相对伸出长度：让花键套2上的两个拨套轴进入花键套拨板41的斜槽口的后部，此时两个拨套轴呈水平位置，并让主轴1的花键槽部后端正好位于花键套2的花键前端；将本发明惯性机构5的齿轴51的前端与主轴1的后端连接。
[0032]
初始状态为：花键套2的花键卡在主轴1的宽槽位置下部台阶、花键套2上的两个拨套轴倾斜，弹簧3伸出并推动花键套2抵达底板6的前支块61，主轴1伸出、推动定位杆移动至炉内极限位置。
[0033]
当前推料装置将新的料盘推入时，炉内各料盘逐步前移，最前端的料盘推动定位杆移动，定位杆推动主轴1和卡在其上的花键套2后缩，花键套2又压缩弹簧3。
[0034]
进一步的，当花键套2的拨套轴到达花键套拨板41的斜槽口时，受斜槽口的作用，花键套2绕主轴1转动，直至转动到拨套轴水平位置、花键套2的花键齿进入主轴1的花键槽槽口位置，进一步花键套2的花键齿进入主轴1的花键槽，这时，花键套2脱离了主轴1的轴向约束，在弹簧3的作用下花键套2会“前冲”、直至两拨套轴被花键套拨板41的斜槽口档块勾住；此时，前料盘到达了指定转料位置，安装在本发明装置上的传感器输出控制信号，让前推料装置停止推料；这时，定位杆虽然不会被推动，但是，惯性机构5的惯性轮52会带动齿轴51、主轴1及定位杆继续移动，直至主轴1的花键槽前端到达花键套2的花键前端、主轴1被花键套2挡住；实现了前料盘到达转料位置后，由惯性机构5继续拉动定位杆，使定位杆与前料盘脱离，保证了横向推料装置推料时，定位杆与前料盘不会干涉。
[0035]
定位杆回缩、脱离前料盘后，横向推料装置启动将前料盘推入横向轨道，推料、转料完成。
[0036]
推料、转料完成后，转料位置空出，启动驱动器48、推动拨叉驱动轴46、进一步推动
拨叉45、将花键套拨板41向俩侧外拉，此时，卡在花键套拨板41内的花键套2的拨套轴脱离，在弹簧3作用下，推动主轴1前伸；当花键套2到达底板的前支块61时停止前移，但是，在惯性机构5的作用下，主轴1及定位杆继续移动；当主轴1的宽槽部的斜角部到达花键套2的花键齿部时，在斜角部的作用下，花键套2扭转，直至花键齿进入宽槽部的下部位置，本发明又进入到初始状态。
[0037]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。