一种数控工具磨床的制作方法

本实用新型涉及刀具研磨设备领域，特别涉及一种数控工具磨床。

背景技术：

在零件的加工中，钻孔的加工和螺纹的加工最为普遍。螺纹加工的前提是要先进行底孔的钻削加工。目前很多刀具在损坏后就废弃或者进行研磨，手工研磨对工人技术水平要求较高，同时研磨的质量也不稳定。故针对手工研磨出现的研磨数据有误差，研磨技术水平不高等问题，现有一种自动研磨机可将对刀具自动切削研磨，大大的降低了人工成本以及提高了工作效率，但是现有的自动研磨机在研磨完毕刀具中的一个面或者一个方向后，需要人工更换至其他表面，另外该自动研磨机研磨刀具表面的范围小，无法全方位的进行研磨，导致研磨的精准度不高，时间耗费的较多。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控工具磨床，其具有对大批量刀具表面进行高度自动化、精准化的研磨的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控工具磨床，包括机床底座，设置于机床底座表面的上料平台、位于上料平台一侧的送料平台及位于送料平台一侧的研磨机构，所述上料平台上设有加厚板，所述加厚板上设有刀具库，所述刀具库表面设有防护架，所述刀具库靠近送料平台一侧设有出料口，所述出料口一侧连接有位于送料平台上的送料机构，所述送料机构包括位于送料平台两侧的固定连接的支撑板，位于两侧支撑板上的竖直向上的竖杆，位于两侧竖杆顶部的固定连接的驱动板，所述驱动板中心处设有镂空槽，所述镂空槽内设有往复移动机构，所述往复移动机构底部连接有抓取机构，所述研磨机构包括电机组、设置于电机组输出轴上的打磨砂轮。

通过采用上述技术方案，将若干需要进行刀面研磨的刀具放置于上料平台的刀具库内，然后通过刀具库内的气缸将刀具一侧推动至出料口，接着通过送料机构的驱动板及底部的抓取机构夹紧刀具并且移动至研磨机构一侧，然后通过电机组工作带动打磨砂轮高速转动，从而研磨刀具的表面，使其达到更加高标准的产品要求，且正台设备的上料机构、送料机构及研磨机构工序明确、相互配合，整体的自动化与机械化程度高、提高了生产效率。

进一步设置：所述往复移动机构包括设置于镂空槽两端的固定板，位于两端固定板之间的转动连接的滚珠丝杆，位于滚珠丝杆两侧的平行的连杆，所述滚珠丝杆上设有螺纹连接的驱动块，两侧所述连杆贯穿驱动块，所述滚珠丝杆靠近上料平台一端连接有固定安装于驱动板表面的驱动电机。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机工作带动与之输出轴固定连接的滚珠丝杆进行转动，与滚珠丝杆进行螺纹连接的驱动块便能从驱动电机一端向研磨机构一端移动，同时通过底部的抓取机构带动刀具向研磨机构一侧移动，实现了工件的快速送料；而控制电机反转，则能带动滚珠丝杆反向转动，驱动板向驱动电机一侧移动，从而实现驱动板的复位。

进一步设置：所述抓取机构包括设置于驱动板底部的竖直朝下的旋转气缸，位于旋转气缸的转动盘上的连接板，位于连接板上的推动气缸，所述推动气缸活塞杆末端设有电磁铁吸附块。

通过采用上述技术方案，当驱动板位于出料口上方时，抓取机构通过推动气缸带动活塞杆向下，当活塞杆底部的电磁铁吸附块靠近刀具手柄时，启动开关给点磁铁吸附块通电使其具有磁力并将刀具手柄牢牢吸附住；当驱动板带动抓取的刀具到达研磨机构一侧后，旋转气缸可带动底部的推动气缸及电磁铁吸附块吸附固定的刀具进行往复转动，增加刀具表面研磨的受力面，使其表面的研磨效果更加平整均匀，整体上能够提高刀具表面的锋利程度。

进一步设置：所述电机组包括相对设置的第一电机、第二电机，所述第一电机与第二电机的输出轴上均设有打磨砂轮。

通过采用上述技术方案，第一电机与第二电机相对设置，位于输出轴上的打磨砂轮可以分别从刀具尖头的两侧同时研磨，能从刀具尖头的两侧起到一定的限位作用，放置刀具的位置发生偏移而影响研磨的精度。

进一步设置：所述打磨砂轮下方设有倾斜向下的滑料槽。

通过采用上述技术方案，当打磨砂轮对刀具进行研磨时，会产生一定的废屑，底部倾斜设置的滑料槽可将废屑收集排出，保证了设备的整洁。

进一步设置：所述机床底座内部设有电控箱，所述电控箱内设有plc控制板，机床底座的侧壁上设有与plc控制板电连接的控制按钮。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过机床底座的侧壁上的若干个控制按钮操控整个设备的运行工序，安全便捷。

进一步设置：所述打磨砂轮一侧设有垫片，所述垫片表面设有凸块，所述第一电机、第二电机的输出轴上还设有与凸块相适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，打磨砂轮一侧的垫片起到了保护的作用，而垫片表面凸块与电机输出轴上的卡槽相适配，因此安装与拆卸均很方便，便于更换。

进一步设置：所述机床底座底部还设有相互交叉设置的斜向支撑杆，相互交叉设置的斜向支撑杆连接处通过加强环连接固定。

通过采用上述技术方案，机床底座底部的相互交叉设置的斜向支撑杆可有效的增强加床底座的支撑稳定性，而加强环则能将互相交叉设置的斜向支撑杆牢靠结合在一起。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该设备采用上料机构、送料机构与研磨机构相互配合工作、工序明确，整体效率提高；研磨机构采用双电机打磨砂轮工作，能够从刀具的两侧对刀面进行研磨，研磨精度得到提高；整台设备的自动化与机械化程度高、工作操作安全稳当，可满足大批量的刀具进行研磨。

附图说明

图1是数控工具磨床整体结构示意图；

图2是数控工具磨床顶部结构俯视图；

图3是数控工具磨床侧面机构示意图；

图4是数控工具磨床a部放大图。

图中，1、机床底座；2、上料平台；3、送料平台；4、研磨机构；41、第一电机、42、第二电机；43、打磨砂轮；5、刀具库；6、送料机构；61、支撑板；62、竖杆；63、驱动板；64、镂空槽；7、往复移动机构；71、固定板；72、滚珠丝杆；73、连杆；74、驱动块；75、驱动电机；8、抓取机构；81、旋转气缸；82、连接板；83、推动气缸；84、电磁铁吸附块；9、防护架；10、出料口；11、垫片；12、凸块；13、卡槽；14、滑料槽；15、电控箱；16、plc控制板；17、控制按钮；18、斜向支撑杆；19、加强环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种数控工具磨床，如图1、图2及图3所示，包括机床底座1，设置于机床底座1表面的上料平台2、位于上料平台2一侧的送料平台3及位于送料平台3一侧的研磨机构4。上料平台2上设有加厚板，加厚板上设有刀具库5，刀具库5表面设有防护架9，刀具库5靠近送料平台3一侧设有出料口10，出料口10一侧连接有位于送料平台3上的送料机构6，送料机构6包括位于送料平台3两侧的固定连接的支撑板61，位于两侧支撑板61上的竖直向上的竖杆62，位于两侧竖杆62顶部的固定连接的驱动板63，驱动板63中心处设有镂空槽64，镂空槽64内设有往复移动机构7，往复移动机构7包括设置于镂空槽64两端的固定板71，位于两端固定板71之间的转动连接的滚珠丝杆72，位于滚珠丝杆72两侧的平行的连杆73，滚珠丝杆72上设有螺纹连接的驱动块74，两侧所述连杆73贯穿驱动块74，滚珠丝杆72靠近上料平台2一端连接有固定安装于驱动板63表面的驱动电机75。

如图1、图2及图4所示，往复移动机构7底部连接有抓取机构8，抓取机构8包括设置于驱动板63底部的竖直朝下的旋转气缸81，位于旋转气缸81的转动盘上的连接板82，位于连接板82上的推动气缸83，所述推动气缸83活塞杆末端设有电磁铁吸附块84；研磨机构4包括电机组、设置于电机组输出轴上的打磨砂轮43，电机组包括相对设置的第一电机41、第二电机42，所述第一电机41与第二电机42的输出轴上均设有打磨砂轮43。打磨砂轮43一侧设有垫片11，垫片11表面设有凸块12，第一电机41、第二电机42的输出轴上还设有与凸块12相适配的卡槽13。打磨砂轮43下方设有倾斜向下的滑料槽14。

如图1、图2及图3所示，机床底座1内部设有电控箱15，电控箱15内设有plc控制板16plc，机床底座1的侧壁上设有与plc控制板16plc电连接的控制按钮17。

如图1、图2及图3所示，机床底座1底部还设有相互交叉设置的斜向支撑杆18，相互交叉设置的斜向支撑杆18连接处通过加强环19连接固定。

其主要工作原理如下：将若干需要进行刀面研磨的刀具放置于上料平台2的刀具库5内，然后通过刀具库5内的气缸将刀具一侧推动至出料口10，接着通过送料机构6的驱动板63及底部的抓取机构8夹紧刀具并且移动至研磨机构4一侧：启动驱动电机75，驱动电机75工作带动与之输出轴固定连接的滚珠丝杆72进行转动，与滚珠丝杆72进行螺纹连接的驱动块74便能从驱动电机75一端向研磨机构4一端移动，同时通过底部的抓取机构8带动刀具向研磨机构4一侧移动，实现了工件的快速送料；而控制电机反转，则能带动滚珠丝杆72反向转动，驱动板63向驱动电机75一侧移动，从而实现驱动板63的复位。当驱动板63位于出料口10上方时，抓取机构8通过推动气缸带动活塞杆向下，当活塞杆底部的电磁铁吸附块靠近刀具手柄时，启动开关给点磁铁吸附块通电使其具有磁力并将刀具手柄牢牢吸附住；当驱动板63带动抓取的刀具到达研磨机构4一侧后，旋转气缸81可带动底部的推动气缸及电磁铁吸附块吸附固定的刀具进行往复转动，增加刀具表面研磨的受力面，使其表面的研磨效果更加平整均匀，整体上能够提高刀具表面的锋利程度。然后通过电机组工作带动打磨砂轮43高速转动，从而研磨刀具的表面，使其达到更加高标准的产品要求，且第一电机41与第二电机42相对设置，位于输出轴上的打磨砂轮43可以分别从刀具尖头的两侧同时研磨，能从刀具尖头的两侧起到一定的限位作用，放置刀具的位置发生偏移而影响研磨的精度。整台设备的上料机构、送料机构6及研磨机构4工序明确、相互配合，整体的自动化与机械化程度高、提高了生产效率。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。