用于多个金属粉末处理装置的粉末回收系统的制作方法

本主题大体上涉及粉末回收系统，或更具体地，涉及能够与多个金属粉末处理装置一起操作的粉末回收系统。

背景技术：

增材制造技术、过程或机器通常是指其中在彼此上提供连续的材料层，以便一层一层“堆积”三维部件的制造过程。连续的层通常融合在一起，以形成整体部件，该整体部件可以具有多种一体子部件。一些增材制造技术、过程或机器涉及用于选择性地烧结或熔化部分粉末层的能量源，并且涉及连续地沉积增材粉末层。在这种机器中，在每个机器周期之后，增材制造机器都可能需要粉末去除和收集。对于这些机器而言，由于各种因素，例如包括由于尺寸和重量而导致的打印物体的尺寸和构造，粉末去除和/或收集可能很困难。因此，需要有效的粉末回收和筛分过程。

技术实现要素：

本发明的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从该描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明而获知。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种粉末回收系统。该粉末回收系统包括：支撑结构；过滤器壳体，过滤器壳体能够相对于支撑结构移动，过滤器壳体限定入口和出口；原料回收粉末料斗，原料回收粉末料斗与过滤器壳体的入口连通；第一回收通道，第一回收通道与原料回收粉末料斗连通，并且被构造成与第一金属粉末处理装置连通，以将第一粉末的第一未使用部分从第一金属粉末处理装置收回到原料回收粉末料斗；和第二回收通道，第二回收通道与原料回收粉末料斗连通，并且被构造成与第二金属粉末处理装置连通，以将第二粉末的第二未使用部分从第二金属粉末处理装置收回到原料回收粉末料斗。

在本公开的示例性方面，提供了一种使用粉末回收系统回收粉末的方法。该方法包括：从第一金属粉末处理装置收回第一粉末的第一未使用部分；从第二金属粉末处理装置收回第二粉末的第二未使用部分；将第一粉末的第一未使用部分和第二粉末的第二未使用部分提供给包括分离器的粉末回收系统的壳体；使用分离器，将第一粉末和第二粉末的第一部分与第一粉末和第二粉末的第二部分分离；使第一粉末和第二粉末的第二部分的第一局部再循环回到第一金属粉末处理装置；和使第一粉末和第二粉末的第二部分的第二局部再循环回到第二金属粉末处理装置。

参考以下描述和所附权利要求书，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在参考附图的说明书中，针对本领域普通技术人员，阐述了本发明包括其最佳模式的完整且能够实现的公开，其中：

图1是根据本公开的示例性实施例的利用宽频过滤器的粉末筛分系统的立体图，宽频过滤器是粉末回收系统的部分。

图2是根据本公开的示例性实施例的利用宽频过滤器的粉末筛分系统的放大立体图，宽频过滤器是粉末回收系统的部分。

图3是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统、第一马达和第二马达的立体图，粉末筛分系统、第一马达和第二马达是粉末回收系统的部分。

图4是根据本公开的示例性实施例的利用宽频过滤器的粉末筛分系统的立体图，宽频过滤器是粉末回收系统的部分。

图5是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的宽频过滤器的截面图，带有第一过滤器和第二过滤器的一部分的放大图。

图6是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的宽频过滤器的截面图，带有从第一过滤器移离的第二过滤器。

图7是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的宽频过滤器的一部分的截面图。

图8是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的一部分的侧立体图。

图9是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的一部分的另一侧立体图，粉末筛分系统是粉末回收系统的部分。

图10是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的一部分的立体图，粉末筛分系统是粉末回收系统的部分。

图11是根据本公开的示例性实施例的宽频过滤器的第二部分的截面图。

图12是根据本公开的示例性实施例的与金属粉末处理装置连通的粉末回收系统的立体图。

图13是根据本公开的示例性实施例的原料回收粉末料斗的立体图，带有原料回收粉末料斗的侧截面图，原料回收粉末料斗是粉末回收系统的部分。

图14是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的立体图。

图15是根据本公开的示例性实施例的粉末筛分系统的侧立体图。

图16是根据本公开的另一示例性实施例的具有第一过滤器组件和第二过滤器组件的宽频过滤器的截面图。

图17是根据本公开的另一示例性实施例的具有第一过滤器组件和第二过滤器组件的宽频过滤器的第二部分的截面图。

图18是根据本公开的示例性实施例的与金属粉末处理装置连通的粉末回收系统的立体图。

图19是根据本公开的另一示例性实施例的与第一金属粉末处理装置和第二金属粉末处理装置连通的粉末回收系统的立体图。

图20是根据本公开的示例性方面的回收粉末的方法的流程图。

图21是根据本公开的另一个示例性方面的回收粉末的方法的流程图。

图22是根据本公开的另一个示例性方面的回收粉末的方法的流程图。

图23是根据本公开的另一个示例性方面的使用粉末回收系统来回收粉末的方法的流程图。

图24是根据本公开的示例性方面的操作筛分系统的方法的流程图。

贯穿几个视图，相应的附图标记指示相应的部分。本文阐述的示例示出了本公开的示例性实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的当前实施例，本发明的当前实施例的一个或多个实例在附图中示出。详细描述使用数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相同或类似的标记已用于指代本发明的相同或相似的部分。

提供以下描述以使本领域技术人员能够制造和使用预期用于实现本发明的所描述的实施例。然而，对于本领域技术人员而言，各种修改、等同、变化和替代将保持显而易见。任何和所有这样的修改、变化、等同和替代旨在落入本发明的精神和范围内。

为了下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其派生词应与本发明如附图中所示的有关。然而，应当理解的是，除非明确相反地指出，否则本发明可以采取各种替代变化。还应当理解的是，附图中示出的以及在以下说明书中描述的特定装置是本发明的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。

如本文所使用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换地使用，以将一个部件与另一个部件区分开，并且不旨在表示单个部件的位置或重要性。术语“上游”和“下游”是指相对于流体路径中的流体流动的相对方向。例如，“上游”是指流体从其流动的方向，以及“下游”是指流体向其流动的方向。

本公开的粉末回收系统允许从一个或多个金属粉末处理装置中收回、筛分和再循环粉末的未使用部分。本公开的粉末回收系统包括多金属粉末处理装置附接组件，该多金属粉末处理装置附接组件允许本公开的粉末回收系统连接到多个金属粉末处理装置并从多个金属粉末处理装置收回粉末。

现在参考附图，其中贯穿所有附图，相同的数字表示相同的元件。图1-23示出了本公开的各种示例性实施例。更具体地，首先参考图1-13，大体上，提供了根据本公开的示例性实施例的粉末回收系统10。再更具体地，参考图1-2，示出了示例性粉末回收系统10。图1提供了示例性粉末回收系统的前视图，并且图2提供了示例性粉末回收系统10的后视图。从图1和图2以及本文的描述中可以理解，示例性粉末回收系统大体上包括粉末筛分系统组件12、宽频过滤器组件14、粉末质量控制组件16、隔离组件18、新的或原始粉末组件20，氧气感测组件24和载气组件28。值得注意的是，对于所示的实施例，宽频过滤器组件14、粉末质量控制组件16和隔离组件18各自被构造成示例性粉末筛分组件12的部分。

如将在下面更详细地解释的，粉末回收系统10大体上被构造成接收来自金属粉末处理装置100(图12和图18)的回收粉末，筛分粉末，并将筛分后的粉末(连同所需量的原始粉末一起)提供回金属粉末处理装置。对于所示实施例，粉末回收系统10大体上包括，用于接收回收粉末的原料回收粉末料斗54，在原料回收粉末料斗54的下游、用于从原料回收粉末料斗54接收原料回收粉末的过滤器壳体32，用于从过滤器壳体32接收筛分后的回收粉末的过滤回收粉末料斗56，用于从过滤器壳体32接收原料回收粉末料斗54的超大部分的超大粉末料斗72(参见图2)，与过滤回收粉末料斗56平行布置的原始粉末料斗132，和使回收系统的各种料斗和特征彼此连接并与金属粉末处理装置100连接的通道网络166。

从本文的描述中将会理解，原料回收粉末料斗54、过滤器壳体32和过滤回收粉末料斗56(和某些其他方面)可以被构造成独立的筛分系统，并且可以不被并入粉末回收系统中(例如，参见下面讨论的图14的实施例)。

特别地参考过滤器壳体32，在所示的示例性实施例中，过滤器壳体32包括宽频过滤器组件14。本公开的宽频过滤器组件14限制了大于预定阈值的粉末26的第一部分27(图5和6)，并且允许小于预定阈值的粉末26的第二部分29(图5和6)通过其中。

还可以预期的是，宽频过滤器14可以包括分离器，该分离器被构造成将粉末的第一部分与粉末的第二部分分离。例如，除了能够根据粉末尺寸进行过滤之外，包括分离器的宽频过滤器14还能够基于不同类型的粉末进行分离以去除团块，和/或基于其他分离标准进行分离。

参考图3至图5，将描述过滤器壳体32和宽频过滤器14的各方面。图3提供了图1-2的过滤器壳体32的特写视图，图4提供了图3的过滤器壳体32的特写截面图，以及图5提供了宽频过滤器组件14的特写截面图。在所示的示例性实施例中，粉末回收系统10进一步包括支撑结构30，其中过滤器壳体32能够相对于支撑结构30移动。过滤器壳体32限定了入口34和出口36，并且包括布置在过滤器壳体32的入口34和出口36之间的宽频过滤器组件或宽频过滤器14。

尤其参考图5，在示例性实施例中，宽频过滤器14包括第一过滤器40和第二过滤器42。第一过滤器40相对于过滤器壳体32被固定。在一个实施例中，第一过滤器40基本上是刚性的，例如，第一过滤器40相对于过滤器壳体32基本上被固定。例如，在至少某些示例性实施例中，第一过滤器40可以被构造成在正常操作期间最大偏离(deflect)或弯曲小于约0.5英寸。第二过滤器42与第一过滤器40相邻地联接在过滤器壳体32内。更具体地，第二过滤器42联接在过滤器壳体32内，使得第二过滤器42在宽频过滤器14的操作期间接触第一过滤器40。

在一个实施例中，第二过滤器42基本上是柔性的，即，当过滤器壳体32相对于支撑结构30移动时，第二过滤器42能够相对于第一过滤器40在过滤器壳体32内移动。例如，现在还参考图6，提供了宽频过滤器组件14的另一个特写视图，其中第二过滤器42处于偏离位置，第二过滤器42能够相对于第一过滤器40在过滤器壳体32内从第一初始位置(图5)移动到第二最大偏离位置(图6)。如图6所示，在示例性实施例中，当第二过滤器42处于最大偏离位置时，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏离大于1/4英寸且小于5英寸。可以预期的是，在最大偏离位置，第二过滤器42可以与第一过滤器40隔开其他距离。例如，在另一个示例性实施例中，在最大偏离位置，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏偏离大于1/4英寸且小于4英寸。在另一个示例性实施例中，在最大偏离置，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏离大于1/4英寸且小于3英寸。在另一个示例性实施例中，在最大偏离位置，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏离大于1/4英寸且小于2英寸。在另一个示例性实施例中，在最大偏离位置，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏离大于1/4英寸且小于1英寸。在另一个示例性实施例中，在最大偏离位置，第二过滤器42限定离开第一过滤器40的最大偏离大于1/2英寸且小于1英寸。

将理解的是，最大偏离被限定在垂直于由第一过滤器限定的参考平面的方向上。第二过滤器向最大偏离位置的移动是由过滤器壳体通过多个马达在大体竖直方向上的移动引起的，下面还将参考例如图8和图9更详细地说明。

宽频过滤器14的第一过滤器40和第二过滤器42被构造成限制大于预定阈值的粉末26的第一部分27到达过滤器壳体32的出口36，并允许小于预定阈值的粉末26的第二部分29，即，过滤回收或再循环粉末29，通过第一过滤器40、第二过滤器42和过滤器壳体32的出口36。在示例性实施例中，宽频过滤器14的第一过滤器40和第二过滤器42的预定阈值约为15μm。在另一个示例性实施例中，宽频过滤器14的第一过滤器40和第二过滤器42的预定阈值约为150μm。可以预期的是，宽频过滤器14的第一过滤器40和第二过滤器42的预定阈值可以包括其他尺寸。例如，在其他示例性实施例中，宽频过滤器14的第一过滤器40和第二过滤器42的预定阈值可以是从约15μm到约150μm的任何值。

为了促使粉末的第二部分这样从其中选择性地通过，第一过滤器和第二过滤器限定多个孔。更具体地，参考图5中的第二过滤器42的特写部分5a和第一过滤器40的特写部分5b，第一过滤器40限定延伸通过第一过滤器40的厚度的多个第一孔48，并且第二过滤器42限定延伸通过第二过滤器42的厚度的多个第二孔49。值得注意的是，图5中的第二过滤器42的特写部分5a和第一过滤器40的特写部分5b中的视图分别是第一过滤器40和第二过滤器42的表面的俯视图。在某些实施例中，多个第一孔48可以各自限定比多个第二孔49的尺寸小的尺寸(例如，宽度)。然而，替代地，第一孔48和第二孔49可以全部是基本相同的尺寸。

如上所述，在宽频滤波器14的操作期间，由于过滤器壳体32的大体竖直移动，第二过滤器42在初始位置和最大偏离位置之间移动。这种移动使得第二过滤器42接触第一过滤器40，或“拍打”第一过滤器40。这种接触可以减少第一过滤器40和第二过滤器42的第一孔48和第二孔49内的堵塞或阻塞量，从而导致相对有效的过程。

在示例性实施例中，第一过滤器40和第二过滤器42是金属过滤器。例如，在一个实施例中，第一过滤器40和第二过滤器42由不锈钢形成。然而，可以预期的是，第一过滤器40和第二过滤器42可以由其他材料形成，例如，其他金属材料。

在一个实施例中，本公开的粉末回收系统10被构造成收回、过滤和再循环粉末。粉末可以是反应性金属粉末(即，可以由与氧反应的金属粉末形成)，例如钛或钛合金粉末。替代地，粉末可以由例如铝粉末或其他合适的粉末组成。

此外，还参考图5和图6，过滤器壳体32包括安装组件43和密封件44，用于将宽频过滤器14的第一滤波器40和第二滤波器42安装并密封在过滤器壳体32内。例如，安装组件43提供用于将第一过滤器40邻近第二过滤器42安装在过滤器壳体32内的机构。具体地，对于所示的实施例，过滤器壳体32的安装组件43包括第一周向凸缘51和第二周向凸缘53，以及在第一周向凸缘51和第二周向凸缘53之间延伸的联接件55。联接件55可以是螺母、多个螺栓或螺钉、夹具等。当组装时，联接件55将第一周向凸缘51和第二周向凸缘53按压在一起。值得注意的是，第一过滤器40的周向端或外边缘45和第二过滤器42的周向端或外边缘46被定位在第一周向凸缘51和第二周向凸缘53之间，使得当组装时，第一过滤器40和第二过滤器42被固定在过滤器壳体32内的适当位置。

此外，现在还参考图7，提供了安装组件43的特写截面图。上面描述的构造被描绘得更加清晰。此外，对于所示的实施例中，过滤器壳体32还包括连续的u形密封件44，该连续的u形密封件44绕第一过滤器40的外边缘45和绕第二过滤器42的外边缘46延伸。密封件44确保过滤器壳体32的密封环境，使得粉末26的任何部分都不会从过滤器壳体32中逸出或羽状流出。更具体地，对于所示的实施例，过滤器壳体32限定位于第一和第二过滤器40、42上游的上游部分57，以及位于第一和第二过滤器40、42下游的下游部分59。u形密封件44从上游部分57绕第一和第二过滤器40、42的外边缘45、46连续地延伸到下游部分59。以这种方式，在密封件44与第一和第二过滤器40、42的外边缘45、46之间前进的任何粉末只能行进到过滤器壳体32的下游部分59(而不行进到过滤器壳体32外部的环境位置)。将理解的是，任何足够小以在第一和第二过滤器40、42以及u形密封件44之间行进的粉末将最有可能小于第一和第二孔48、49(图5)。

返回参考图1和图2，如上文所述，宽频过滤器14至少部分地由于过滤器壳体32在操作期间的大体竖直移动而有效。如图所示，本公开的粉末筛分系统组件12(如上所述，其被并入示例性粉末回收系统10中)包括振动组件90，该振动组件90用于提供和控制过滤器壳体32相对于支撑结构30以及第二过滤器42相对于第一过滤器40的移动。在一个示例性实施例中，振动组件90包括第一马达91和第二马达92。第一马达91经由第一马达安装组件93相对于过滤器壳体32的一部分被定位，并且第二马达92经由第二马达安装组件94相对于过滤器壳体32的一部分被定位。在一个实施例中，第一马达91是第一线性位移马达，并且第二马达92是第二线性位移马达。以这种方式，第一马达91和第二马达92相对于支撑结构30向过滤器壳体32提供线性移动。

现在还参考图8和图9，更详细地示出和描述了第一马达91。图8提供了经由第一马达安装组件93安装到过滤器壳体的第一马达91的立体图，以及图9提供了经由第一马达安装组件93安装到过滤器壳体的第一马达91的直视图。

如从图8和图9中将理解的是，过滤器壳体32限定纵向轴线110，对于所示的实施例，纵向轴线110平行于竖直方向。另外，第一马达91是被构造成沿第一位移轴线112移动的第一线性位移马达。在示例性实施例中，第一位移轴线112与纵向轴线110限定大于约15度且小于约85度的第一角度116。

如进一步所示的，第一马达91经由第一马达安装组件93被可调节地安装到过滤器壳体32的一部分，使得第一马达91被可调节地安装，以调节第一位移轴线112与纵向轴线110之间的角度。具体地，第一马达安装组件93包括具有多个安装孔或开口96的板95，以及固定到第一马达91的支架97。支架97能够使用多个安装孔96安装到板95。通过选择用于将支架97安装到板95的安装孔96，可以修改纵向轴线110和第一位移轴线112之间的第一角度116。

此外，尽管在图8和图9中未详细示出，但是将理解的是，第二马达92和第二马达安装组件94可以以与第一马达91和第一马达安装组件93基本相同的方式构造。以这种方式，将理解的是，第二马达92可以限定第二位移轴线，该第二位移轴线与过滤器壳体32的纵向轴线110限定角度，该角度类似于第一角度116(或不同于第一角度116)。此外，以这种方式，将理解的是，第二马达92可以经由第二马达安装组件94被可调节地安装到过滤器壳体32的一部分，使得第二马达92被可调节地安装，以调节第二位移轴线和纵向轴线110之间的角度。

然而，值得注意的是，在其他实施例中，第一马达91和第二马达92可以以任何其他合适的方式被构造。例如，在其他实施例中，马达91、92可以与纵向轴线110限定任何其他的角度，可以以任何其他合适的方式被安装到过滤器壳体32等。此外，尽管示出了两个马达91、92，但是在其他实施例中，振动组件90可以包括任何其他合适数量或布置的马达。

简要地，仍然参考图8和图9(并且还可以例如在图1和图2中看到的)，本公开的粉末回收系统10进一步包括多个阻尼器58，多个阻尼器58在支撑结构30和过滤器壳体32之间延伸，用于在粉末筛分系统组件12和/或粉末回收系统10的操作期间，机械地隔离过滤器壳体32的移动。在一个实施例中，多个阻尼器58可以包括多个弹簧70。更具体地，所示的示例性系统10包括联接至支撑结构30的板98和联接至过滤器壳体32的安装环99。多个阻尼器58在板98与安装环99之间延伸。

将理解的是，除了提供大体竖直的移动以促使第二过滤器42相对于第一过滤器40移动并撞击第一过滤器40之外，马达91、92的角度通常可以用来辅助粉末沿着过滤器40、42的顶部表面散布。更具体地，将理解的是，通过使第一马达91和第二马达92成角度，离心力分量被施加到第一过滤器40的顶部上的粉末，迫使过大的粉末穿过第一过滤器40的孔48朝向第一过滤器40的外边缘。

更具体地，现在还参考图10和图11，分别提供了具有超大粉末或第二出口38的过滤器壳体32的截面图，以及超大粉末出口38的特写，将理解的是，过滤器壳体32还限定被定位在第一过滤器40和第二过滤器42的上游的第二出口38(即，超大粉末出口)，用于接收大于预定阈值并受宽频过滤器14限制从其中通过的粉末26的第一部分27。有利地，第二过滤器42相对于第一过滤器40的移动以及过滤器壳体32相对于支撑结构30的移动有助于使粉末26的第一部分27移动到第二出口38。更具体地，如上所述，第一马达91和第二马达92的成角度的取向产生离心力，该离心力将粉末26推向第一过滤器40的外边缘45，允许粉末26散布在第一过滤器40上，并且对于未通过第一过滤器40的粉末26，从过滤器壳体32通过第二开口38喷出到超大粉末料斗72(参见图2)。

在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10、粉末筛分系统组件12和宽频过滤器组件14包括超大粉末料斗72(参见图2)，超大粉末料斗72被定位在过滤器壳体32的第二出口38的下游，例如，超大粉末料斗72和过滤器壳体32的第二出口38流动连通。以这种方式，未通过宽频过滤器14的粉末26的第一部分27移动通过过滤器壳体32的第二出口38，并且被收集在超大粉末料斗72内。

值得注意的是，在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括隔离组件18，隔离组件18用于隔离行进通过粉末回收系统10的粉末26，使其仅与金属部分接触，以防止粉末26被非金属部分污染。尽管上述由振动组件90产生的过滤器壳体32相对于支撑结构30、原料回收粉末料斗54、过滤回收粉末料斗56和超大粉末料斗72移动，隔离组件18仍可促进这种隔离。

更具体地，现在参考图4和图10，分别提供了隔离组件18在原料回收粉末料斗54和过滤器壳体32之间以及在过滤器壳体32和过滤回收粉末料斗56之间的连接处的特写视图，隔离组件18包括粉末通道121，粉末通道121包括柔性安装部分120、124和分别被定位在柔性安装部分120、124内的金属衬里部分122、126。例如，特别参考图4中所示的实施例，隔离组件18包括在原料回收粉末料斗54和过滤器壳体32的入口34之间延伸的第一柔性安装件120，和定位在第一柔性安装件120内并固定到原料回收粉末料斗54或过滤器壳体32的入口34之一的第一金属衬里122。特别地，对于所述的实施例，第一金属衬里122被固定到原料回收粉末料斗54，使得当使用振动组件90使过滤器壳体32振动时，第一金属衬里122不会与过滤器壳体32一起移动。

类似地，特别参考图4和图10，隔离组件18包括在过滤器壳体32的出口36和过滤回收粉末料斗56之间延伸的第二柔性安装件124，和定位在第二柔性安装件124内并固定到过滤回收粉末料斗56或过滤器壳体32的出口36之一的第二金属衬里126。特别地，对于所述的实施例，第二金属衬里126被固定到过滤器壳体32，使得第二金属衬里126被构造成，当使用振动组件90使过滤器壳体32振动时，相对于过滤回收粉末料斗56与过滤器壳体32一起移动。

以这种方式，行进通过粉末回收系统10的粉末26仅与金属部分，即金属衬里部分122、126接触，以防止粉末26被非金属部分，即柔性安装部分120、124污染。此外，这种构造允许柔性安装部分120、124扩大，并且在操作期间随着粉末筛分系统12的移动而收缩。在某些示例性实施例中，金属衬里122、126可以例如是不锈钢或其他合适的材料。相反，柔性安装件120、124可以是弹性体或其他柔性材料。

从本文的描述中可以进一步理解的是，根据本公开的一个或多个实施例的粉末回收系统10能够从金属粉末处理装置收回粉末26的未使用部分，将粉末筛分到所需的尺寸分布，然后使粉末(根据需要，连同一些原始粉末一起)返回到金属粉末处理装置。

如本文所用的，术语“金属粉末处理装置”是指任何金属粉末处理装置或系统，例如，增材制造机器、粉末去除装置或系统、混合站或其他金属粉末处理装置或系统。此外，本公开的粉末回收系统的一些部分或粉末筛分系统的一些部分被构造成与这种金属粉末处理装置连通。如本文所用的，术语“与……连通”是指本公开的粉末回收系统的一些部分或粉末筛分系统的一些部分与这种金属粉末处理装置之间的任何类型的连接或附接，用于从金属粉末处理装置收回一部分粉末。

更具体地，现在还参考图12和图18，结合金属粉末处理装置100描述了本公开的粉末回收系统10。如上所述，粉末回收系统10包括通道网络166、原料回收粉末料斗54、过滤回收粉末料斗56和多个阻尼器58。通道网络166使回收系统10的各种料斗和特征彼此连接并与金属粉末处理装置100连接。特别地，对于所述的实施例，通道网络166包括回收通道50和再循环通道52。

在粉末回收系统10的回收操作期间，回收通道50被构造成从金属粉末处理装置100接收未使用粉末。通过使载气流过金属粉末处理装置100并且从金属粉末处理装置100通过回收通道50，可以将未使用粉末输送通过回收通道50。

仍参考图12和图18，在示例性实施例中，原料回收粉末料斗54与过滤器壳体32的入口34连通。原料回收粉末料斗54从金属粉末处理装置100接收粉末26的未使用部分。在一个实施例中，回收通道50与过滤器壳体32的入口34连通，并且被构造成从金属粉末处理装置100收回粉末26的未使用部分。例如，在一个实施例中，回收通道50与原料回收粉末料斗54和金属粉末处理装置100连通。以这种方式，回收通道50提供了导管或通路，以将粉末26的未使用部分从金属粉末处理装置100收回到与过滤器壳体32的入口34连通的原料回收粉末料斗54。粉末26行进通过回收通道50到达原料回收粉末料斗54，并通过过滤器壳体32的入口34到达用于过滤的宽频过滤器14。

现在还简要地参考图13，提供了原料回收粉末料斗54的侧截面图，更详细地描述了原料回收粉末料斗54。如图所示，所示的原料回收粉末料斗54限定原料粉末入口60，与过滤器壳体32的入口34连通的原料粉末出口62，以及载气出口64。回收通道50延伸至原料回收粉末料斗54的原料粉末入口60。对于所示的实施例，入口60被定位在原料回收粉末料斗54的一侧，并且被定向成相对于原料回收粉末料斗54(也参见例如图2)的中心线成角度。以这种方式，原料回收粉末料斗54的外壁68可以用作重力操作的分离器，使得较重的粉末落到原料回收粉末料斗54的底端，并且较轻的载气上升到原料回收粉末料斗54的顶端。以这种方式，将进一步地理解的是，载气出口64被定位在原料回收粉末料斗54的顶端，并且粉末出口62被定位在原料回收粉末料斗54的底端。

原料回收粉末料斗54还包括在载气出口64内的粉末过滤器66，用于从通过载气出口64的载气流中去除粉末。粉末过滤器66被构造成防止或减少通过原料回收粉末料斗54的原料粉末入口60接收到的任何粉末穿过原料回收粉末料斗54的载气出口64。对于所述的实施例，粉末过滤器66由金属材料制成，以减少由粉末过滤器66从载气中滤出的任何粉末的污染。更具体地，将理解的是，对于所述的示例性系统，粉末26由材料形成，并且粉末过滤器66由基本上相同的材料(例如，钛或钛合金)形成。这样可以进一步降低粉末26被污染的风险。

然而，将理解的是，在其他实施例中，粉末过滤器66可以由任何其他适当的材料形成，例如不锈钢材料。

此外，将理解的是，对于所述的实施例，原料回收粉末料斗54包括以平行流布置的多个粉末过滤器66，并且更具体地，还包括四个粉末过滤器。多个粉末过滤器66中的每一个粉末过滤器可以由金属材料形成，以减少污染从载气中滤出的粉末的风险。

此外，所述的粉末过滤器66分别与例如高压载气源180的高压气体源气流连通。高压气体源可以被构造成选择性地使高压气体在与正常气流方向相反的方向上流过过滤器66。以这种方式，高压气体源可以被构造成“吹扫”过滤器66。

返回参考图1-2，如上所述，回收系统10进一步包括过滤回收粉末料斗56。过滤回收粉末料斗56与过滤器壳体32的出口36连通。如上面更详细地解释的，过滤器壳体32从原料回收粉末料斗54接收原料回收粉末，使用过滤器14过滤粉末以获得期望的粉末尺寸分布(例如，将粉末26的第二部分29与粉末26的第一部分27分离)，以及将粉末26的第二部分29提供至过滤器壳体32的出口36。过滤回收粉末料斗56接收穿过第一过滤器40和第二过滤器42的粉末26的第二部分29，即过滤回收或再循环粉末29。在一个实施例中，再循环通道52与过滤器壳体32的出口36连通，并且被构造成使穿过第一过滤器40和第二过滤器42的粉末26的第二部分29再循环回到金属粉末处理装置100。更具体地，对于所示的实施例，再循环通道52与过滤回收粉末料斗56和金属粉末处理装置100连通。以这种方式，再循环通道52提供导管或通路，以将收集在过滤回收粉末料斗56内的粉末26的第二部分29再循环回到金属粉末处理装置100。

本公开的回收系统和/或筛分系统组件可以被构造成将不同尺寸的粉末和/或不同类型的粉末再循环回到金属粉末处理装置100。

现在返回参考图1和图2的前和后系统视图，在一个实施例中，本公开的粉末回收系统10利用载气组件28来产生压力驱动系统，以将粉末26从金属粉末处理装置100移动到粉末回收系统10，并且贯穿整个粉末回收系统10。载气组件28包括高压载气源180和相关的压力驱动系统部件，相关的压力驱动系统部件提供并产生压力驱动系统。在示例性实施例中，载气组件28可以贯穿整个本公开的粉末回收系统10引入氩气或氮气压力驱动系统。

对于所述的实施例，载气组件28与通道网络166流动连通，用于将载气提供进入并通过通道网络166。特别地，载气组件28可以被构造成用载气替换粉末回收系统10内的所有气体。这样，载气组件28通常可以包括载气源、载气泵、一个或多个载气阀等。以这种方式，载气组件28可以通过通道网络166提供加压载气，例如，以帮助移动粉末通过通道网络166。

仍然参考图1和图2，在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10、粉末筛分系统组件12和宽频过滤器组件14包括粉末质量控制组件16。粉末质量控制组件16被构造成确定指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据，并且基于所确定的指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据，控制粉末筛分系统组件12的一个或多个操作。

在所述的实施例中，粉末质量控制组件16包括第一称重传感器80、第二称重传感器82和第三称重传感器84，用于确定指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据。第一称重传感器80与原料回收粉末料斗54连通，并且第一称重传感器80被构造成测量指示原料回收粉末料斗54内的粉末26的第一质量的数据。

第二称重传感器82与过滤回收粉末料斗56连通，并且第二称重传感器82被构造成测量指示过滤回收粉末料斗56内的粉末26的第二质量的数据。

第三称重传感器84与超大粉末料斗72连通，并且第三称重传感器84被构造成测量指示超大粉末料斗72内的粉末26的第三质量的数据。第一称重传感器80、第二称重传感器82和第三称重传感器84可以被安装在任何合适的位置，以感测指示相应料斗内的粉末质量的数据。例如，第一称重传感器80、第二称重传感器82和/或第三称重传感器84可以被安装到支撑相应料斗的支撑结构30。此外，第一称重传感器80、第二称重传感器82和第三称重传感器84可以被构造成能够测量指示相应料斗内的粉末质量的数据的任何合适的称重传感器。因此，将理解的是，术语“称重传感器”一般是指能够测量指示料斗内的粉末质量的数据的任何传感器。例如，第一称重传感器80、第二称重传感器82和/或第三称重传感器84可以包括应变仪、气动称重传感器、液压称重传感器、压电称重传感器等中的一个或多个。

粉末质量控制组件16被构造成使用第一称重传感器80、第二称重传感器82和第三称重传感器84来确定指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据。

例如，在至少某些示例性实施例中，在将任何原料回收粉末提供给过滤器外壳32之前，粉末质量控制组件16可以首先感测指示原料回收粉末料斗54内的粉末质量的数据。然后，粉末质量控制组件16可以向过滤器壳体32提供期望量的原料回收粉末，并且开始振动组件90的操作。粉末质量控制组件16可以周期性地或连续地测量指示过滤回收粉末料斗56和超大粉末料斗72内的粉末的数据，以估计过滤器壳体32内以及例如在宽频过滤器14的第一过滤器40上的粉末量。粉末质量控制组件16可以在开环控制中操作，以在宽频过滤器14的第一过滤器40上保持期望的粉末质量。

例如，粉末质量控制组件16可以基于所确定的指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据来控制粉末筛分系统组件12的一个或多个操作。例如，粉末质量控制组件16可以基于所确定的指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据，来控制从原料回收粉末料斗54到过滤器壳体32的粉末流速或量。另外或替代地，粉末质量控制组件16可以被构造成基于所确定的指示宽频过滤器14上的粉末26的质量的数据，来控制振动组件90的第一马达91和第二马达92的强度、频率或其组合。

参考图1和图2，本公开的粉末质量控制组件16在宽频过滤器14上方和下方提供质量控制，例如称重传感器80、82、84，以确保精确的质量监测和控制。

当一定质量的粉末26在宽频过滤器14的第一过滤器40上时，本公开的宽频过滤器14可以更有效地操作。有利地，本公开的粉末质量控制组件16控制宽频过滤器14上的粉末26的质量，并且在操作期间确保期望质量的粉末26在宽频过滤器14上。此外，粉末质量控制组件16基于宽频过滤器14上的粉末26的确定质量来控制宽频过滤器14的一个或多个操作。

现在返回参考图1和图2，如上简要地所述，在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括新的或原始粉末组件20，用于引入新的或原始粉末130以及粉末26的第二部分29，即，小于预定阈值并且从其中通过宽频过滤器16的过滤回收或再循环粉末29。有利地，本公开的包括新的或原始粉末组件20的粉末回收系统10提供了能够引入并保持过滤回收粉末29和原始粉末130的所需混合物的系统。

在示例性实施例中，新的或原始粉末组件20包括原始粉末料斗132、粉末输送管线134、和控制器136。原始粉末料斗132包含原始粉末130。粉末输送管线134被构造用于将粉末流提供给金属粉末处理装置100(还参见图12)。粉末输送管线134与过滤回收粉末料斗56和原始粉末料斗132流动连通。以这种方式，包含过滤回收或再循环粉末29的过滤回收粉末料斗56和包含原始粉末130的原始粉末料斗132分别与粉末输送管线134流动连通，用于将过滤回收粉末29和原始粉末130混合在一起。在示例性实施例中，原始粉末组件20还包括混合器，该混合器与粉末输送管线134连通并且被构造成将原始粉末130和过滤回收粉末29混合在一起。

更特别地，如图1所示，粉末回收系统10进一步包括多个阀，用于调节向粉末输送管线134的粉末的流动。具体地，粉末回收系统10包括过滤粉末阀以及原始粉末阀，过滤粉末阀用于调节从过滤回收粉末料斗56到粉末输送管线134的过滤粉末的流动，原始粉末阀用于调节从原始粉末料斗132到粉末输送管线134的原始粉末的流动。过滤粉末阀和原始粉末阀可以各自与控制器136可操作地连通，以选择性地将过滤粉末和原始粉末提供给粉末输送管线134和金属粉末处理装置。在一个示例性实施例中，控制器136可操作地联接到加压载气源，用于通过粉末输送管线134提供过滤回收粉末29和原始粉末130的混合物。控制器136可操作地联接到过滤粉末阀和原始粉末阀，用于通过粉末输送管线134提供过滤回收粉末和原始粉末的混合物。例如，控制器136被构造成依次打开过滤粉末阀和原始粉末阀，以通过粉末输送管线134提供过滤回收粉末和原始粉末的混合物。

例如，在某些示例性实施例中，粉末回收系统10可以被构造成从过滤回收粉末料斗56和原始粉末料斗132顺序地提供粉末29，以确保提供给金属粉末处理装置100的粉末具有过滤回收粉末29和原始粉末130的所需混合物。

仅作为实例，如果期望向金属粉末处理设备100提供十(10)单位粉末，其中总体组成为6单位的回收过滤粉末29和4单位的原始粉末130，则本公开的粉末回收系统10可以顺序地从过滤回收粉末料斗56和从原始粉末料斗132提供粉末，以提供所需量和组成的粉末。例如，粉末回收系统10可以顺序地从过滤回收粉末料斗56提供两(2)单位粉末和从原始粉末料斗132提供一(1)单位粉末，直到将所需量的粉末提供给金属粉末处理装置100。利用这样的示例性实施例，粉末回收系统10可以经过多轮，以便向金属粉末处理装置100提供所需量的粉末。例如，粉末回收系统10可以经过至少两轮，例如至少三轮，例如多达一百轮。

通过以这些顺序或交替比例多轮地提供粉末，粉末可以在金属粉末处理装置100的料斗内具有所需的基本均匀的混合物。

将理解的是，尽管上述粉末回收系统10被描述为能够与单个金属粉末处理装置一起操作，但是在其他实施例中，本公开的粉末回收系统10可以另外地或可替代地与多个金属粉末处理装置一起操作。例如，现在参考图19，在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括多金属粉末处理装置附接组件22，用于允许粉末回收系统10连接到多个金属粉末处理装置并从多个金属粉末处理装置收回粉末。

本公开的粉末回收系统10可以与多个金属粉末处理装置一起，以诸如串联、并联或其他混合构造的多种不同构造来操作。例如，在一个示例性实施例中，粉末回收系统10可以直接连接至多个金属粉末处理装置，如图19所示。在其他示例性实施例中，粉末回收系统10可以直接连接至第一金属粉末处理装置，并且间接连接到第二金属粉末处理装置，第二金属粉末处理装置直接连接到第一金属粉末处理装置。换句话说，粉末回收系统10可以连接到第一金属粉末处理装置，第一金属粉末处理装置以串联构造连接到第二金属粉末处理装置。

在示例性实施例中，多金属粉末处理装置附接组件22包括多源输入附接系统140，多源输入附接系统140具有第一连接部分142和第二连接部分144，第一连接部分142用于将粉末回收系统10连接到第一金属粉末处理装置100，第二连接部分144用于将粉末回收系统10连接到第二金属粉末处理装置102。尽管图19示出了与第一金属粉末处理装置100和第二金属粉末处理装置102连接的粉末回收系统10，但是可以预期的是，本公开的多金属粉末处理装置附接组件22可用于将任意数量的金属粉末处理装置连接至本公开的粉末回收系统10。

在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括第一回收通道50和第二回收通道150。例如，参考图19，第一回收通道50经由多源输入附接系统140的第一连接部分142与原料回收粉末料斗54和第一金属粉末处理装置100连通。第一回收通道50被构造成将第一粉末的第一未使用部分从第一金属粉末处理装置100收回到原料回收粉末料斗54。

参考图19，第二回收通道150经由多源输入附接系统140的第二连接部分144与原料回收粉末料斗54和第二金属粉末处理装置102连通。第二回收通道150被构造成将第二粉末的第二未使用部分从第二金属粉末处理装置102收回到原料回收粉末料斗54。以这种方式，来自第一金属粉末处理装置100的第一粉末的第一未使用部分和来自第二金属粉末处理装置102的第二粉末的第二未使用部分均到达原料回收粉末料斗54。接下来，如本文所述，第一粉末和第二粉末利用宽频过滤器14进行过滤处理。宽频过滤器14被构造成限制大于预定阈值的第一和第二粉末的第一部分到达过滤器壳体32的出口36，并且允许小于预定阈值的第一和第二粉末的第二部分通过第一过滤器40、第二过滤器42和过滤器壳体32的出口36。接下来，第一和第二粉末的第二部分被收容在与过滤器壳体32的出口36连通的过滤回收粉末料斗56内。

还可以预期的是，宽频过滤器14可以包括分离器，该分离器被构造成使第一和第二粉末的第一部分与第一和第二粉末的第二部分分离。例如，除了能够根据粉末尺寸进行过滤之外，包括分离器的宽频过滤器14还能够基于不同类型的粉末进行分离以去除团块，和/或基于其他分离标准进行分离。

在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括第一再循环通道52和第二再循环通道152。例如，参考图19，第一再循环通道52与过滤回收粉末料斗56和第一金属粉末处理装置100连通。第一再循环通道52被构造成使第一和第二粉末的第二部分的第一局部再循环回到第一金属粉末处理装置100。

参考图19，第二再循环通道152与过滤回收粉末料斗56和第二金属粉末处理装置102连通。第二再循环通道152被构造成使第一和第二粉末的第二部分的第二局部再循环回到第二金属粉末处理装置102。

此外，在示例性实施例中，多金属粉末处理装置附接组件22包括控制器154，控制器154与粉末回收系统10和/或金属粉末处理装置的一部分连通。例如，在一个实施例中，控制器154与原料回收粉末料斗54和/或金属粉末处理装置连通。控制器154可操作，以控制从第一金属粉末处理装置100收回到原料回收粉末料斗54的第一粉末的第一未使用部分的量，并且控制从第二金属粉末处理装置102收回到原料回收粉末料斗54的第二粉末的第二未使用部分的量。

在示例性实施例中，多金属粉末处理装置附接组件22还包括第二控制器156，第二控制器156与粉末回收系统10和/或金属粉末处理装置的一部分连通。例如，在一个实施例中，第二控制器156与原始粉末料斗132和/或金属粉末处理装置连通。第二控制器156可操作，以在第一金属粉末处理装置100和第二金属粉末处理装置102的上游的位置，用原始粉末130选择性地对第一和第二粉末的第二部分进行配料。

更特别地，如图19所示，包括多金属粉末处理装置附接组件22的粉末回收系统10进一步包括多个阀，用于调节来自金属粉末处理装置并返回到金属粉末处理装置的粉末的流动。具体地，粉末回收系统10包括回收阀，该回收阀用于调节收回的第一粉末从第一金属粉末处理装置100经由第一回收通道50到原料回收粉末料斗54的流动，并且调节收回的第二粉末从第二金属粉末处理装置102到原料回收粉末料斗54的流动。系统10还包括再循环阀，该再循环阀用于调节第一和第二粉末的第二部分的再循环的第一局部经由第一再循环通道52返回到第一金属粉末处理装置100的流动，并且调节第一和第二粉末的第二部分的再循环的第二局部经由第二再循环通道152返回第二金属粉末处理装置102的流动。回收阀和再循环阀可以各自与控制器154、156可操作地连通，以选择性地收回来自金属粉末处理装置100、102的粉末，并且选择性地将粉末再循环回到金属粉末处理装置100、102中。在一个示例性实施例中，控制器154、156可操作地联接到加压载气源，用于收回来自金属粉末处理装置100、102的粉末，并且用于将粉末再循环回到金属粉末处理装置100、102。

此外，多金属粉末处理装置附接组件22的控制器154，156可以通过将粉末回收系统10联接至相应的金属粉末处理装置100、102的相应通道，例如第一回收通道50、第二回收通道150、第一再循环通道52和第二再循环通道152，提供不同压力的载气流。

多金属粉末处理装置附接组件22的控制器154、156还可以同时或顺序地从多个金属粉末处理装置回收粉末。另外，多金属粉末处理装置附接组件22的控制器154、156还可以同时或顺序地向多个金属粉末处理装置再循环或提供粉末。

在本公开的示例性实施例中，粉末回收系统10的多金属粉末处理装置附接组件22的相应部分的通道可以包括不同的构造、尺寸和大小。例如，第一回收通道50限定第一截面面积，并且第二回收通道150限定第二截面面积。在一个实施例中，第一回收通道50的第一截面面积不同于第二回收通道150的第二截面面积。在一些实施例中，第一回收通道50的第一截面面积可以与第二回收通道150的第二截面面积相同。此外，第一回收通道50限定第一长度，并且第二回收通道150限定第二长度。在一个实施例中，第二回收通道150的第二长度大于第一回收通道50的第一长度，并且第一截面面积小于第二截面面积。因此，在一些实施例中，第一回收通道50和第二回收通道150的尺寸、长度和大小是不同的。

此外，如上所述，粉末回收系统10可以用于将反应性金属粉末回收、过滤和分配到一个或多个金属粉末处理装置。这样，可能有益的是，包括确保粉末回收系统10的内部环境充分缺乏氧气以防止粉末与氧气之间的不良反应的特征。

具体地，仍然参考图1和图2，在示例性实施例中，本公开的粉末回收系统10包括本公开的氧气感测组件24，氧气感测组件24监测本公开的粉末回收系统10内的氧气量。本公开的氧气感测组件24包括用于监测粉末回收系统10内的氧气量的传感器，并且氧气感测组件24被构造成响应于接收到指示粉末回收系统10内的氧气量超过预定阈值的数据而启动校正动作。

在示例性实施例中，本公开的氧气感测组件24包括传感器组件24，传感器组件24与粉末回收系统10和粉末筛分系统12的一部分连通。传感器组件24被构造成监测粉末回收系统10的通道网络166内的氧气量。例如，在一个示例性实施例中，遍及整个粉末回收系统10，通道网络166包括回收通道50、150，再循环通道52、152，原料回收粉末料斗54，过滤回收粉末料斗56，超大粉末料斗72，原始粉末料斗132，多源输入附接系统140，和/或其他连接通道。

如上所述，在一个实施例中，本公开的粉末回收系统10利用载气组件28来产生压力驱动系统，以将粉末26从金属粉末处理装置100移动到粉末回收系统10，并且遍及整个粉末回收系统10。在示例性实施例中，遍及整个本公开的粉末回收系统10，载气组件28可以引入氩气或氮气的压力驱动系统。

以这种方式，载气组件28提供了压力驱动系统，用于使粉末26移动通过粉末回收系统10的通道网络166，通道网络166被构造成从机器100收回粉末26，将粉末26移动到过滤器壳体32用于过滤，以及使通过过滤器壳体32的一部分粉末26再循环到机器100。

在一个示例性实施例中，传感器组件24包括第一传感器162和第二传感器164。第一传感器162与粉末筛分系统12的一部分连通。例如，参考图1和图13，第一传感器162与宽频过滤器14的一部分(例如，过滤器壳体32)连通。第一传感器162被构造成监测通道网络166内的氧气量。

第二传感器与粉末筛分系统12的第二部分连通。例如，参考图1，第二传感器164与原料回收粉末料斗54的一部分连通。第二传感器164与第一传感器162间隔开；并且第二传感器164被构造成监测通道网络166内的氧气量。

在一个实施例中，第一传感器162和第二传感器164是光学传感器。更具体地，现在参考图3，提供第一传感器162的特写视图，第一传感器通常发送激光，以检测遍及整个本公开的粉末回收系统10的氧水平。以这种方式，传感器162、164不会加热可能因为其中的粉末26而危险的空气。

如上所述，通过本公开的粉末回收系统10收回、过滤和再循环的粉末26可能与氧气反应。有利地，本公开的氧气感测组件24监测本公开的粉末回收系统10内的氧气量，以防止粉末26与氧气反应。另外，通过具有光学传感器，传感器162、164发送激光，以检测遍及整个本公开的粉末回收系统10的氧水平。以这种方式，传感器162、164不会加热因为其中的粉末26而危险的空气。

如所述的，粉末回收系统可以被构造成响应于接收到指示氧气含量高于预定氧气阈值的数据而启动校正动作。

在示例性实施例中，氧气感测组件24包括控制器174，控制器174可操作地联接至传感器组件24，例如第一传感器162，用于从第一传感器162接收指示通道网络166内的氧气量的数据。氧气感测组件24的控制器174被构造成响应于接收到指示通道网络166内的氧气量高于预定氧气阈值的数据而启动校正动作。在一个示例性实施例中，预定氧气阈值是粉末回收系统10的通道网络166内的4％的氧气含量。在另一个示例性实施例中，预定氧气阈值是粉末回收系统10的通道网络166内的1％的氧气含量。

在一个实施例中，氧气感测组件24的控制器174通过关闭通道网络166内的粉末流动来启动校正动作。此外，氧气感测组件24的控制器174通过向通道网络166提供附加载气来启动校正动作。

在一些示例性实施例中，氧气感测组件24的第一传感器162、第二传感器164和控制器174被构造成，如果在通道网络166内检测到的氧气量超过4％，则关闭遍及整个粉末回收系统10的粉末流动。在另一个实施例中，氧气感测组件24的第一传感器162、第二传感器164和控制器174被构造成，如果在通道网络166内检测到的氧气量超过1％，则关闭遍及整个粉末回收系统10的粉末流动。

在示例性实施例中，传感器组件24可以包括附加传感器。例如，参考图1，传感器组件24可以包括第三传感器168、第四传感器170和第五传感器172。例如，参考图1，第一传感器162与粉末筛分系统12的第一部分连通，并且第二传感器164与粉末筛分系统12的第二部分，例如原料回收粉末料斗54连通。以这种方式，第二传感器164与第一传感器162间隔开。此外，在一个示例性实施例中，第三传感器168与过滤回收粉末料斗56的一部分连通。第三传感器168还被构造成监测通道网络166内的氧气量。第四传感器170与原始粉末料斗132下游的部分连通。第四传感器170还被构造成监测通道网络166内的氧气量。第五传感器172与超大粉末料斗72的一部分连通。第五传感器172还被构造成监测通道网络166内的氧气量。

将理解的是，在本公开的其他示例性实施例中，上述粉末回收系统可以具有任何其他合适的构造。例如，在其他示例性实施例中，本公开的粉末回收系统可以与其他过滤器组件兼容。例如，尽管将本公开的过滤器组件描述为宽频过滤器，但是可以预期的是，其他过滤器和过滤器组件可以与本公开的系统一起使用。

此外，将理解的是，在某些示例性实施例中，本文所述的筛分系统组件可以不合并到粉末回收系统中，而是可以是用于例如粉末制造以获得所需粉末尺寸分布的独立筛分系统。

例如，现在参考图14和图15，提供了根据本公开的筛分系统组件212的立体图和直视图。图14和15中所示的示例性筛分系统组件212可以以与上述示例性筛分系统组件12基本相同的方式构造，如被合并到粉末回收系统10中。例如，所示的示例性筛分系统组件212包括原料粉末料斗254(其在粉末回收系统10的实施例中是原料回收粉末料斗54)；过滤器壳体232，能够通过振动组件290相对于支撑结构230移动；过滤粉末料斗256(其在粉末回收系统10的实施例中是过滤回收粉末料斗56)；超大粉末料斗272；粉末隔离组件218，将原料粉末料斗254连接至过滤器壳体232，将过滤器壳体232连接至过滤粉末料斗256，以及将过滤器壳体232连接至超大粉末料斗272；和机械隔离组件257(具有在振动组件290的操作期间相对于支撑结构230机械地隔离过滤器壳体232的一个或多个阻尼器或弹簧258)。此外，尽管未示出，但是筛分系统组件212可以进一步包括粉末质量控制系统，氧气感测系统等，例如以上详细描述的系统14、16、20、24。

然而，将理解的是，对于所示的示例性筛分系统组件212，筛分系统212被构造成将原料粉末分离成多种粉末分布尺寸。特别地，示例性筛分系统组件212包括细过滤粉末料斗292，用于下限阈值以下的粉末；中间过滤粉末料斗294，用于大于下限阈值的尺寸分布范围内的粉末；和粗过滤粉末料斗296，用于比大于下限阈值的尺寸分布范围大的粉末；还可以预期的是，本公开的筛分系统212可以包括将原料粉末分离成多个粉末分布尺寸的其他构造，包括任意数量的不同尺寸的过滤料斗。

具体地，现在还参考图16，提供了筛分系统组件212的过滤器壳体232的一部分的特写截面图，过滤器壳体232包括第一宽频过滤器组件274和第二宽频过滤器组件276，第一宽频过滤器组件274包括第一过滤器240和第二过滤器242，第二宽频过滤器组件276也包括第一过滤器277和第二过滤器278。第一宽频过滤器组件274与第二宽频过滤器组件276间隔开，并且允许本公开的筛分系统组件212提供多级过滤。例如，第一组过滤器274限定第一孔尺寸，以及第二组过滤器276限定第二孔尺寸。在一个实施例中，第二孔尺寸大于第一孔尺寸。

在示例性实施例中，过滤器壳体232的出口236是第一出口236，并且过滤器壳体232进一步限定第二出口238和第三出口239。如上所述，宽频过滤器214包括例如第一宽频过滤器组件274的第一组过滤器，和例如第二宽频过滤器组件276的第二组过滤器。第一出口236被定位在第一和第二组过滤器274、276的下游，第二出口238被定位在第一组过滤器276的上游和第二组过滤器274的下游，以及第三出口239被定位在第一和第二组过滤器274、276的上游。图17示出了位于第一组过滤器274和第二组过滤器276之间的第二出口238。

现在参考图20，示出了根据本公开的示例性方面的回收粉末的方法500。示例性方法500可以用于操作以上参考图1至图19描述的一个或多个示例性粉末回收系统和/或筛分系统。

对于图20的示例性方面，方法500大体上包括在(502)，从金属粉末处理装置收回粉末的未使用部分。

方法500进一步包括在(504)，将粉末的未使用部分提供给如上参考一个或多个以上参考图1至图19描述的示例性粉末回收系统和/或筛分系统所详细描述的宽频过滤器。

对于所述的示例性方面，方法500进一步包括在(506)，使用宽频过滤器将大于预定阈值的粉末的第一部分与小于预定阈值的粉末的第二部分分离。对于所述的示例性方面，使用宽频过滤器将大于预定阈值的粉末的第一部分与小于预定阈值的粉末的第二部分分离包括在(508)，相对于支撑结构移动过滤器壳体，并且同时在过滤器壳体内相对于第一过滤器移动第二过滤器，以限制大于预定阈值的粉末的第一部分到达过滤器壳体的出口，并且允许小于预定阈值的粉末的第二部分通过第一过滤器、第二过滤器和过滤器壳体的出口。

方法500进一步包括在(510)，使粉末的第二部分再循环回到金属粉末处理装置。

现在参考图21，示出了根据本公开的另一个示例性方面的回收粉末的方法600。示例性方法600可以用于操作以上参考图1至图19描述的一个或多个示例性粉末回收系统和/或筛分系统。

对于图21的示例性方面，方法600大体上包括在(602)，从金属粉末处理装置收回粉末的未使用部分。

方法600进一步包括在(604)，将粉末的未使用部分提供给如上参考一个或多个以上参考图1至图19描述的示例性粉末回收系统和/或筛分系统所详细描述的宽频过滤器。

对于所述的示例性方面，方法600进一步包括在(606)，控制宽频过滤器上的粉末的质量。在所述的第一示例性方面，控制宽频过滤器上的粉末的质量包括在(608)，确定在宽频过滤器上游的位置处的第一粉末质量，并且确定在宽频过滤器下游的位置处的第二粉末质量。

现在参考图22，示出了根据本公开的示例性方面的回收粉末的方法700。示例性方法700可以用于操作以上参考图1至图19描述的一个或多个示例性粉末回收系统和/或筛分系统。

对于图22的示例性方面，方法700大体上包括在(702)，从金属粉末处理装置收回粉末的未使用部分。

方法700进一步包括在(704)，使用过滤器将大于预定阈值的收回的未使用粉末的第一部分与小于预定阈值的收回的未使用粉末的第二部分分离，收回的未使用粉末的第二部分是通过过滤器之后的过滤回收粉末。

方法700进一步包括在(706)，选择性地将过滤回收粉末的一部分和原始粉末提供给粉末再循环通道。

方法700进一步包括在(708)，通过粉末再循环通道并向金属粉末处理装置提供过滤回收粉末和原始粉末的混合物。

现在参考图23，示出了根据本公开的示例性方面的回收粉末的方法800。示例性方法800可以用于操作以上参考图1至图19描述的一个或多个示例性粉末回收系统和/或筛分系统。

对于图23的示例性方面，方法800大体上包括在(802)，从第一金属粉末处理装置收回第一粉末的第一未使用部分。方法800进一步包括在(804)，从第二金属粉末处理装置收回第二粉末的第二未使用部分。

方法800包括在(806)，将第一粉末的第一未使用部分和第二粉末的第二未使用部分提供给粉末回收系统的壳体，粉末回收系统包括如上参考一个或多个以上参考图1至图19描述的示例性粉末回收系统和/或筛分系统所详细描述的分离器。

对于所示的示例性方面，方法800进一步包括在(808)，使用分离器将第一和第二粉末的第一部分与第一和第二粉末的第二部分分离。

方法800包括在(810)，使第一和第二粉末的第二部分的第一局部再循环回到第一金属粉末处理装置。方法800进一步包括在(812)，使第一和第二粉末的第二部分的第二局部再循环回到第二金属粉末处理装置。

现在参考图24，示出了根据本公开的示例性方面的操作筛分系统的方法900。示例性方法900可以用于操作以上参考图1至图19描述的一个或多个示例性筛分系统。

对于图24的示例性方面，方法900大体上包括在(902)，通过筛分系统的通道网络提供载气流和混合物流，混合物流包括载气和反应性金属粉末。

在示例性实施例中，本公开的系统通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的比率低于大约1:6的混合物流。

在其他示例性实施例中，本公开的系统通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的比率低于大约1:10的混合物流。

在其他示例性实施例中，本公开的系统通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的比率低于大约1:5的混合物流。

在其他示例性实施例中，本公开的系统通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的其他比率的混合物流。

在一些示例性实施例中，本公开的系统包括第一区域和第二区域，第一区域通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的第一比率的混合物流，第二区域通过系统的通道网络提供载气流和具有气体(例如，以kg为单位)与粉末(例如，以kg为单位)的第二比率的混合物流，第二比率不同于第一比率。

方法900进一步包括在(904)，使用过滤器，在筛分系统的过滤器壳体内，将大于预定阈值的反应性金属粉末的第一部分与小于预定阈值的反应性金属粉末的第二部分分离。

方法900进一步包括在(906)，确定粉末回收系统内的氧气量高于预定阈值。

方法900进一步包括在(908)，响应于确定粉末回收系统内的氧气量高于预定阈值而启动校正动作。

本发明的进一步的方面由以下条项的主题提供：

1.一种粉末回收系统，包括：支撑结构；过滤器壳体，所述过滤器壳体能够相对于所述支撑结构移动，所述过滤器壳体限定入口和出口；原料回收粉末料斗，所述原料回收粉末料斗与所述过滤器壳体的所述入口连通；第一回收通道，所述第一回收通道与所述原料回收粉末料斗连通，并且被构造成与第一金属粉末处理装置连通，以将第一粉末的第一未使用部分从所述第一金属粉末处理装置收回到所述原料回收粉末料斗；和第二回收通道，所述第二回收通道与所述原料回收粉末料斗连通，并且被构造成与第二金属粉末处理装置连通，以将第二粉末的第二未使用部分从所述第二金属粉末处理装置收回到所述原料回收粉末料斗。

2.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：宽频过滤器，所述宽频过滤器布置在所述过滤器壳体的所述入口和所述出口之间，所述宽频过滤器被构造成限制大于预定阈值的所述第一粉末和所述第二粉末的第一部分到达所述出口，并且允许小于所述预定阈值的所述第一粉末和所述第二粉末的第二部分通过其中。

3.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：过滤回收粉末料斗，所述过滤回收粉末料斗与所述过滤器壳体的所述出口连通，其中过滤回收粉末料斗接收通过所述宽频过滤器的所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分。

4.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：第一再循环通道，所述第一再循环通道与所述过滤回收粉末料斗连通，并且被构造成与所述第一金属粉末处理装置连通，以使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的第一局部再循环回到所述第一金属粉末处理装置。

5.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：第二再循环通道，所述第二再循环通道与所述过滤回收粉末料斗连通，并且被构造成与所述第二金属粉末处理装置连通，以使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的第二局部再循环回到所述第二金属粉末处理装置。

6.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：原始粉末料斗，所述原始粉末料斗包括原始粉末；和控制器，所述控制器能够操作，以在所述第一金属粉末处理装置和所述第二金属粉末处理装置的上游位置，用所述原始粉末选择性地对所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分进行配料。

7.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，其中所述宽频过滤器包括：第一过滤器，所述第一过滤器相对于所述过滤器壳体被固定，所述第一过滤器基本上是刚性的；和第二过滤器，所述第二过滤器在所述过滤器壳体内与所述第一过滤器相邻地联接，所述第二过滤器基本上是柔性的，使得当所述过滤器壳体相对于所述支撑结构移动时，所述第二过滤器能够相对于所述第一过滤器在所述过滤器壳体内移动。

8.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，进一步包括：控制器，所述控制器能够操作，以控制从所述第一金属粉末处理装置收回到所述原料回收粉末料斗的所述第一粉末的所述第一未使用部分的量，并且控制从所述第二金属粉末处理装置收回到所述原料回收粉末料斗的所述第二粉末的所述第二未使用部分的量。

9.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，其中所述第一回收通道限定第一截面面积，其中所述第二回收通道限定第二截面面积，并且其中所述第一截面面积不同于所述第二截面面积。

10.根据前述任一条项所述的粉末回收系统，其中所述第一回收通道限定第一长度，其中所述第二回收通道限定第二长度，所述第二长度大于所述第一长度，并且其中所述第一截面面积小于所述第二截面面积。

11.一种使用粉末回收系统回收粉末的方法，所述方法包括：从第一金属粉末处理装置收回第一粉末的第一未使用部分；从第二金属粉末处理装置收回第二粉末的第二未使用部分；将所述第一粉末的所述第一未使用部分和所述第二粉末的所述第二未使用部分提供给包括分离器的粉末回收系统的壳体；使用所述分离器，将所述第一粉末和所述第二粉末的第一部分与所述第一粉末和所述第二粉末的第二部分分离；使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的第一局部再循环回到所述第一金属粉末处理装置；和使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的第二局部再循环回到所述第二金属粉末处理装置。

12.根据前述任一条项所述的方法，其中从所述第一金属粉末处理装置收回所述第一粉末的所述第一未使用部分包括控制从所述第一金属粉末处理装置收回的所述第一粉末的所述第一未使用部分的量。

13.根据前述任一条项所述的方法，其中从所述第二金属粉末处理装置收回所述第二粉末的所述第二未使用部分包括控制从所述第二金属粉末处理装置收回的所述第二粉末的所述第二未使用部分的量。

14.根据前述任一条项所述的方法，其中控制从所述第一金属粉末处理装置收回的所述第一粉末的所述第一未使用部分的所述量包括控制通过第一回收通道的载气流的参数。

15.根据前述任一条项所述的方法，其中使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部再循环回到所述第一金属粉末处理装置包括控制再循环回到所述第一金属粉末处理装置的所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部的量。

16.根据前述任一条项所述的方法，其中使所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第二局部再循环回到所述第二金属粉末处理装置包括控制再循环回到所述第二金属粉末处理装置的所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第二局部的量。

17.根据前述任一条项所述的方法，其中控制再循环回到所述第一金属粉末处理装置的所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部的所述量包括控制通过第一再循环通道的载气流的参数。

18.根据前述任一条项所述的方法，进一步包括：确定所述粉末回收系统的操作参数；和响应于所述粉末回收系统的所述操作参数，控制收回所述第一粉末和所述第二粉末的所述第一未使用部分和所述第二未使用部分。

19.根据前述任一条项所述的方法，进一步包括：确定所述粉末回收系统的操作参数；和响应于所述粉末回收系统的所述操作参数，控制再循环所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部和所述第二局部。

20.根据前述任一条项所述的方法，进一步包括：确定所述第一金属粉末处理装置、所述第二金属粉末处理装置或两者的操作参数；和响应于确定的操作参数，控制再循环所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部和所述第二局部。

21.根据前述任一条项所述的方法，进一步包括：确定对于用于所述第一金属粉末处理装置、所述第二金属粉末处理装置或两者的附加粉末的需求；和响应于确定的对于附加粉末的需求，控制再循环所述第一粉末和所述第二粉末的所述第二部分的所述第一局部和所述第二局部。

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