一种便于VD炉添加稀土合金的机构的制作方法

一种便于vd炉添加稀土合金的机构
技术领域
1.本发明涉及一种vd炉，特别是一种便于vd炉添加稀土合金的机构。


背景技术：

2.为了提高钢铁的耐磨性、韧性等多项性能，目前的vd炉在炼制时会在钢水中添加稀土合金。而为了避免稀土元素的氧化，稀土合金在加入时会通过料罐进行密封；而放置时则会将料罐直接浸入钢水内，利用钢水将料罐熔化并使稀土合金与钢水接触，实现合金化作用。但目前对稀土合金的投放方法普遍需要依靠人工进行操作，工人操作强度较大。从外，由于操作现场的温度较高，导致作业人员在添加时会感受到强烈的不适，并存在跌落的隐患，不利于作业人员的安全操作。因此，现有对稀土合金的投放方式存在工人劳动强度大、安全性低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种便于vd炉添加稀土合金的机构。它具有工人劳动强度小、安全性高的特点。
4.本发明的技术方案：一种便于vd炉添加稀土合金的机构，包括升降机构，升降机构的上端连接有支撑柱，支撑柱外部连接有导向机构，支撑柱的上端连接有摆动臂，摆动臂的端部连接有稀土料罐。
5.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述升降机构包括由若干铰接部依次连接而成的伸缩部，伸缩部的两端连接有安装部，所述铰接部包括两个第一铰接板，两个第一铰接板呈左右交叉设置且在中部转动连接，两个第一铰接板的端部分别与相邻铰接部的两个第一铰接板转动连接；其中一个铰接部的第一铰接板端部连接有电液推杆。
6.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述安装部包括两个第二铰接板，两个第二铰接板的一端相互连接，两个第二铰接板的另一端分别连接相邻铰接部的两个第一铰接板。
7.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述导向机构包括导向支架，导向支架的中部设有套孔，导向支架的侧壁上转动连接有若干导向轮组，每组导向轮组包括呈环形分布在导向支架的四周的若干导向轮；所述支撑柱的下端穿过套孔连接升降机构，支撑柱的侧壁与导向轮相互贴合。
8.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述支撑柱的上端经驱动电机连接摆动臂。
9.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述摆动臂的端部设有卡口装置，卡口装置的端部可拆卸连接有圆钢，圆钢外端与稀土料罐相互焊接。
10.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，所述卡口装置位于摆动臂的上端，所述圆钢穿过摆动臂并连接位于摆动臂下端的稀土料罐。
11.前述的一种便于vd炉添加稀土合金的机构中，还包括位于vd炉一侧的操作平台，
所述导向机构的外部连接操作平台，所述摆动臂顶部的最低高度高于操作平台1～1.5米。
12.与现有技术相比，本发明具有以下特点：
13.(1)本发明通过导向机构和支撑柱的结构配合，可以带动摆动臂沿竖直方向进行升降；通过摆动臂和驱动电机的配合，则能够使摆动臂在支撑柱均速旋转，进而实现对稀土料罐的投放功能；在上述配合下使本发明能够代替人工对稀土料罐进行投放，避免作业人员靠近vd炉，从而降低了工人的劳动强度并提高其安全性；
14.(2)通过对升降机构的结构优化，则能够通过电液推杆的伸缩实现升降机构的往复升降动作，并能根据电液推杆的伸出长度调节摆动臂的具体高度，进而实现摆动臂在任意高度位置的控制，提高了对摆动臂的控制稳定性；
15.(3)本发明通过对导向机构的结构优化，能够实现对支撑柱在非高度方向的限位，从而避免支撑柱的受力倾斜，并使摆动臂在安装后能够保持水平状态；在上述效果下，由于升降机构可以避免受到支撑柱造成的侧向压力，从而降低了升降机构所需的受力强度并提高其稳定性；而本发明在上述基础上通过对第一铰接板和第二铰接板连接结构的优化，相比现有的剪式升降机构还能够有效精简其传动结构，从而降低了升降机构的结构复杂度和整体重量，节约设备成本；
16.(4)本发明通过卡口装置和圆钢的配合，还能够方便对稀土料罐的安装和投放，当稀土料罐随升降到位后，卡口装置能够将圆钢和稀土料罐一同投放至钢水内，使钢水能够将圆钢和稀土料罐一同熔化，完成对稀土的稳定添加；有效提高了对稀土的投放稳定性和安全性；
17.所以，本发明具有工人劳动强度小、安全性高的特点。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是图1的a向放大图。
20.附图中的标记为：1
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支撑柱，2
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摆动臂，3
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稀土料罐，4
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铰接部，5
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伸缩部，6
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安装部，7
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电液推杆，8
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导向支架，9
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导向轮，10
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驱动电机，11
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卡口装置，12
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圆钢，13
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操作平台，401
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第一铰接板，601
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第二铰接板。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
22.实施例。一种便于vd炉添加稀土合金的机构，构成如图1所示，包括升降机构，升降机构的上端连接有支撑柱1，支撑柱1外部连接有导向机构，支撑柱1的上端连接有摆动臂2，摆动臂2的端部连接有稀土料罐3。
23.所述升降机构包括由若干铰接部4依次连接而成的伸缩部5，伸缩部5的两端连接有安装部6，所述铰接部4包括两个第一铰接板401，两个第一铰接板401呈左右交叉设置且在中部转动连接，两个第一铰接板401的端部分别与相邻铰接部4的两个第一铰接板401转动连接；其中一个铰接部4的第一铰接板401端部连接有电液推杆7，电液推杆7可选用dytfi1000
‑
420
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50/s型电液推杆。
24.所述安装部6包括两个第二铰接板601，两个第二铰接板601的一端相互连接，两个第二铰接板601的另一端分别连接相邻铰接部4的两个第一铰接板401。
25.所述导向机构包括导向支架8，导向支架8的中部设有套孔，导向支架8的侧壁上转动连接有若干导向轮组，每组导向轮组包括呈环形分布在导向支架8的四周的若干导向轮9，导向轮9的外部设有张紧机构；所述支撑柱1的下端穿过套孔连接升降机构，支撑柱1的侧壁与导向轮9相互贴合。
26.所述支撑柱1的上端经驱动电机10连接摆动臂2，摆动臂2的转动角度为120
°
，驱动电机10可选用jswpedo7o
‑
120
‑
0.37kw型减速机。
27.所述摆动臂2的端部设有卡口装置11，卡口装置11可选择常规的卡盘或机械爪，卡口装置11的端部可拆卸连接有圆钢12，圆钢12外端与稀土料罐3相互焊接。
28.所述卡口装置11位于摆动臂2的上端，所述圆钢12穿过摆动臂2并连接位于摆动臂2下端的稀土料罐3。
29.还包括位于vd炉一侧的操作平台13，所述导向机构的外部连接操作平台13，所述摆动臂2顶部的最低高度高于操作平台13 1～1.5米。
30.本发明的工作原理：本发明在使用时，作业人员先将摆动臂2转动至vd炉一侧，同时电液推杆7伸出使摆动臂2下降至低位；然后将焊接有圆钢12的稀土料罐3安装在卡口装置11上。稀土料罐3连接后，由电液推杆7收缩并带动各第一铰接板401转动使升降机构上端的安装部6带动支撑柱1向上举升。支撑柱1在举升时由两侧导向轮9对其进行限位，使支撑柱1保持竖直状态。支撑柱1上升到高位后，由驱动电机10带动摆动臂2水平转动，使稀土料罐3在转动后位于vd炉的正上方。稀土料罐3转动到位后，电液推杆7收缩带动摆动臂2下降，并在下降到位后松开卡口装置11使稀土料罐3直接落入钢水内。稀土料罐3在掉落后进入钢液底部，并使圆钢12和稀土料罐3熔融于钢液中，实现对稀土的稳定投放。