技术特征：
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：支撑杆(10)，两个所述支撑杆(10)平行且间隔设置；横梁(20)，垂直于所述支撑杆(10)且位于两个所述支撑杆(10)之间且两端分别连接于两个所述支撑杆(10)的横梁(20)；固定板(30)，所述固定板(30)位于所述横梁(20)下方且平行于所述横梁(20)；气动手指(40)，设置在所述固定板(30)上；驱动机构，用于驱动所述固定板(30)沿所述横梁(20)和支撑杆(10)的长度方向来回移动；所述驱动机构包括沿所述横梁(20)的长度方向设置的导轨(51)、设置在所述导轨(51)上的滑块(52)以及用于驱动所述滑块(52)沿所述导轨(51)来回滑动的第一电机；所述滑块(52)上设置有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆的一端连接于所述固定板(30)，以驱动所述固定板(30)沿所述支撑杆(10)的长度方向来回移动。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述气缸(53)通过气缸连接板(54)与所述滑块(52)连接。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述固定板(30)上设置有两个所述气动手指(40)，两个所述气动手指(40)的连线平行于所述横梁(20)。4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一电机设置为直线电机。5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述气缸(53)设置为三轴气缸。6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁(20)上的外罩(60)。7.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括权利要求1-6中任意一项所述的上下料装置。8.根据权利要求7所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括相对设置的主动轮(71)和从动轮(72)、设置在所述主动轮(71)和从动轮(72)之间的刀架(73)以及用于驱动所述主动轮(71)的第二电机。9.根据权利要求8所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于支撑各部件的底座(80)。10.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，所述底座(80)上设置有控制柜(81)，所述控制柜(81)内设置有plc控制器，所述plc控制器用于控制所述驱动机构以及所述第二电机的工作状态。