一种精密轴承加工用超精机上料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承生产领域，具体涉及一种精密轴承加工用超精机上料装置。

背景技术：

目前，超精机在上料时轴承套圈都是一个接一个地滚入超精机中，相邻两个轴承套圈几乎都是挨着，这难免会引发轴承套圈刚性碰撞，而精密轴承的为了增强抗腐蚀性能，表面一般都镀有锌层，如此一来，碰撞可能会使轴承套圈表面的锌层脱落；

为了解决上述问题，行业工程技术人员开发设计了多种新型超精机上料装置，比如申请号为201420693305.0的中国专利，公开了一种双列轴承套圈超精机上料机构，该超精机上料装置通过气缸推动提升滑块上下移动将轴承套圈送入超精机上料道中，有效避免轴承套圈刚性碰撞的问题，非常适合精密轴承套圈加工使用，然而在实际使用过程中，其上料效率偏低，上料时先控制挡板提升气缸将轴承套圈放入上料槽中，然后由上料推板将上料槽中的轴承套圈向后推入提升滑块上，最后升降气缸再带动提升滑块上升将轴承套圈送入超精机上料道，整个上料过程耗时较长，上料效率低，影响轴承加工效率，因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密轴承加工用超精机上料装置，以解决现有的精密轴承加工用超精机上料装置上料耗时长，效率低，十分影响超精机的工作效率等问题。本实用新型提供的精密轴承加工用超精机上料装置通过旋转转盘带动抓取器抓取输料槽中的轴承套圈并将抓到的轴承套圈放入超精机进料槽中，整个上料作业耗时短，上料效率高，不影响超精机工作，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种精密轴承加工用超精机上料装置，包括输料槽和超精机进料槽，输料槽内的轴承套圈通过提升装置被送入超精机进料槽中，然后由超精机进料槽将轴承套圈送入超精机中进行加工；

所述提升装置包括机架、安装在机架上的电机和安装在电机输出轴上的转盘，所述转盘竖直设置，所述转盘上安装有若干个抓取轴承套圈的抓取器，抓取器在转盘的带动下绕电机旋转抓取输料槽中的轴承套圈并将抓到的轴承套圈放入超精机进料槽中。

作为本案的重要设计，所述抓取器为直线驱动装置，所述直线驱动装置和超精机进料槽分别位于转盘的两侧面上，所述输料槽和超精机进料槽位于转盘的同一侧。

作为本案的优化设计，所述直线驱动装置为推杆电机，推杆电机水平固定安装在转盘的背面，其推杆头从转盘正面伸出，轴承套圈悬挂在推杆头上。

作为本案的优化设计，所述转盘上安装有检测转盘旋转角度的转角传感器和根据转角传感器反馈的检测信息控制推杆电机动作的控制器。

作为本案的优化设计，所述转盘上还安装有为推杆电机、转角传感器、控制器供电的导电环，所述导电环与转盘同心，所述导电环上压接有电刷，电刷外接电源。

作为本案的优化设计，所述输料槽和超精机进料槽的内壁上设置有缓冲垫。

有益效果在于：本实用新型所述的精密轴承加工用超精机上料装置通过旋转转盘带动抓取器抓取输料槽中的轴承套圈并将抓到的轴承套圈放入超精机进料槽中，整个上料作业耗时短，上料效率高，不影响超精机工作，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是输料槽和超精机进料槽的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、输料槽；

2、提升装置；21、机架；22、电机；23、转盘；24、推杆电机；

3、超精机进料槽；

4、轴承套圈；

5、导电环；

6、电刷；

7、控制器；

8、磁敏角度传感器；81、传感器主体；82、磁路发生装置；

9、安装杆；

10、缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供的一种精密轴承加工用超精机上料装置，包括输料槽1和超精机进料槽3，输料槽1中存储有若干个待加工的轴承套圈4，超精机进料槽3的右端连接超精机（以图1为例），本实用新型还包括提升装置2，输料槽1内的轴承套圈4通过提升装置2被送入超精机进料槽3中，然后由超精机进料槽3将轴承套圈4送入超精机中进行加工。

如图1-图4所示，提升装置2包括机架21、安装在机架21上的电机22和安装在电机22输出轴上的转盘23，电机22的中心轴线与转盘23的中心轴线重合，电机22转速不超过20r/min，优选12r/min，即转盘23每5秒旋转一圈，转盘23如图1和图2所示竖直设置，转盘23上安装有若干个抓取轴承套圈4的抓取器，优选的，若干个抓取器以转盘23的中心轴线为中心呈中心对称分布，抓取器在转盘23的带动下绕电机22旋转抓取输料槽1中的轴承套圈4并将抓到的轴承套圈4放入超精机进料槽3中。

抓取器可选用直线驱动装置，直线驱动装置包括推杆电机24、电动推杆、电液推杆、气缸、直线电机22等，其中优选推杆电机24，以方便后续控制器7控制推杆电机24自动工作。

推杆电机24和超精机进料槽3分别位于转盘23的两侧面上，如图1-图4所示，推杆电机24水平固定安装在转盘23的背面上，其推杆头从转盘23的正面伸出，轴承套圈4悬挂在推杆头上，超精机进料槽3的槽内壁贴着转盘23的正面，当推杆电机24的推杆头缩回转盘23内后，悬挂在推杆头上的轴承套圈4便贴着转盘23的正面下落掉入超精机进料槽3内，然后在超精机进料槽3中滚动进入超精机。

考虑到轴承套圈4贴着转盘23的正面下落掉入超精机进料槽3内的过程中，转盘23的正面会与轴承套圈4发生摩擦，为了防止该摩擦破坏轴承套圈4表面的锌层，转盘23的正面应经过光滑处理，尽量减小转盘23正面的摩擦系数。

如图1-图4所示，输料槽1和超精机进料槽3位于转盘23的同一侧，这样设计，方便推杆电机24抓取输料槽1中的轴承套圈4，具体的抓取方法如下：当推杆电机24随转盘23旋转至推杆电机24的中心轴线穿过输料槽1中的轴承套圈4时，可控制推杆电机24启动使其推杆头从转盘23正面伸出并穿过该轴承套圈4，这样，输料槽1中该轴承套圈4便悬挂在推杆电机24的推杆头上并随转盘23一起向上旋转，旋转方向如图1中的箭头所示，待轴承套圈4旋转至超精机进料槽3正上方后，控制推杆电机24反转使推杆头缩回转盘23中，这样，悬挂在推杆头上的轴承套圈4便贴着转盘23的正面下落掉入超精机进料槽3内，由于转盘23上可布置多个推杆电机24，因此输料槽1中的轴承套圈4被源源不断的送往超精机进料槽3，上料作业耗时短，相比传统的精密轴承加工用超精机上料装置，上料效率大幅提高，同时只要转盘23上相邻两个推杆电机24之间的间距布置合适，超精机进料槽3中就不会出现前后两个轴承套圈4发生碰撞的问题，实用性好。

如图2所示，转盘23上安装有检测转盘23旋转角度的转角传感器和根据转角传感器反馈的检测信息控制推杆电机24动作的控制器7，转角传感器可采用磁敏角度传感器8，磁敏角度传感器8包括磁路发生装置82和传感器主体81，传感器主体81包括敏感元件、集成电路、微处理器，磁路发生装置82固定在电机22的机身上并与电机22输出轴同心布置，传感器主体81固定在转盘23背面上并与磁路发生装置82对应布置；控制器7中预设两组旋转角度值a和b，a代表转盘23从初始位置旋转至推杆电机24的中心轴线刚好穿过输料槽1中的轴承套圈4时的位置，b代表转盘23从初始位置旋转至悬挂在推杆头上的轴承套圈4向上旋转来到超精机进料槽3正上方时的位置，不同位置的推杆电机24对应的a、b值不一样,当转角传感器检测到转盘23瞬时旋转角度达到某一a值时，控制器7根据转角传感器检测到的角度信息控制相应的推杆电机24动作，使该推杆电机24的推杆头从转盘23正面伸出并穿过轴承套圈4，从而完成轴承套圈4的抓取，之后，悬挂在推杆头上的轴承套圈4随转盘23一起向上旋转（旋转方向如图1中箭头所示），当转角传感器检测到转盘23瞬时旋转角度值达到某一b值时，控制器7根据转角传感器检测到的角度信息控制相应的推杆电机24动作，使该推杆电机24的推杆头缩回转盘23中，这样，悬挂在推杆头上的轴承套圈4便贴着转盘23的正面下落掉入超精机进料槽3内，在控制器7控制推杆电机24动作的过程中，电机22始终保持定速旋转，从而源源不断的向超精机进料槽3中输送轴承套圈4。

如图3所示，转盘23上还安装有为推杆电机24、转角传感器、控制器7供电的导电环5，导电环5与转盘23同心，导电环5上压接有电刷6，电刷6外接电源，电刷6通过安装杆9固定安装在机架21上，这样转盘23在旋转过程中，推杆电机24、转角传感器、控制器7也能够源源不断的获取电能维持正常工作。

为了防止轴承套圈4与输料槽1和超精机进料槽3的内壁发生碰撞损坏锌层，可在输料槽1和超精机进料槽3的内壁上设置缓冲垫10，缓冲垫10可采用海绵制作。

工作原理：电机22转动带动转盘23旋转，在转盘23旋转过程中，当推杆电机24的中心轴线穿过输料槽1中的轴承套圈4时，推杆电机24的推杆头从转盘23正面伸出并穿过该轴承套圈4，这样，输料槽1中该轴承套圈4便悬挂在推杆电机24的推杆头上并随转盘23一起向上旋转，旋转方向如图1中的箭头所示，待轴承套圈4旋转至超精机进料槽3正上方后，控制推杆电机24反转使推杆头缩回转盘23中，这样，悬挂在推杆头上的轴承套圈4便贴着转盘23的正面下落掉入超精机进料槽3内，然后由超精机进料槽3将轴承套圈4送入超精机中进行加工。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。