PCB基板输送装置以及研磨机的制作方法

本实用新型涉及pcb生产设备技术领域，特别涉及一种pcb基板输送装置以及研磨机。

背景技术：

pcb板的生产过程中，pcb基板需要从一个工位移动到另一工位上，从而给pcb基板完成不同的工序，pcb基板的移动一般需要使用到输送装置，且在研磨工序中，pcb基板的平稳输送可使得研磨的均匀性更好。现有的输送装置结构复杂，运行的时候经常出现过流、卡板等情况，且往往需要停机处理，影响输送效率，损坏pcb基板，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb基板输送装置，能够平稳地输送pcb基板。

本实用新型还提出一种具有上述pcb基板输送装置的研磨机。

根据本实用新型的第一方面实施例的pcb基板输送装置，pcb基板输送装置包括机架以及设于机架上的输送辊道、多个可转动的摆动架和张力机构，还包括设于摆动架上的压辊，输送辊道包括多根输送辊，张力机构驱动摆动架转动进而使得压辊和输送辊相互挤压，从而实现平稳输送pcb基板。

所述机架上设有第一旋转驱动机构；所述输送辊道的输送辊和所述第一旋转驱动机构连接；所述摆动架通过转轴可转动地设在所述机架上，所述摆动架在对应所述输送辊道的区域可转动地设置压辊，所述压辊和所述输送辊相互平行；所述张力机构的输出端和所述转轴连接并可驱动所述转轴转动，所述转轴可使所述压辊抵在所述输送辊上，pcb基板可在所述输送辊和所述压辊之间输送前移。

根据本实用新型实施例的pcb基板输送装置，至少具有如下有益效果：第一旋转驱动机构驱动输送辊转动，张力机构迫使转轴沿其自身的中轴线转动，转轴带动摆动架转动从而使得压辊抵在输送辊的侧壁，当pcb基板处于输送辊和所述压辊之间时，压辊迫使pcb基板紧紧贴在输送辊上，张力机构的张力大小可调，也即是输送辊和所述压辊之间的距离可调，可避免出现过流、卡板等情况，实现pcb基板的平稳输送。

根据本实用新型的一些实施例，所述张力机构包括驱动臂和顶压组件，所述驱动臂的一端和所述转轴连接，所述顶压组件设于所述机架上，所述顶压组件的输出端和所述驱动臂的另一端连接或抵接，所述顶压组件可通过所述驱动臂驱动所述转轴转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶压组件包括安装座和伸缩件，所述安装座设于所述机架上，所述伸缩件可伸缩地设于所述安装座上，所述伸缩件伸出所述安装座的一端和所述驱动臂的所述另一端连接或抵接，所述伸缩件和所述驱动臂呈夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上设有开口腔，所述伸缩件设于所述开口腔内，所述开口腔的底部侧壁设有可伸进所述开口腔内的调节件，所述调节件和所述伸缩件连接或者抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节件为螺杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩件为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动架呈u形，所述转轴和所述摆动架的底部连接，所述压辊跨设于所述摆动架开口的两个侧壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述压辊和所述输送辊传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转驱动机构包括电机、传动轴和皮带，所述电机设于所述机架上，所述传动轴可转动地设于所述机架对应所述输送辊的区域，所述传动轴和所述输送辊相互垂直，所述传动轴与所述输送辊通过两个伞状齿轮传动连接，所述电机和所述传动轴通过所述皮带传动连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的研磨机，包括研磨机本体以及上述的pcb基板输送装置，所述pcb基板输送装置设于所述研磨机本体上。

根据本实用新型实施例的研磨机，至少具有如下有益效果：研磨机具有上述pcb基板输送装置的全部有益效果，在此不再做重复说明，且因为pcb基板输送平稳，所以研磨机研磨pcb基板的效果好，良品率高，且研磨效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的pcb基板输送装置的示意图；

图2为图1示出的pcb基板输送装置的摆动架、压辊、输送辊和张力机构的示意图；

图3为图1示出的a处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，pcb基板输送装置包括机架100以及设于机架100上的输送辊道200、多个可转动的摆动架300和张力机构500，还包括设于摆动架300上的压辊310，输送辊道200包括多根输送辊210，张力机构500驱动摆动架300转动进而使得压辊310和输送辊210相互挤压，从而实现平稳输送pcb基板。

机架100上设有第一旋转驱动机构；输送辊道200的输送辊210和第一旋转驱动机构连接；摆动架300通过转轴400可转动地设在机架100上，摆动架300在对应输送辊道200的区域可转动地设置压辊310，压辊310和输送辊210相互平行；张力机构500的输出端和转轴400连接并可驱动转轴400转动，转轴400可使压辊310抵在输送辊210上，pcb基板可在输送辊210和压辊310之间输送前移。

第一旋转驱动机构驱动输送辊210转动，张力机构500迫使转轴400沿其自身的中轴线转动，转轴400带动摆动架300转动从而使得压辊310抵在输送辊210的侧壁，当pcb基板处于输送辊210和压辊310之间时，压辊310迫使pcb基板紧紧贴在输送辊210上，张力机构500的张力大小可调，也即是输送辊210和压辊310之间的距离可调，可避免出现过流、卡板等情况，实现pcb基板的平稳输送。

本实用新型的一些实施例中，张力机构500包括驱动臂510和顶压组件520，驱动臂510的一端和转轴400连接，驱动臂510和转轴400相互垂直；顶压组件520设于机架100上，顶压组件520的输出端和驱动臂510的另一端连接，顶压组件520可通过驱动臂510驱动转轴400转动。顶压组件520顶在驱动臂510的另一端，驱动臂510使得力臂增长，顶压组件520施加较小的力在驱动臂510的另一端上即可驱动转轴400转动。在一些实施例中，顶压组件520的输出端和驱动臂510的另一端采用的是抵接的方式，顶压组件520同样可起到顶推驱动臂510的作用。

参见图3，顶压组件520包括安装座521和伸缩件522，安装座521设于机架100上，伸缩件522可伸缩地设于安装座521上，伸缩件522伸出安装座521的一端和驱动臂510的另一端连接，伸缩件522和驱动臂510呈夹角。当伸缩件522往伸出安装座521的方向向外伸出时，伸缩件522顶推驱动臂510使得驱动臂510绕着转轴400的中轴线转动，且驱动臂510同时携带着转轴400同步转动。在一些实施例中，伸缩件522伸出安装座521的一端和驱动臂510的另一端采用的是抵接的方式，伸缩件522同样可起到顶推驱动臂510的作用。

本实用新型的一些实施例中，安装座521上设有开口腔，伸缩件522设于开口腔内，开口腔起到容纳以及安装伸缩件522的作用，开口腔的底部侧壁设有可伸进开口腔内的调节件600，调节件600和伸缩件522连接。调整调节件600伸进开口腔的量，使得开口腔的深度改变，进而迫使伸缩件522伸出安装座521外的量产生变化，也即是实现了伸缩件522驱动转轴400的功能，操作人员可根据不同pcb基板的需要，调整调节件600初始时伸进开口腔的量，使得压辊310可将pcb基板压在输送辊210上。在一些实施例中，调节件600和伸缩件522抵接，调节件600同样能起到调节伸缩件522伸出安装座521外的量的作用，且调节件600和伸缩件522分体设计，便于安装及拆卸调节件600和伸缩件522。

本实用新型的一些实施例中，调节件600为螺杆，调节件600通过螺纹连接的方式和安装座521的底部侧壁连接，拧转调节件600即可调整调节件600伸进开口腔的量，方便快捷。

本实用新型的一些实施例中，伸缩件522为弹簧，不同压缩程度的伸缩件522具有不同大小的压力，使得压辊310可以紧紧贴合在pcb基板上，当压辊310受到pcb基板过大的反作用力，或者其他机构施加给压辊310一个迫使压辊310远离输送辊210的力时，伸缩件522可起到缓冲的作用，避免压辊310损坏pcb基板，或者避免驱动臂510、转轴400和压辊310损坏。

本实用新型的一些实施例中，摆动架300呈u形，转轴400和摆动架300的底部连接，压辊310跨设于摆动架300开口的两个侧壁上，两个侧壁分别支撑压辊310的两端，使得压辊310的两端的两端受力平衡，保证压辊310和输送辊210相互平行，避免了压辊310施加给不同pcb基板不同大小的力，进而避免了pcb基板在输送辊210上发生偏移。

本实用新型的一些实施例中，压辊310和输送辊210传动连接，从而使得压辊310和输送辊210保持同步转动，压辊310和输送辊210同步驱动pcb基板前移。压辊310和输送辊210可以采用齿轮传动连接，也可以通过其他结构实现传动连接。

本实用新型的一些实施例中，第一旋转驱动机构包括电机(图中未示出)、传动轴700和皮带(图中未示出)，电机设于机架100上，传动轴700可转动地设于机架100对应输送辊210的区域，传动轴700和输送辊210相互垂直，传动轴700与输送辊210通过两个伞状齿轮800传动连接，电机和传动轴700通过皮带传动连接。电机通过皮带驱动传动轴700转动，传动轴700通过伞状齿轮800驱动所有的输送辊210同步转动，伞状齿轮800传动平稳，减小摩擦力使力的转换能量的损耗更小，减小机械能的损耗。

可以理解的是，机架100包括两块相互平行的侧板，输送辊210和转轴400均跨设在两块侧板上，输送辊210的两端均连接有第一旋转驱动机构，使得输送辊210的两端受力平衡，输送辊210运行更顺畅；转轴400的两端均连接有张力机构500，保证转轴400、摆动架300和压辊310的两端均受力，避免转轴400、摆动架300和压辊310发生扭转变形，进而避免压辊310两端施加给pcb基板的力大小不相等，最终避免pcb基板因受力不平衡而在输送辊210上发生偏移运动。压辊310的表面设有一层弹性材料，可避免压辊310损坏pcb基板。

进一步参见图1，机架100上设有两套输送辊道200，两套输送辊道200处于不用的两个平面上，且第一套输送辊道200的下表面和第二套输送辊道200的上表面处于同一平面上，与第一套输送辊道200对应的压辊310设于第一套输送辊道200的上方，与第二套输送辊道200对应的压辊310设于第二套输送辊道200的上方。机架100在对应输送辊道200的位置设有安装孔，研磨辊可通过安装孔设于机架100上，与第一套输送辊道200对应的安装孔设于第一套输送辊道200的上方，使得研磨辊可研磨pcb基板的上表面；与第二套输送辊道200对应的安装孔设于第二套输送辊道200的上方，使得研磨辊可研磨pcb基板的下表面。

一种研磨机，包括研磨机本体以及上述的pcb基板输送装置，pcb基板输送装置设于研磨机本体上。当pcb基板在pcb基板输送装置上输送时，研磨机即可研磨pcb基板。

研磨机具有上述实施例pcb基板输送装置的全部有益效果，在此不再做重复说明，因为pcb基板输送平稳，所以pcb基板的研磨效果更好，良品率增高，且研磨效率更高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。