技术特征：
1.一种机械零件表面除锈装置，包括基座(1)以及设置在基座(1)内的夹持机构(2)、升降旋转机构(4)和毛刷机构(6)，其特征在于，所述基座(1)的两侧墙体向上延伸与安装板(5)相连，所述夹持机构(2)正上方的安装板(5)的底部连接有升降旋转机构(4)，所述升降旋转机构(4)的内部安装有毛刷机构(6)；所述夹持机构(2)包括固定座(21)、传动轴(22)、丝杠(24)、锥形滑块(25)和z形夹爪(27)，所述固定座(21)呈u形且安装在基座(1)的底部，所述传动轴(22)的两端分别与基座(1)的外壳和固定座(21)形成转动连接，所述传动轴(22)的端部通过锥齿轮系(23)与丝杠(24)，所述丝杠(24)通过安装座与固定座(21)形成转动连接，所述丝杠(24)上设有锥形滑块(25)，锥形滑块(25)和丝杠(24)之间形成螺旋副传动，所述丝杠(24)两侧对称分布有两个z形夹爪(27)，z形夹爪(27)的底部与锥形滑块(25)的锥面形成滑动连接，所述z形夹爪(27)的中部通过销轴组件(28)固定在固定座(21)的侧壁上，所述z形夹爪(27)的旋转中心正上方通过恢复弹簧(29)相互连接；所述升降旋转机构(4)包括升降座(41)、旋转本体(43)、底孔(44)、凸台(45)和推力球轴承(46)，所述升降座(41)的内部设有旋转腔，旋转腔的顶部设有凹槽(42)，所述旋转腔内转动连接有旋转本体(43)，旋转本体(43)的内部设有若干底孔(44)，所述升降座(41)的两侧底部设有凸台(45)，所述凸台(45)通过推力球轴承(46)与旋转本体(43)相连；所述毛刷机构(6)包括伸缩杆(61)、压缩弹簧(62)、毛刷安装条(64)和毛刷(65)，所述伸缩杆(61)的一端伸入底孔(44)内部，且伸缩杆(61)通过表面的轴肩(63)与轴承相连，所述伸缩杆(61)通过轴承与底孔(44)的内壁形成转动连接，所述底孔(44)为阶梯孔，阶梯与轴肩(63)之间的伸缩杆(61)的外圈上安装有压缩弹簧(62)，所述伸缩杆(61)的另一端与毛刷安装条(64)相连，毛刷安装条(64)上安装有毛刷(65)。2.根据权利要求1所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述升降旋转机构(4)和毛刷机构(6)的顶部分别与驱动机构(3)相连，所述驱动机构(3)包括旋转电机(31)、锥齿轮系ⅰ(32)、转轴(33)和锥齿轮系ⅱ(34)，所述旋转本体(43)通过顶部凹槽(42)内的锥齿轮系ⅱ(34)与转轴(33)相连，所述转轴(33)通过锥齿轮系ⅰ(32)与旋转电机(31)的输出轴相连，所述旋转电机(31)固定在升降座(41)的外壁上。3.根据权利要求2所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述升降座(41)的顶部与升降气缸(35)的输出端相连，所述升降气缸(35)固定在安装板(5)上。4.根据权利要求3所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述旋转本体(43)底部的伸缩杆(61)的外侧安装有密封法兰(47)。5.根据权利要求4所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述传动轴(22)的端部穿过基座(1)与摇柄(7)相连，摇柄(7)正上方的基座(1)外壁上设有控制器(9)。6.根据权利要求1所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述基座(1)的腔体内壁上设有电磁铁(8)。7.根据权利要求1所述的机械零件表面除锈装置，其特征在于，所述锥形滑块(25)和安装座之间的丝杠(24)外围安装有弹簧(26)。