一种中包快换控制方法、装置、设备和介质与流程

文档序号:24642470发布日期:2021-04-13 13:47阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种中包快换控制方法,其特征在于,所述方法应用于控制连铸机的工控机中,所述连铸机沿着铸钢产线依次设置有中包和拉矫机,所述中包和所述拉矫机分别与所述工控机电连接;所述方法包括:接收换包启动信号,根据所述换包启动信号,确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值;其中,所述第一预设重量阈值、所述第二预设重量阈值以及所述第三预设重量阈值依次降低;监控旧中包的第一剩余重量,当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时,控制所述拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速;其中,所述旧中包是指所述连铸机中待更换的中包;当所述第一剩余重量等于所述第二预设重量阈值时,控制所述拉矫机的拉速由所述第一拉速降为第二拉速;当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时,控制所述拉矫机的拉速由所述第二拉速降为爬行速度,同时关闭塞棒,控制所述旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位,并控制新中包由等待位移动至所述浇铸位,以完成中包换包。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述接收换包启动信号之前,所述方法还包括:判断所述旧中包的所述第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值;当所述第一剩余重量超过所述换包重量下限阈值时,执行所述接收换包启动信号的步骤。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述换包启动信号中包括所述第一拉速、第一拉速保持时长、所述第二拉速、第二拉速保持时长、所述预设爬行距离以及所述第三预设重量阈值;其中,所述第一预设重量阈值和所述第二预设重量阈值是根据所述第一拉速、所述第一拉速保持时长、所述第二拉速、所述第二拉速保持时长、所述预设爬行距离以及所述第三预设重量阈值获得的。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述换包启动信号,确定第四预设重量阈值;当所述第一剩余重量等于所述第四预设重量阈值时,控制所述新中包由第二烘烤位移动至所述等待位。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述连铸机还包括结晶器,所述结晶器与所述工控机电连接;当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时,所述方法还包括:将所述结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值,并控制所述结晶器的实际液位按照预设上涨速度,由所述基本液位值上涨至所述第一液位值;其中,所述预设上涨速度为10

30mm/min。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时,将所述结晶器的液位设定值由所述第一液位值调整为所述基本液位值;在所述旧中包由所述浇铸位移动至所述第一烘烤位的过程中,对所述旧中包的水口打盲板;当所述爬行距离等于所述预设爬行距离时,控制所述结晶器停止振动,并控制所述拉
矫机停机等待。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在完成中包换包之后,所述方法还包括:开启大包的水口,并监控所述新中包的第二剩余重量,当所述第二剩余重量等于开浇预设重量时,控制所述塞棒开启,实现所述新中包的开浇,并启动所述拉矫机;在所述新中包开浇之后,监控所述结晶器的实际液位,当所述结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值时,控制所述结晶器开启振动,并控制所述拉矫机按照拉速上涨规则将实际拉速上涨至所述标准拉速。8.一种中包快换控制装置,其特征在于,所述装置包括:第一确定模块,用于接收换包启动信号,根据所述换包启动信号,确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值;其中,所述第一预设重量阈值、所述第二预设重量阈值以及所述第三预设重量阈值依次降低;第一降速模块,用于监控旧中包的第一剩余重量,当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时,控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速;其中,所述旧中包是指所述连铸机中待更换的中包;第二降速模块,用于当所述第一剩余重量等于所述第二预设重量阈值时,控制所述拉矫机的拉速由所述第一拉速降为第二拉速;第三降速模块,用于当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时,控制所述拉矫机的拉速由所述第二拉速降为爬行速度,同时关闭塞棒,控制所述旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位,并控制新中包由等待位移动至所述浇铸位,以完成中包换包。9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种中包快换控制方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种中包快换控制方法。
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