一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法与流程

本发明涉及船舶工件的弧面加工技术领域，具体为一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法。

背景技术：

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

船舶上的零部件有很多，有很多的零部件具有一定的弧度，而这些工件在喷涂涂料前都是要经过打磨工作的，传统的打磨设备在对于弧面的工件打磨并不能够实现全面有效的打磨效果，会受到弧面的阻挠导致打磨质量差，被迫会选择手动打磨的方式来打磨弧形面，但是这样的效率又很低，并且手动操作费时费力，打磨的不够均匀，质量得不到有效的保证。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法，解决了现有的船舶上零件弧面加工打磨需要采用手动进行打磨，效率低，加工的弧面质量不均匀，效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有四个支撑柱，四个支撑柱的顶部固定有共同的顶板，顶板的底部固定开设有两条滑槽，滑槽上通过滑块滑动连接有固定板，固定板的底部设置有凹面打磨机构，顶板的底部固定安装有两个套块，两个套块之间活动插接有滑杆，滑杆两端外圆面的底部固定安装有支杆，支杆的下端固定安装有固定环，固定环上设置有贯穿内部的螺栓，两个固定环之间穿过有固定绳，固定绳的外部设置有外磨砂纸，顶板的底部通过连接板固定有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有第一连杆，第一连杆的一端活动铰接有第二连杆，且第二连杆的一端活动铰接在滑杆的外圆面上；

所述工作台的顶部设置有固定座，固定座的顶部设置有凹槽，固定座的侧壁上固定安装有四个气缸，且每两个气缸的输出轴之间均固定有夹板，工作台的顶部固定安装有两个支架，两个支架之间设置有两个滑动杆和一个螺杆，滑动杆活动贯穿固定座侧壁并与两个支架固定，且两个滑动杆以螺杆为中心对称，螺杆的两端贯穿延伸固定座两侧并与支架转动连接，且螺杆与固定座之间螺纹连接，其中一端贯穿一个支架的一侧并固定有转把，螺杆与两个支架转动连接。

所述凹面打磨机构包括两个多级液压缸、横板和第二电机，多级液压缸固定在顶板的底部，且输出端与横板顶部固定，第二电机固定在横板的顶部，横板顶部贯穿有转动连接有圆杆，圆杆的上端与第二电机的输出轴均套接有带轮，且两个带轮之间通过皮带传动连接，圆杆的底端开设有空腔，空腔的内部开设有滑动槽，且滑动槽上通过滑动块滑动设置有支柱，支柱的顶部与空腔的内顶壁间固定安装有弹簧，支柱的底部固定安装有打磨座，打磨座四面侧壁上均通过螺栓设置有压板，打磨座的底部固定有海绵，海绵的外部设置有内磨砂纸，且内磨砂纸四边通过拧紧螺栓的方式固定在四个压板上，横板的侧壁上固定安装有推拉把手。

优选的，所述多级液压缸收起的状态下，打磨座的底部位于压板水平面的上方十厘米处。

优选的，所述工作台底部的四个边角处均固定安装有支撑座，支撑座的底部设置有稳定块，且四个支撑座分别向四个拐角方向倾斜设置。

优选的，所述支杆上固定有两个加强杆，且加强杆固定在滑杆的外圆面上，两个加强杆在支杆的相反面上，其与支杆之间的夹角角度为二十度。

优选的，所述固定环上的螺栓位于固定环的下方位置，其高度与工作台侧壁的中部相水平。

优选的，所述固定座顶部的拐角设置有圆弧形，且固定座的顶部凹槽上设置有一层橡胶层。

优选的，所述夹板靠近固定座的一端设置有一面橡胶防滑层。

优选的，所述打磨座的底部设置为外凸的圆弧面，且与固定座顶部的凹槽相适配。

一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备的使用方法，包括以下流程：

s1、包括以下步骤：首先进行打磨的是工件的外弧面，将工件放置在固定座的顶部，摆放好位置后，启动四个气缸带动夹板对工件进行夹紧，夹紧时手部放在工件顶部进行暂时的压紧定位，防止夹板夹持时出现工件位移的情况。

s2、包括以下步骤：随后将外磨砂纸背面边缘处涂上速干胶水，再将外磨砂纸包裹在固定绳的外部，打磨面朝外，其另一侧边缘粘接在涂好速干胶水的一侧上，完成了外磨砂纸与固定绳的包裹固定，且外磨砂纸的长度要是工件外弧面长度的1.5倍，随后将固定绳穿过两个固定环，先拧紧一侧螺栓固定固定绳的一端，在拉紧固定绳后，固定另一个固定环上的螺栓，此时的外磨砂纸紧贴在工件外弧面上。

s3、包括以下步骤：接着，启动启动第一电机转动，在第一连杆和第二连杆的带动下，使得滑杆在两个套块上左右的来回滑动，通过连接滑杆和固定环的支杆，带动固定绳左右的移动，使得外磨砂纸对工件的表面进行打磨，打磨的同时转动转把，螺杆转动，通过与固定座螺纹连接，在两个滑动杆配合下，将固定座进行移动，实现全面的打磨工作。

s4、包括以下步骤：打磨结束后，关闭第一电机，松开固定座上的螺栓，取下固定绳，打开夹板，将工件翻面，对应固定座上的凹槽放置好，在利用夹板对工件再次夹紧，此时转动转把，螺杆转动，通过与固定座螺纹连接，在两个滑动杆配合下，将固定座移动至凹面打磨机构的下方，进行对凹面的加工。

s5、包括以下步骤：打磨工件的凹面前，将内磨砂纸放置在海绵的外部，四个边角折起贴合在打磨座的侧壁上，拧紧压板上的螺栓，对内磨砂纸进行固定。

s6、包括以下步骤：对工件凹面打磨时，首先启动第二电机，带轮转动，将通过皮带的连接，带动了圆杆的转动，此时打磨座旋转，启动两个多级液压缸，推动打磨座下移，内磨砂纸接触工件表面，开始打磨工作，打磨时，手持推拉把手移动横板，内磨砂纸在工件的弧面上移动，移动时由于凹面的弧面会挤压弹簧收缩或延伸，来保证内磨砂纸紧密贴合工件凹面打磨，工件上一处的凹面打磨完毕后再转动转把，移动固定座进行下一部分面的继续打磨。

s7、包括以下步骤：打磨结束后，关闭第二电机，启动气缸松开工件，并将工件取下即可。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过将外磨砂纸粘胶的方式固定在固定绳上，能够方便对砂纸的更换，而由于固定绳性质较软，能够带着外磨砂纸紧贴工件的外弧面，从而在第一电机带动下，实现有效的揉搓打磨，保证打磨的更加全面。

2、本发明通过设置的滑动杆和螺杆，通过转柄的设置，能够对固定座实现稳定的移动，从而能够带着工件两端的移动，进行双面的打磨非常的便捷，另外，固定座的移动，能够配合内磨砂纸和外磨砂纸，实现全面的对工件弧面打工的工作，保证打磨的更加高效。

3、本发明通过设置的圆杆、支柱、和弹簧，在多级液压缸推动下移打磨时，打磨座始终能够完美的贴合工件的弧面，保证弧面打磨的光滑，又通过在内磨砂纸与打磨座之间设置的海绵，从而有效的就避免了内磨砂纸下移接触工件弧面打磨时触碰带来的划伤，保证了工件打磨后的质量。

4、本发明通过设置固定环上螺栓固定固定绳，又通过压板上的螺栓固定内磨砂纸，从而实现了砂纸便捷的更换，提高了工作的效率。

5、本发明通过设置的固定绳和海绵，能够通过绳子和海绵的柔性使得外磨砂纸和内磨砂纸紧贴在工件弧面上，从而实现了对多种弧度的弧面工件进行快速有效的打磨，适用性更广。

本发明具有高效打磨，操作便捷，适用性广，并且相对于传统的打磨能够大大降低工作的强度，有能够保证加工后工件的质量。

附图说明

图1为本发明一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备的是主视图；

图2为本发明固定绳、固定座、固定环和滑杆配合的侧视图；

图3为本发明凹面打磨机构、固定座和夹板配合的侧视图；

图4为本发明凹面打磨机构的主视图；

图5为本发明固定座与固定绳配合示意图；

图6为本发明固定座与滑动杆和螺杆配合的俯视图。

图中：1工作台、2支撑柱、3顶板、4固定板、5凹面打磨机构、51多级液压缸、52横板、53第二电机、54圆杆、55带轮、56支柱、57弹簧、58打磨座、59压板、510海绵、511内磨砂纸、512推拉把手、6套块、7滑杆、8支杆、9固定环、10固定绳、11外磨砂纸、12第一电机、13第一连杆、14第二连杆、15固定座、16气缸、17夹板、18支架、19滑动杆、20螺杆、21转把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法，包括工作台1，工作台1底部的四个边角处均固定安装有支撑座，支撑座的底部设置有稳定块，且四个支撑座分别向四个拐角方向倾斜设置，工作台1的顶部固定安装有四个支撑柱2，四个支撑柱2的顶部固定有共同的顶板3，顶板3的底部固定开设有两条滑槽，滑槽上通过滑块滑动连接有固定板4，固定板4的底部设置有凹面打磨机构5，顶板3的底部固定安装有两个套块6，两个套块6之间活动插接有滑杆7，滑杆7两端外圆面的底部固定安装有支杆8，支杆8上固定有两个加强杆，且加强杆固定在滑杆7的外圆面上，两个加强杆在支杆8的相反面上，其与支杆8之间的夹角角度为二十度，支杆8的下端固定安装有固定环9，固定环9上设置有贯穿内部的螺栓，固定环9上的螺栓位于固定环9的下方位置，其高度与工作台1侧壁的中部相水平，两个固定环9之间穿过有固定绳10，固定绳10的外部设置有外磨砂纸11，顶板3的底部通过连接板固定有第一电机12，第一电机12的输出轴固定安装有第一连杆13，第一连杆13的一端活动铰接有第二连杆14，且第二连杆14的一端活动铰接在滑杆7的外圆面上；

工作台1的顶部设置有固定座15，固定座15的顶部设置有凹槽，固定座15顶部的拐角设置有圆弧形，且固定座15的顶部凹槽上设置有一层橡胶层，固定座15的侧壁上固定安装有四个气缸16，且每两个气缸16的输出轴之间均固定有夹板17，夹板17靠近固定座15的一端设置有一面橡胶防滑层，工作台1的顶部固定安装有两个支架18，两个支架18之间设置有两个滑动杆19和一个螺杆20，滑动杆19活动贯穿固定座15侧壁并与两个支架18固定，且两个滑动杆19以螺杆20为中心对称，螺杆20的两端贯穿延伸固定座15两侧并与支架18转动连接，且螺杆20与固定座15之间螺纹连接，其中一端贯穿一个支架18的一侧并固定有转把21，螺杆20与两个支架18转动连接。

凹面打磨机构5包括两个多级液压缸51、横板52和第二电机53，多级液压缸51收起的状态下，打磨座58的底部位于压板59水平面的上方十厘米处，多级液压缸51固定在顶板3的底部，且输出端与横板52顶部固定，第二电机53固定在横板52的顶部，横板52顶部贯穿有转动连接有圆杆54，圆杆54的上端与第二电机53的输出轴均套接有带轮55，且两个带轮55之间通过皮带传动连接，圆杆54的底端开设有空腔，空腔的内部开设有滑动槽，且滑动槽上通过滑动块滑动设置有支柱56，支柱56的顶部与空腔的内顶壁间固定安装有弹簧57，支柱56的底部固定安装有打磨座58，打磨座58的底部设置为外凸的圆弧面，且与固定座15顶部的凹槽相适配，打磨座58四面侧壁上均通过螺栓设置有压板59，打磨座58的底部固定有海绵510，海绵510的外部设置有内磨砂纸511，且内磨砂纸511四边通过拧紧螺栓的方式固定在四个压板59上，横板52的侧壁上固定安装有推拉把手512。

一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备的使用方法，包括以下流程：

s1、包括以下步骤：首先进行打磨的是工件的外弧面，将工件放置在固定座15的顶部，摆放好位置后，启动四个气缸16带动夹板17对工件进行夹紧，夹紧时手部放在工件顶部进行暂时的压紧定位，防止夹板17夹持时出现工件位移的情况。

s2、包括以下步骤：随后将外磨砂纸11背面边缘处涂上速干胶水，再将外磨砂纸11包裹在固定绳10的外部，打磨面朝外，其另一侧边缘粘接在涂好速干胶水的一侧上，完成了外磨砂纸11与固定绳10的包裹固定，且外磨砂纸11的长度要是工件外弧面长度的1.5倍，随后将固定绳10穿过两个固定环9，先拧紧一侧螺栓固定固定绳10的一端，在拉紧固定绳10后，固定另一个固定环9上的螺栓，此时的外磨砂纸11紧贴在工件外弧面上。

s3、包括以下步骤：接着，启动启动第一电机12转动，在第一连杆13和第二连杆14的带动下，使得滑杆7在两个套块6上左右的来回滑动，通过连接滑杆7和固定环9的支杆8，带动固定绳10左右的移动，使得外磨砂纸11对工件的表面进行打磨，打磨的同时转动转把21，螺杆20转动，通过与固定座15螺纹连接，在两个滑动杆19配合下，将固定座15进行移动，实现全面的打磨工作。

s4、包括以下步骤：打磨结束后，关闭第一电机12，松开固定座15上的螺栓，取下固定绳10，打开夹板17，将工件翻面，对应固定座15上的凹槽放置好，在利用夹板17对工件再次夹紧，此时转动转把21，螺杆20转动，通过与固定座15螺纹连接，在两个滑动杆19配合下，将固定座15移动至凹面打磨机构5的下方，进行对凹面的加工。

s5、包括以下步骤：打磨工件的凹面前，将内磨砂纸511放置在海绵510的外部，四个边角折起贴合在打磨座58的侧壁上，拧紧压板59上的螺栓，对内磨砂纸511进行固定。

s6、包括以下步骤：对工件凹面打磨时，首先启动第二电机53，带轮55转动，将通过皮带的连接，带动了圆杆54的转动，此时打磨座58旋转，启动两个多级液压缸51，推动打磨座58下移，内磨砂纸511接触工件表面，开始打磨工作，打磨时，手持推拉把手512移动横板52，内磨砂纸511在工件的弧面上移动，移动时由于凹面的弧面会挤压弹簧57收缩或延伸，来保证内磨砂纸511紧密贴合工件凹面打磨，工件上一处的凹面打磨完毕后再转动转把21，移动固定座15进行下一部分面的继续打磨。

s7、包括以下步骤：打磨结束后，关闭第二电机53，启动气缸16松开工件，并将工件取下即可。

需要说明的是：一种适应性强的船舶加工用弧面工件打磨设备及其使用方法，首先进行打磨的是工件的外弧面，将工件放置在固定座15的顶部，摆放好位置后，启动四个气缸16带动夹板17对工件进行夹紧，夹紧时手部放在工件顶部进行暂时的压紧定位，防止夹板17夹持时出现工件位移的情况，随后将外磨砂纸11背面边缘处涂上速干胶水，再将外磨砂纸11包裹在固定绳10的外部，打磨面朝外，其另一侧边缘粘接在涂好速干胶水的一侧上，完成了外磨砂纸11与固定绳10的包裹固定，且外磨砂纸11的长度要是工件外弧面长度的1.5倍，随后将固定绳10穿过两个固定环9，先拧紧一侧螺栓固定固定绳10的一端，在拉紧固定绳10后，固定另一个固定环9上的螺栓，此时的外磨砂纸11紧贴在工件外弧面上，接着，启动启动第一电机12转动，在第一连杆13和第二连杆14的带动下，使得滑杆7在两个套块6上左右的来回滑动，通过连接滑杆7和固定环9的支杆8，带动固定绳10左右的移动，使得外磨砂纸11对工件的表面进行打磨，打磨的同时转动转把21，螺杆20转动，通过与固定座15螺纹连接，在两个滑动杆19配合下，将固定座15进行移动，实现全面的打磨工作，打磨结束后，关闭第一电机12，松开固定座15上的螺栓，取下固定绳10，打开夹板17，将工件翻面，对应固定座15上的凹槽放置好，在利用夹板17对工件再次夹紧，此时转动转把21，螺杆20转动，通过与固定座15螺纹连接，在两个滑动杆19配合下，将固定座15移动至凹面打磨机构5的下方，进行对凹面的加工，打磨工件的凹面前，将内磨砂纸511放置在海绵510的外部，四个边角折起贴合在打磨座58的侧壁上，拧紧压板59上的螺栓，对内磨砂纸511进行固定，对工件凹面打磨时，首先启动第二电机53，带轮55转动，将通过皮带的连接，带动了圆杆54的转动，此时打磨座58旋转，启动两个多级液压缸51，推动打磨座58下移，内磨砂纸511接触工件表面，开始打磨工作，打磨时，手持推拉把手512移动横板52，内磨砂纸511在工件的弧面上移动，移动时由于凹面的弧面会挤压弹簧57收缩或延伸，来保证内磨砂纸511紧密贴合工件凹面打磨，工件上一处的凹面打磨完毕后再转动转把21，移动固定座15进行下一部分面的继续打磨，打磨结束后，关闭第二电机53，启动气缸16松开工件，并将工件取下即可。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。