一种转炉滑板用多角度更换装置及其更换方法与流程

[0001]
本发明属于转炉技术领域，具体是一种转炉滑板用多角度更换装置及其更换方法。


背景技术：

[0002]
转炉是炼钢炉的一种，转炉炼钢是以铁水、废钢和铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢的过程，在转炉炼钢的过程中会产生钢渣，为了在转炉出钢时尽可能将钢渣堵在转炉内，常常会采用滑板挡渣法，便需要用到滑板。
[0003]
现有的转炉炉体用钢板制成，呈圆筒形，内衬耐火材料，吹炼时靠化学反应热加热，不需外加热源，是最重要的炼钢设备，也可用于铜和镍冶炼，转炉按炉衬的耐火材料性质分为碱性和酸性转炉；按气体吹入炉内的部位分为底吹、顶吹和侧吹转炉；按吹炼采用的气体，分为空气转炉和氧气转炉，转炉的出钢口通过滑板进行挡渣，而滑板需要定期维护和更换，现有的转炉滑板的更换十分不便，没有专用的移动工装对转炉滑板的进行拆装，使转炉滑板的更换具有较大的局限性，费时费力。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种转炉滑板用多角度更换装置及其更换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种转炉滑板用多角度更换装置，包括更换架本体，所述更换架本体包括轨道一和轨道二，所述轨道一与轨道二的结构一致，所述轨道一和轨道二包括工字型导轨和t向导轨，所述t向导轨经锁紧螺钉固定设置在工字型导轨上，所述t向导轨的两端固定设置有限位块，所述工字型导轨的底面两端分别设置有支撑脚，所述支撑脚的底端固定设置在底板上，所述底板的底面两端分别设置有导向轮；所述轨道一与轨道二之间设置有四边形框架一和四边形框架二；
[0007]
所述四边形框架一内部两侧分别设置有紧固杆架，所述四边形框架一的表面上且位于紧固杆架的两端分别设置有支架，四根所述支架竖直设置在轨道一和轨道二所形成的空间内，并穿过轨道一和轨道二所形成的平面设置，所述四边形框架二固定设置在四根所述支架的中上部位置；
[0008]
所述四边形框架一的内部且位于紧固杆架的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板通过两端的锁紧螺钉固定在四边形框架一上，所述支撑板的板面两端分别设置有倒置的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿支撑板设置，所述活塞杆的端部固定设置有倒置的u型连接块，所述u型连接块两侧的竖直板上分别通过锁紧螺钉设置有l型固定块，所述l型固定块的水平板经锁紧螺钉固定在导向台上；
[0009]
所述导向台为长方体结构，所述导向台的台面上开设有条形槽，所述条形槽的内
部设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿条形槽一侧的侧壁同电机一输出端连接，所述电机一固定设置在导向台外部端面上，所述螺杆一沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一的两端通过螺纹连接对称设置有螺母座一，所述螺母座一的底面上固定设置有u型板架，所述u型板架的内部水平设置有导向板，所述u型板架的内部顶面上固定设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与导向板固定连接，所述导向板的底面上固定设置有夹紧架
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述夹紧架为底面无盖的长方体空腔结构，所述夹紧架的空腔内部水平设置有固定板，所述固定板的板面中间位置经电机安装座固定设置有电机三，所述电机三的输出端贯穿固定板同转轴三连接，所述转轴三沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段，所述转轴三的下部螺纹段经螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二的底面两侧分别铰接有连接杆；
[0011]
所述夹紧架的内部底部位置水平设置有滑杆，所述滑杆的中间位置固定设置有卡块，且在滑杆的两端沿卡块对称设置有滑动块，所述滑杆两端的滑动块顶部两侧与所述连接杆铰接，所述滑杆两端的滑动块底面上固定设置有楔形夹紧块。
[0012]
作为本发明再进一步的方案：所述u型板架内部两侧的沿竖直方向开设有滑槽，所述导向板的两侧设置有与滑槽相适配的滑块，所述导向板通过两侧的滑块滑动连接在u型板架的滑槽内。
[0013]
作为本发明再进一步的方案：所述条形槽内部两侧的侧壁上沿水平方向开设有矩形槽口，所述螺母座一的两侧设置有矩形槽口相适配的滑块，所述螺母座一通过两侧的滑块滑动连接在条形槽的矩形槽口内部。
[0014]
作为本发明再进一步的方案：所述螺母座一整体为工字型结构。
[0015]
作为本发明再进一步的方案：所述四边形框架二的内部固定设置有分隔板，所述分隔板的板面上经电机安装座固定设置有电机二，所述电机二的输出端通过键连接有设置有齿轮一，四根所述支架位于分隔板同一侧的两根支架外侧面上固定设置有转轴支撑块，所述转轴支撑块呈c型结构，所述转轴支撑块的c型结构内部安装有转动轴承，所述转轴支撑块c型结构的两侧分别设置有连接耳，所述转轴支撑块通过两侧的连接耳经锁紧螺钉固定在支架的外侧面上；
[0016]
所述分隔板同一侧的两根支架的转轴支撑块上设置有转轴一，所述分隔板另一侧的两根支架的转轴支撑块上设置有转轴二，所述转轴一的两端分别设置有行走轮一，且转轴一的两端位于行走轮一的内侧设置有齿轮二，所述转轴二的两端分别设置有行走轮二，且转轴二的两端位于行走轮二的内侧设置有齿轮四，所述转轴二的中部位置通过键连接设置有齿轮三，所述齿轮三与电机二输出端的齿轮一之间通过齿轮带一连接，所述转轴一两端的齿轮二与转轴二两端的齿轮四之间通过齿轮带二连接；
[0017]
所述转轴一两端的行走轮一和转轴二两端的行走轮二分别架设在更换架本体两侧的轨道一和轨道二上。
[0018]
作为本发明再进一步的方案：所述转轴一与转轴二的结构完全一致，且转轴一与转轴二关于分隔板在竖直方向上的轴线对称。
[0019]
作为本发明再进一步的方案：所述底板上的两个所述支撑脚之间设置有多根连接杆架。
[0020]
作为本发明再进一步的方案：一种转炉滑板用多角度更换装置的更换方法，该更
换方法的具体步骤为：
[0021]
步骤一：通过电机一驱动螺杆一转动，从而使螺杆一驱动两端的螺母座一相向或反向移动，从而实现对两个夹紧架间距的调整；
[0022]
步骤二：夹紧架的位置确定后，通过气缸驱动活塞杆向下推动导向台，使导向台带动夹紧架向下移动，通过液压缸驱动活塞杆推动导向板向下移动，使夹紧架内的楔形夹紧块向转炉滑板移动，通过电机三驱动转轴三转动，使转轴三带动螺母座二向上移动，使螺母座二带动连接杆拉动滑杆两端的滑动块相向移动，实现楔形夹紧块对转炉滑板的夹紧；
[0023]
步骤三：通过电机二驱动齿轮一转动，使齿轮一通过齿轮带一带动齿轮三转动，使齿轮三带动转轴二转动，通过转轴二两端的齿轮四经齿轮带二带动齿轮二转动，从而实现转轴一与转轴二的同步转动，使转轴一与转轴二分别通过两端的行走轮一和行走轮二在更换架本体的轨道一和轨道二上行走，使导向台带动夹紧架实现对转炉滑板的移动，以完成对转炉滑板的拆装。
[0024]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0025]
1、本发明通过电机一驱动螺杆一转动，从而使螺杆一驱动两端的螺母座一相向或反向移动，从而实现对两个夹紧架间距的调整，夹紧架的位置确定后，通过气缸驱动活塞杆向下推动导向台，使导向台带动夹紧架向下移动，通过液压缸驱动活塞杆推动导向板向下移动，使夹紧架内的楔形夹紧块向转炉滑板移动，通过电机三驱动转轴三转动，使转轴三带动螺母座二向上移动，使螺母座二带动连接杆拉动滑杆两端的滑动块相向移动，实现楔形夹紧块对转炉滑板的夹紧，使两个夹紧架对转炉滑板的夹紧更加简单方便，结构简单，制作成本低，具有较大的经济效益；
[0026]
2、通过电机二驱动齿轮一转动，使齿轮一通过齿轮带一带动齿轮三转动，使齿轮三带动转轴二转动，通过转轴二两端的齿轮四经齿轮带二带动齿轮二转动，从而实现转轴一与转轴二的同步转动，使转轴一与转轴二分别通过两端的行走轮一和行走轮二在更换架本体的轨道一和轨道二上行走，使导向台带动夹紧架实现对转炉滑板的移动，以完成对拆装后转炉滑板的转移，使转炉滑板的拆装更加简便快速；
[0027]
3、本发明通过在导向台上设置两个夹紧架，根据转炉滑板的尺寸和重量，当转炉滑板尺寸和重量较大时，通过两个夹紧架同时对转炉滑板进行夹紧，当转炉滑板的尺寸和重量较小时，即其中一个夹紧架实现对新的转炉滑板进行夹紧，另一个夹紧架实现对转炉滑板的拆卸，当转炉滑板拆卸完毕后，通过另一个夹紧架上夹持的转炉滑板进行安装，使转炉的更换更加快速，实用性强，应用范围广。
附图说明
[0028]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0029]
图1为一种转炉滑板用多角度更换装置的立体图。
[0030]
图2为图1中a处放大图。
[0031]
图3为图1中b处放大图。
[0032]
图4为一种转炉滑板用多角度更换装置中螺母座一的结构示意图。
[0033]
图5为一种转炉滑板用多角度更换装置中四边形框架一与四边形框架二连接的结构示意图。
[0034]
图6为一种转炉滑板用多角度更换装置中夹紧架的结构示意图。
[0035]
图中：1、更换架本体；101、轨道一；102、轨道二；1011、工字型导轨；1012、t向导轨；103、限位块；104、支撑脚；105、底板；106、导向轮；2、四边形框架一；201、紧固杆架；202、支架；203、支撑板；204、气缸；205、u型连接块；206、l型固定块；3、导向台；301、条形槽；302、电机一；303、螺杆一；304、螺母座一；305、矩形槽口；306、u型板架；307、导向板；308、液压缸；4、四边形框架二；401、分隔板；402、电机二；403、齿轮一；404、转动轴承；405、转轴支撑块；406、转轴一；4061、行走轮一；4062、齿轮二；407、齿轮三；408、转轴二；4081、行走轮二；4082、齿轮四；409、齿轮带一；4091、齿轮带二；5、夹紧架；501、电机三；502、转轴三；503、螺母座二；504、连接杆；505、固定板；506、滑杆；507、滑动块；508、楔形夹紧块。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种转炉滑板用多角度更换装置，包括更换架本体1，所述更换架本体1包括轨道一101和轨道二102，所述轨道一101与轨道二102的结构一致，所述轨道一101和轨道二102包括工字型导轨1011和t向导轨1012，所述t向导轨1012经锁紧螺钉固定设置在工字型导轨1011上，所述t向导轨1012的两端固定设置有限位块103，所述工字型导轨1011的底面两端分别设置有支撑脚104，所述支撑脚104的底端固定设置在底板105上，所述底板105的底面两端分别设置有导向轮106，使该更换架本体1的移动更加方便，灵活性高。
[0038]
所述轨道一101与轨道二102之间设置有四边形框架一2和四边形框架二4，所述四边形框架一2内部两侧分别设置有紧固杆架201，所述四边形框架一2的表面上且位于紧固杆架201的两端分别设置有支架202，四根所述支架202竖直设置在轨道一101和轨道二102所形成的空间内，并穿过轨道一101和轨道二102所形成的平面设置，所述四边形框架二4固定设置在四根所述支架202的中上部位置，所述四边形框架一2的内部且位于紧固杆架201的两侧分别设置有支撑板203，所述支撑板203通过两端的锁紧螺钉固定在四边形框架一2上，所述支撑板203的板面两端分别设置有倒置的气缸204，所述气缸204的活塞杆贯穿支撑板203设置，所述活塞杆的端部固定设置有倒置的u型连接块205，所述u型连接块205两侧的竖直板上分别通过锁紧螺钉设置有l型固定块206，所述l型固定块206的水平板经锁紧螺钉固定在导向台3上，通过四边形框架一2实现对四边形框架二4和导向台3的连接，使该转炉滑板用多角度更换装置的结构更加紧凑。
[0039]
所述导向台3为长方体结构，所述导向台3的台面上开设有条形槽301，所述条形槽301的内部设置有螺杆一303，所述螺杆一303的一端贯穿条形槽301一侧的侧壁同电机一302输出端连接，所述电机一302固定设置在导向台3外部端面上，所述螺杆一303沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一303的两端通过螺纹连接对称设置有螺母座一304，所述螺母座一304的底面上固定设置有u型板架306，所述u型板架306的内部水平设置有导向板307，所述u型板架306的内部顶面上固定设置有液压缸308，所述液压缸308的活塞杆与导
向板307固定连接，所述导向板307的底面上固定设置有夹紧架5，通过电机一302驱动螺杆一303转动，从而使螺杆一303驱动两端的螺母座一304相向或反向移动，从而实现对两个夹紧架5间距的调整。
[0040]
所述夹紧架5为底面无盖的长方体空腔结构，所述夹紧架5的空腔内部水平设置有固定板505，所述固定板505的板面中间位置经电机安装座固定设置有电机三501，所述电机三501的输出端贯穿固定板505同转轴三502连接，所述转轴三502沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段，所述转轴三502的下部螺纹段经螺纹连接有螺母座二503，所述螺母座二503的底面两侧分别铰接有连接杆504，所述夹紧架5的内部底部位置水平设置有滑杆506，所述滑杆506的中间位置固定设置有卡块，且在滑杆506的两端沿卡块对称设置有滑动块507，所述滑杆506两端的滑动块507顶部两侧与所述连接杆504铰接，所述滑杆506两端的滑动块507底面上固定设置有楔形夹紧块508，通过气缸204驱动活塞杆向下推动导向台3，使导向台3带动夹紧架5向下移动，通过液压缸308驱动活塞杆推动导向板307向下移动，使夹紧架5内的楔形夹紧块508向转炉滑板移动，通过电机三501驱动转轴三502转动，使转轴三502带动螺母座二503向上移动，使螺母座二503带动连接杆504拉动滑杆506两端的滑动块507相向移动，实现楔形夹紧块508对转炉滑板的夹紧。
[0041]
所述u型板架306内部两侧的沿竖直方向开设有滑槽，所述导向板307的两侧设置有与滑槽相适配的滑块，所述导向板307通过两侧的滑块滑动连接在u型板架306的滑槽内。
[0042]
所述条形槽301内部两侧的侧壁上沿水平方向开设有矩形槽口305，所述螺母座一304的两侧设置有矩形槽口305相适配的滑块，所述螺母座一304通过两侧的滑块滑动连接在条形槽301的矩形槽口305内部。
[0043]
所述螺母座一304整体为工字型结构。
[0044]
所述四边形框架二4的内部固定设置有分隔板401，所述分隔板401的板面上经电机安装座固定设置有电机二402，所述电机二402的输出端通过键连接有设置有齿轮一403，四根所述支架202位于分隔板401同一侧的两根支架202外侧面上固定设置有转轴支撑块405，所述转轴支撑块405呈c型结构，所述转轴支撑块405的c型结构内部安装有转动轴承404，所述转轴支撑块405c型结构的两侧分别设置有连接耳，所述转轴支撑块405通过两侧的连接耳经锁紧螺钉固定在支架202的外侧面上，所述分隔板401同一侧的两根支架202的转轴支撑块405上设置有转轴一406，所述分隔板401另一侧的两根支架202的转轴支撑块405上设置有转轴二408，所述转轴一406的两端分别设置有行走轮一4061，且转轴一406的两端位于行走轮一4061的内侧设置有齿轮二4062，所述转轴二408的两端分别设置有行走轮二4081，且转轴二408的两端位于行走轮二4081的内侧设置有齿轮四4082，所述转轴二408的中部位置通过键连接设置有齿轮三407，所述齿轮三407与电机二402输出端的齿轮一403之间通过齿轮带一409连接，所述转轴一406两端的齿轮二4062与转轴二408两端的齿轮四4082之间通过齿轮带二4091连接，通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4081在更换架本体1的轨道一101和轨道二102上行走，使导向台3带动夹紧架5实现对转炉滑板的移动，以完成对转炉滑板的拆装。
[0045]
所述转轴一406两端的行走轮一4061和转轴二408两端的行走轮二4081分别架设在更换架本体1两侧的轨道一101和轨道二102上。
[0046]
所述转轴一406与转轴二408的结构完全一致，且转轴一406与转轴二408关于分隔板401在竖直方向上的轴线对称。
[0047]
所述底板105上的两个所述支撑脚104之间设置有多根连接杆架。
[0048]
一种转炉滑板用多角度更换装置的更换方法，该更换方法的具体步骤为：
[0049]
步骤一：通过电机一302驱动螺杆一303转动，从而使螺杆一303驱动两端的螺母座一304相向或反向移动，从而实现对两个夹紧架5间距的调整；
[0050]
步骤二：夹紧架5的位置确定后，通过气缸204驱动活塞杆向下推动导向台3，使导向台3带动夹紧架5向下移动，通过液压缸308驱动活塞杆推动导向板307向下移动，使夹紧架5内的楔形夹紧块508向转炉滑板移动，通过电机三501驱动转轴三502转动，使转轴三502带动螺母座二503向上移动，使螺母座二503带动连接杆504拉动滑杆506两端的滑动块507相向移动，实现楔形夹紧块508对转炉滑板的夹紧；
[0051]
步骤三：通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4081在更换架本体1的轨道一101和轨道二102上行走，使导向台3带动夹紧架5实现对转炉滑板的移动，以完成对转炉滑板的拆装。
[0052]
工作原理：通过电机一302驱动螺杆一303转动，从而使螺杆一303驱动两端的螺母座一304相向或反向移动，从而实现对两个夹紧架5间距的调整，通过气缸204驱动活塞杆向下推动导向台3，使导向台3带动夹紧架5向下移动，通过液压缸308驱动活塞杆推动导向板307向下移动，使夹紧架5内的楔形夹紧块508向转炉滑板移动，通过电机三501驱动转轴三502转动，使转轴三502带动螺母座二503向上移动，使螺母座二503带动连接杆504拉动滑杆506两端的滑动块507相向移动，实现楔形夹紧块508对转炉滑板的夹紧，通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4081在更换架本体1的轨道一101和轨道二102上行走，使导向台3带动夹紧架5实现对转炉滑板的移动，以完成对转炉滑板的拆装。
[0053]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。