十字轴加工用表面打磨装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种夹具，具体涉及一种十字轴加工用表面打磨装置，属于夹具技术领域。


背景技术：

[0002]
十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件；十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15
゜
～20
゜
；十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。
[0003]
在十字轴端头打磨过程中，十字轴端头打磨效果不是很理想，同时在十字轴端头打磨中不便于对十字轴的端头进行分别打磨，影响十字轴端头的打磨效率，影响使用，不便于工作者进行操作。


技术实现要素：

[0004]
一种十字轴加工用表面打磨装置，包括：底座、滑轨、滑框、安装板、锁紧螺杆、转动把手、夹持组件、十字轴主体、底板、下限位板、固定螺栓、支撑板、显示屏、顶板、连接板、移动板、液压缸、第一电动推杆、压力传感器、固定、打磨电机、打磨辊、第二电动推杆、连接柱、限位轴、上限位板、控制器、支撑安装块、摄像头和照明灯；其中所述底座顶侧表面与所述滑轨底侧表面固定连接，所述滑轨数目为两个，两个所述滑轨之间平行，所述底座左端顶侧表面与所述底板底侧表面固定连接，所述滑轨顶侧表面与所述滑框内侧表面滑动套接，所述滑框外侧表面与所述锁紧螺杆螺纹连接，所述锁紧螺杆表面固定套接有所述转动把手，两个所述滑框顶侧表面与所述安装板底侧表面贴合，所述安装板顶侧中部表面固定连接有所述夹持组件，所述夹持组件内夹持有所述十字轴主体，所述底座左端顶侧表面与所述底板底侧表面固定连接，所述底板顶侧相对边缘位置处与所述下限位板底侧表面固定连接，所述底座左侧中部表面与所述支撑板底端右侧表面固定连接，所述支撑板顶端左侧表面与所述连接板中部左侧表面固定连接，所述连接板底侧表面与所述顶板顶侧表面固定连接，所述顶板底侧表面相对的两个边缘位置处固定连接有所述上限位板，所述顶板底侧表面与所述底板顶侧表面之间滑动连接有移动板，所述底板背侧表面表面的所述下限位板背侧表面安装有液压缸，所述液压缸输出端与所述移动板背侧表面固定连接；所述移动板顶端右侧表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有压力传感器，所述压力传感器数目为两个，所述第一电动推杆输出端通过一个压力传感器与所述固定座左侧表面固定连接，所述固定座底侧表面固定连接有所述打磨电机，所述打磨电机输出轴表面固定套接有所述打磨辊，所述打磨辊底端表面开设有转动槽，所述支撑板底端右侧表面与所述第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆输出端固定连接有另一个压力传感器，另一个所述压力传感器固定连接有限位轴，所述限位轴顶端表面与所述转动槽内腔转动连接，所述安装板背侧端顶部固定连接有支撑安装块，所述支撑安装块正侧表面安装有摄像头，
所述摄像头一侧安装有固定连接在支撑安装块正侧表面的照明灯。
[0005]
进一步地，所述安装板底部相对的两侧表面均设有四个固定螺栓，所述固定螺栓末端贯穿安装板与滑框顶侧表面螺纹连接。
[0006]
进一步地，所述固定螺栓数目为八个，两个所述滑框四个拐角顶侧位置处均螺纹连接有固定螺栓。
[0007]
进一步地，所述夹持组件包括伺服电机、转动板、导向螺杆、锁紧螺母和压紧板，所述伺服电机底端表面固定连接在所述安装板顶侧表面中部，所述伺服电机输出轴顶端表面与所述转动板底侧中部表面固定连接，所述转动板顶侧放置有所述十字轴主体，所述转动板顶侧表面固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆顶端表面滑动连接有放置在所述十字轴主体顶侧表面的压紧板底侧表面贴合，所述压紧板顶侧表面与所述导向螺杆顶端表面螺纹连接。
[0008]
进一步地，所述导向螺杆数目为四个，四个所述导向螺杆在所述转动板顶侧表面呈十字形分布，所述十字轴主体滑动卡合在所述导向螺杆之间。
[0009]
进一步地，所述压紧板与所述转动板之间平行放置，所述压紧板与转动板之间紧密夹持有所述十字轴主体。
[0010]
进一步地，所述移动板顶侧表面以及底侧表面均开设有移动槽，两个所述移动槽关于移动板对称分布，所述移动板顶侧表面的移动槽与所述顶板底侧表面滑动卡合，所述移动板底侧表面的移动槽与所述底板顶侧表面滑动卡合连接。
[0011]
进一步地，所述移动槽横截面呈u型结构，所述底板与所述顶板结构一致，所述底板与所述顶板均与移动板之间垂直分布。
[0012]
进一步地，所述第一电动推杆与所述第一电动推杆结构一致，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆关于移动板对称放置。
[0013]
进一步地，所述打磨辊与所述限位轴同轴设置，所述打磨辊右侧表面与十字轴主体端头表面紧密贴合，所述打磨辊与十字轴主体接触的端头垂直分布。
[0014]
本申请的有益之处在于：提供一种带有夹持功能且打磨效果好的十字轴加工用表面打磨装置。
附图说明
[0015]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]
图1是根据本申请一种实施例的十字轴加工用表面打磨装置的立体结构示意图；
[0017]
图2是图1所示实施例的十字轴加工用表面打磨装置的整体内部结构示意图；
[0018]
图3是图1所示实施例中的十字轴加工用表面打磨装置的转动板顶侧表面俯视结构示意图；
[0019]
图4是图1所示实施例中的十字轴加工用表面打磨装置的滑轨左侧连接结构示意图；
[0020]
图5是图1所示实施例中的十字轴加工用表面打磨装置的夹持组件结构示意图；
[0021]
图6是图1所示实施例中的十字轴加工用表面打磨装置的限位轴与打磨辊底部连
接结构示意图；
[0022]
图7是图1所示实施例中的十字轴加工用表面打磨装置的底板顶侧表面连接结构示意图；
[0023]
图8是根据本申请一种实施例中的控制方法示意图。
[0024]
图中附图标记的含义：
[0025]
十字轴加工用表面打磨装置100，底座101，滑轨102，滑框103，安装板104，锁紧螺杆105，转动把手106，夹持组件107，伺服电机1071，转动板1072,导向螺杆1073，锁紧螺母1074，压紧板1075，十字轴主体108，底板109，下限位板110，固定螺栓111，支撑板112，显示屏113，顶板114，连接板115，移动板116，移动槽1161，液压缸117，第一电动推杆118，压力传感器119，固定座120，打磨电机121，打磨辊122，转动槽1221，第二电动推杆123，连接柱124，限位轴125，上限位板126，控制器127，支撑安装块128，摄像头129，照明灯130。
具体实施方式
[0026]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0029]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0030]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]
参考图1至图8，一种十字轴加工用表面打磨装置100，包括：底座101、滑轨102、滑框103、安装板104、锁紧螺杆105、转动把手106、夹持组件107、十字轴主体108、底板109、下
限位板110、固定螺栓111、支撑板112、显示屏113、顶板114、连接板115、移动板116、液压缸117、第一电动推杆118、压力传感器119、固定、打磨电机121、打磨辊122、第二电动推杆123、连接柱124、限位轴125、上限位板126、控制器127、支撑安装块128、摄像头129和照明灯130。
[0033]
底座101顶侧表面与滑轨102底侧表面固定连接，滑轨102数目为两个，两个滑轨102之间平行，底座101左端顶侧表面与底板109底侧表面固定连接，滑轨102顶侧表面与滑框103内侧表面滑动套接，滑框103外侧表面与锁紧螺杆105螺纹连接，锁紧螺杆105表面固定套接有转动把手106，两个滑框103顶侧表面与安装板104底侧表面贴合。
[0034]
滑框103数目为两个，两个所述滑框103相背的侧表面均螺纹连接有一个锁紧螺杆105。
[0035]
采用这样的方案，将滑轨102平行放置在底座101表面，保障两个滑框103在滑轨102顶侧表面稳定滑动，同时通过滑框103沿着滑轨102移动，便于通过安装板104对夹持组件107进行移动调节，同时便于通过转动把手106带动锁紧螺杆105进行旋转，便于将滑框103稳定固定在滑轨102表面。
[0036]
安装板104顶侧中部表面固定连接有夹持组件107，夹持组件107内夹持有十字轴主体108，底座101左端顶侧表面与底板109底侧表面固定连接，底板109顶侧相对边缘位置处与下限位板110底侧表面固定连接，底座101左侧中部表面与支撑板112底端右侧表面固定连接，支撑板112顶端左侧表面与连接板115中部左侧表面固定连接，连接板115底侧表面与顶板114顶侧表面固定连接，顶板114底侧表面相对的两个边缘位置处固定连接有上限位板126，顶板114底侧表面与底板109顶侧表面之间滑动连接有移动板116，底板109背侧表面表面的下限位板110背侧表面安装有液压缸117，液压缸117输出端与移动板116背侧表面固定连接。
[0037]
作为扩展方案，上限位板126固定连接在顶板114底侧表面相对的两个边缘处，下限位板110固定连接在底板109顶侧表面相对的两个边缘处，进而保障底板109与顶板114之间的移动板116进行稳定限位移动，便于通过液压缸117驱动移动板116在底板109与顶板114之间移动，便于移动板116的调节使用，方便工作者对移动板116的调节。
[0038]
其中，液压缸117是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件；液压缸117输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸117基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成；缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
[0039]
移动板116顶端右侧表面固定连接有第一电动推杆118，第一电动推杆118输出端固定连接有压力传感器119，压力传感器119数目为两个，第一电动推杆118输出端通过一个压力传感器119与固定座120左侧表面固定连接，固定座120底侧表面固定连接有打磨电机121，打磨电机121输出轴表面固定套接有打磨辊122，打磨辊122底端表面开设有转动槽1221，支撑板112底端右侧表面与第二电动推杆123固定连接，第二电动推杆123输出端固定连接有另一个压力传感器119，另一个压力传感器119固定连接有限位轴125，限位轴125顶端表面与转动槽1221内腔转动连接。
[0040]
作为具体方案，通过第一电动推杆118与第二电动推杆123推动对应连接的压力传感器119移动，两个压力传感器119分别推动固定座120以及连接柱124移动，进而便于调节一侧的打磨辊122进行同步移动，打磨辊122进而与十字轴主体108端头进行打磨，提高打磨
效果，便于通过压力传感器119对打磨辊122与十字轴主体108端头的压力进行检测，通过显示屏113进行显示，同时控制器127将压力传感器119传递的信号进行检测控制，控制第一电动推杆118以及第二电动推杆123同步工作，便于保障压力的稳定，便于稳定压力进行打磨。
[0041]
其中，压力传感器119是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
[0042]
作为可选方案，安装板104底部相对的两侧表面均设有四个固定螺栓111，固定螺栓111末端贯穿安装板104与滑框103顶侧表面螺纹连接，固定螺栓111数目为八个，两个滑框103四个拐角顶侧位置处均螺纹连接有固定螺栓111，这样可有效的通过固定螺栓111将安装板104稳定固定在滑框103顶侧表面，便于安装板104的拆卸以及安装。
[0043]
如图5所示，具体而言，夹持组件107包括伺服电机1071、转动板1072、导向螺杆1073、锁紧螺母1074和压紧板1075，伺服电机1071底端表面固定连接在安装板104顶侧表面中部，伺服电机1071输出轴顶端表面与转动板1072底侧中部表面固定连接，转动板1072顶侧放置有十字轴主体108，转动板1072顶侧表面固定连接有导向螺杆1073，导向螺杆1073顶端表面滑动连接有放置在十字轴主体108顶侧表面的压紧板1075底侧表面贴合，压紧板1075顶侧表面与导向螺杆1073顶端表面螺纹连接。
[0044]
通过将十字轴主体108放置在转动板1072顶侧表面，保障导向螺杆1073与十字轴主体108的端头进行相间放置，通过锁紧螺母1074将压紧板1075稳定压紧在十字轴主体108顶侧表面，保障十字轴主体108稳定固定在转动板1072顶侧，提高十字轴主体108端头打磨过程中的稳定，便于使用。
[0045]
其中，伺服电机1071是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机1071可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0046]
作为可选方案，导向螺杆1073数目为四个，四个导向螺杆1073在转动板1072顶侧表面呈十字形分布，十字轴主体108滑动卡合在导向螺杆1073之间，压紧板1075与转动板1072之间平行放置，压紧板1075与转动板1072之间紧密夹持有十字轴主体108，这样便于十字轴主体108的使用。
[0047]
作为具体方案，移动板116顶侧表面以及底侧表面均开设有移动槽1161，两个移动槽1161关于移动板116对称分布，移动板116顶侧表面的移动槽1161与顶板114底侧表面滑动卡合，移动板116底侧表面的移动槽1161与底板109顶侧表面滑动卡合连接，移动槽1161横截面呈u型结构，底板109与顶板114结构一致，底板109与顶板114均与移动板116之间垂直分布，便于移动板116稳定移动。
[0048]
具体而言，第一电动推杆118与第一电动推杆118结构一致，第一电动推杆118与第二电动推杆123关于移动板116对称放置，打磨辊122与限位轴125同轴设置，打磨辊122右侧表面与十字轴主体108端头表面紧密贴合，打磨辊122与十字轴主体108接触的端头垂直分布，方便对打磨辊122的移动调节，便于使用。
[0049]
具体而言，便于通过安装板104对夹持组件107进行移动调节，同时便于通过转动把手106带动锁紧螺杆105进行旋转，便于将滑框103稳定固定在滑轨102表面，同时便于通过压力传感器119对打磨辊122与十字轴主体108端头的压力进行检测，通过显示屏113进行显示，同时控制器127将压力传感器119传递的信号进行检测控制，控制第一电动推杆118以
及第二电动推杆123同步工作，便于保障压力的稳定，便于稳定压力进行打磨；通过锁紧螺母1074将压紧板1075稳定压紧在十字轴主体108顶侧表面，保障十字轴主体108稳定固定在转动板1072顶侧，提高十字轴主体108端头打磨过程中的稳定，便于使用。
[0050]
采用这样的方案，，所述安装板104背侧端顶部固定连接有支撑安装块128，所述支撑安装块128正侧表面安装有摄像头129，所述摄像头129一侧安装有固定连接在支撑安装块128正侧表面的照明灯130，通过摄像头129拍摄图像，根据图像反光情况，便于观察十字轴端头的打磨粗糙情况
[0051]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。