玻璃板CNC磨边机输送平台的制作方法

玻璃板cnc磨边机输送平台
技术领域
1.本实用新型涉及玻璃板加工的技术领域，特别涉及一种玻璃板cnc磨边机输送平台。


背景技术：

2.在现有对玻璃板进行钢化前，需要对玻璃板板进行磨边，现通常采用人工将玻璃板放置到cnc磨边机中进行cnc磨边，使生产效率降低，提高生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃板cnc磨边机输送平台，能够提高生产效率、降低生产成本。
4.根据本实用新型的实施例一种玻璃板cnc磨边机输送平台，包括第一输送皮带、第一输送辊轮、活动导向轮、第二输送皮带、第二输送辊轮、机械手；所述第一输送皮带至少采用两个且相互平行设置，所述第一输送皮带通过第一升降装置升降；所述第一输送辊轮采用多个且相互平行设置，位于输送方向起始段的所述第一输送辊轮设置于所述第一输送皮带之间，所述第一输送辊轮的输送方向与所述第一输送皮带的输送方向相互垂直；所述活动导向轮设置于所述第一输送皮带之间，所述活动导向轮用于阻挡玻璃板，使玻璃板停止在位于输送方向起始段的所述第一输送辊轮上方，所述活动导向轮底部装有升降气缸；所述第二输送皮带组位于所述第一输送皮带的下方且输送方向同向，所述第一输送皮带至少采用三个且相互平行设置，所述第二输送皮带通过第二升降装置升降；所述第二输送辊轮采用多个且相互平行设置，位于输送方向终止段的所述第二输送辊轮设置于所述第二输送皮带之间，所述第二输送辊轮的输送方向与所述第二输送皮带的输送方向相互垂直；所述机械手用于将玻璃板板从所述第一输送辊轮上取下放入cnc磨边机中，并将完成cnc磨边的玻璃板板从cnc磨边机中取出放置在第二输送辊轮上。
5.根据本实用新型的实施例一种玻璃板cnc磨边机输送平台，至少具有如下有益效果：
6.通过第一输送皮带输送玻璃板，活动导向轮阻挡玻璃板，使玻璃板停止在位于输送方向起始段的第一输送辊轮上方，第一输送皮带通过第一升降装置下降，使第一输送皮带的输送面低于第一输送辊轮的输送面，使玻璃板通过第一输送辊轮输送，当玻璃板输送终点时，第一输送辊轮停止运转，机械手将玻璃板板从所述第一输送辊轮上取下放入cnc磨边机中，并将完成cnc磨边的玻璃板板从cnc磨边机中取出放置在第二输送辊轮上，第二输送辊轮将玻璃板输送至第二输送皮带上方，第二输送皮带通过第二升降装置上降，使第二输送皮带的输送面高于第二输送辊轮的输送面，使玻璃板通过第二输送皮带送出，完成玻璃板的自动进板和出板，提高生产效率，降低生产成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送辊轮的输送方向终止段设有固定导向轮、定位推板，所述固定导向轮设置于所述第一输送辊轮之间且位于所述活动导向轮的
对侧；所述定位推板与所述固定导向轮间对向设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述定位推板包括固定板，所述固定板底部排列有定位胶轮，所述固定板连接有推动气缸。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送辊轮间的下方设有第一控制探头、第二控制探头，所述第一控制探头位于所述第一输送辊轮输送方向的起始段，所述第二控制探头位于所述第一输送辊轮输送方向的终止段。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送皮带的一侧设有第三控制探头，所述第三控制探头与所述第二输送辊轮对向设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降装置与所述第二升降装置均包括托架、连接板、转轴、旋转板，所述托架用于承托所述第一输送皮带、所述第二输送皮带，所述托架与位于下方的所述连接板连接，所述旋转板的一端与所述连接板连接，所述所述旋转板的另一端固定于所述转轴上，所述旋转板在转动的初始状态时呈斜向下的状态。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
15.图2为本实用新型实施例的第一输送皮带、第一输送辊轮示意图；
16.图3为本实用新型实施例的第二输送皮带、第二输送辊轮示意图；
17.图4为本实用新型实施例的第一升降装置、所述第二升降装置示意图。
18.第一输送皮带100；第一升降装置200；第一输送辊轮300、定导向轮310、定位推板320、固定板321、定位胶轮322、推动气缸323；活动导向轮400；第二输送皮带500；第二升降装置600；第二输送辊轮700；机械手800；第一控制探头101、第二控制探头102、第三控制探头103；托架201、连接板202、转轴203、旋转板204。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1，一种玻璃板cnc磨边机输送平台，包括第一输送皮带100、第一输送辊轮300、活动导向轮400、第二输送皮带500、第二输送辊轮700、机械手800；第一输送皮带100至少采用两个且相互平行设置，第一输送皮带100通过第一升降装置200升降；第一输送辊轮300采用多个且相互平行设置，位于输送方向起始段的第一输送辊轮300设置于第一输送皮带100之间，第一输送辊轮300的输送方向与第一输送皮带100的输送方向相互垂直；活动导向轮400设置于第一输送皮带100之间，活动导向轮400用于阻挡玻璃板，使玻璃板停止在位于输送方向起始段的第一输送辊轮300上方，活动导向轮400底部装有升降气缸；第二输送
皮带500组位于第一输送皮带100的下方且输送方向同向，第一输送皮带100至少采用三个且相互平行设置，第二输送皮带500通过第二升降装置600升降；第二输送辊轮700采用多个且相互平行设置，位于输送方向终止段的第二输送辊轮700设置于第二输送皮带500之间，第二输送辊轮700的输送方向与第二输送皮带500的输送方向相互垂直；机械手800用于将玻璃板板从第一输送辊轮300上取下放入cnc磨边机中，并将完成cnc磨边的玻璃板板从cnc磨边机中取出放置在第二输送辊轮700上。
21.通过第一输送皮带100输送玻璃板，活动导向轮400阻挡玻璃板，使玻璃板停止在位于输送方向起始段的第一输送辊轮300上方，第一输送皮带100通过第一升降装置200下降，使第一输送皮带100的输送面低于第一输送辊轮300的输送面，使玻璃板通过第一输送辊轮300输送，当玻璃板输送终点时，第一输送辊轮300停止运转，机械手800将玻璃板板从第一输送辊轮300上取下放入cnc磨边机中，并将完成cnc磨边的玻璃板板从cnc磨边机中取出放置在第二输送辊轮700上，第二输送辊轮700将玻璃板输送至第二输送皮带500上方，第二输送皮带500通过第二升降装置600上降，使第二输送皮带500的输送面高于第二输送辊轮700的输送面，使玻璃板通过第二输送皮带500送出，完成玻璃板的自动进板和出板，提高生产效率，降低生产成本。
22.在第一输送辊轮300的输送方向终止段设有固定导向轮310、定位推板320，固定导向轮310设置于第一输送辊轮300之间且位于活动导向轮400的对侧，通过固定导向轮310与活动导向轮400使玻璃板的输送方向固定，避免玻璃板的输送方向偏移；在固定导向轮310的对向设置定位推板320，通过定位推板320推动玻璃板，使玻璃板贴紧固定导向轮310，使玻璃板定位，使机械手800抓取准确。
23.定位推板320包括固定板321，固定板321底部排列有定位胶轮322，固定板321连接有推动气缸323，通过推动气缸323推动固定板321，使固定板321底部额定位胶轮322推动玻璃板。
24.在第一输送辊轮300间的下方设有第一控制探头101、第二控制探头102，第一控制探头101位于第一输送辊轮300输送方向的起始段，当第一控制探头101探测到玻璃板时，第一升降装置200下降第一输送皮带100，使第一输送皮带100停止运转；第二控制探头102位于第一输送辊轮300输送方向的终止段，第二控制探头102探测到玻璃板时，使第一输送辊轮300停止运转。
25.在第二输送皮带500的一侧设有第三控制探头103，第三控制探头103与第二输送辊轮700对向设置，当第三控制探头103探测到玻璃板时，第二升降装置600将第二输送皮带500升起，使第二输送皮带500的输送面高于第二输送辊轮700的输送面，使玻璃板通过第二输送皮带500输送。
26.第一升降装置200与第二升降装置600均包括托架201、连接板202、转轴203、旋转板204，托架201用于承托第一输送皮带100、第二输送皮带500，托架201与位于下方的连接板202连接，旋转板204的一端与连接板202连接，旋转板204的另一端固定于转轴203上，旋转板204在转动的初始状态时呈斜向下的状态，当转轴203通过电机旋转时，斜向下的旋转板204通过旋转，使旋转板204的与连接板202连接的一端朝向上方，实现连接板202与托架201向上移动，进而使第一输送皮带100、第二输送皮带500向上移动。
27.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实
施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。