一种去毛刺机辊道变速控制装置的制作方法

本实用新型涉及中厚板生产技术领域，特别是涉及一种去毛刺机辊道变速控制装置。

背景技术：

中厚板原料生产中，采用热装热送可以降低生产成本，辊道输送速度越快，同等条件下温降越小。目前，去毛刺机后设置有原料喷号机，在去除钢坯尾部毛刺时，由于去毛刺机输出辊道与喷号机输入辊道速度不匹配，可能导致钢坯在辊道上出现歪斜，甚至出现撞击喷号机的故障。例如原料喷号机输入辊道以游辊状态或高于去毛刺机输出辊道的辊速运行状态时，会出现钢坯歪斜现象。因此，在去除不同尺寸钢坯的尾部毛刺时，因辊速差而产生钢坯歪斜是需要解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺机辊道变速控制装置，用于解决现有技术中去毛刺机与喷号机在去毛刺时的辊速差问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种去毛刺机辊道变速控制装置，包括有：

去毛刺机辊道电机、喷号机辊道电机、控制模块，以及与所述控制模块连接的驱动器和与所述控制模块连接的用于检测辊道中钢坯位置的钢坯检测模块；

所述驱动器包括与去毛刺机辊道电机连接的用于控制去毛刺机辊道电机转速和方向的第一驱动器，以及与喷号机辊道电机连接的用于控制喷号机辊道电机转速和方向的第二驱动器；

所述控制模块至少包括互相连接的控制器和比较器，所述比较器中设置有用于比较去毛刺机辊道转速的第一比较阈值和用于比较喷号机辊道转速的第二比较阈值。

可选地，所述控制器包括与所述驱动器连接的用于控制所述驱动器的辊道控制器，以及与所述辊道控制器连接的用于根据钢坯的去毛刺状态控制所述辊道控制器的去毛刺机控制器。

可选地，还包括用于检测钢坯去毛刺状态的状态检测模块，所述状态检测模块与所述去毛刺机控制器连接。

可选地，所述辊道控制器接收所述钢坯检测模块传输的信号值，所述信号值包括：钢坯在去毛刺机辊道位置时的信号值、钢坯在喷号机辊道位置时的信号值。

可选地，所述第一比较阈值为喷号机辊道转速；所述第二比较阈值为去毛刺机辊道转速；

所述辊道控制器接收所述比较器传输的比较结果，所述比较结果包括：所述毛刺机辊道的转速大小大于所述喷号机辊道转速的大小、所述毛刺机辊道的转速大小小于所述喷号机辊道转速的大小、所述毛刺机辊道的转速大小等于所述喷号机辊道转速的大小。

可选地，所述钢坯检测模块为冷金属检测仪。

如上所述，本实用新型提供一种去毛刺机辊道变速控制装置，具有以下有益效果：通过控制模块与检测钢坯在辊道中位置的钢坯检测模块连接，以及通过控制模块分别与控制去毛刺机辊道电机转速和方向的第一驱动器、控制喷号机辊道电机转速和方向的第二驱动器连接来形成一种控制辊道速度的新型线路构造。通过这种新型线路构造，可以让控制模块钢坯检测模块、第一驱动器、第二驱动器和控制模块之间相互配合来控制辊道的运行速度，使去毛刺机的辊道运转速度及方向与喷号机的辊道运转速度及方向一致；从而保证了在对钢坯去毛刺时，钢坯从去毛刺机输送到喷号机上不会出现辊速差、歪斜等问题；同时，能够减少原料区域的设备故障率，提高原料区域设备的作业效率，降低钢铁企业对应的生产成本。

附图说明

图1为一实施例提供的去毛刺机辊道变速控制装置的硬件结构示意图。

元件标号说明

10钢坯检测模块

20去毛刺辊道电机

30喷号机辊道电机

100检测器

200第一驱动器

300第二驱动器

400比较器

500辊道控制器

600去毛刺机控制器

700状态检测模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

驱动器，用于驱动电机以不同转速和方向运行的机器或设备。

去毛刺机：对钢坯中有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺的机器或设备。

喷号机：对在高温状态下的红热型板坯或常温的板坯进行喷号标记的机器或设备。

请参阅图1，本申请实施例提供一种去毛刺机辊道变速控制装置，包括有：

去毛刺机辊道电机20，执行第一驱动器200发出的控制指令，按照预设转速比带动去毛刺机辊道转动；

喷号机辊道电机30，执行第二驱动器300发出的控制指令，按照预设转速比带动喷号机辊道转动；

第一驱动器200，与去毛刺机辊道电机20连接，执行辊道控制器发出的控制指令，并向去毛刺机辊道电机20发出控制指令，控制去毛刺机辊道电机20的转速和方向；

第二驱动器300，与喷号机辊道电机30连接，执行辊道控制器发出的控制指令，并向喷号机辊道电机30发出控制指令，控制喷号机辊道电机30的转速和方向；

控制模块，包括辊道控制器、去毛刺控制器、比较器。其中，辊道控制器与第一驱动器200和第二驱动器300连接，并向第一驱动器200、第二驱动器300发出控制指令；去毛刺控制器，与辊道控制器连接，并根据钢坯的去毛刺状态向辊道控制器发出控制指令；比较器，与辊道控制器连接，并比较去毛刺机辊道的转速和喷号机辊道的转速。

钢坯检测模块10，与辊道控制器连接，检测钢坯在辊道上的位置，并将检测结果传输给辊道控制器。

还包括有状态检测模块700，与去毛刺机控制器600连接，检测钢坯的去毛刺状态，并将检测结果传输给去毛刺机控制器600。

根据上述记载，在本申请实施例中，去毛刺机辊道电机20和喷号机辊道电机30采用现有技术中具有转向功能的电机，本申请不对电机的内部功能或其控制方式进行改进，仅利用其具备的功能或控制方式来进行线路连接，所以本申请不对其转向方式的实现进行具体阐述，其转向方式的实现参照现有技术。第一驱动器200、第二驱动器300、辊道控制器、去毛刺机控制器600、比较器均采用钢铁行业领域中现有的机器、设备、处理器、芯片或控制器等，本申请不对它们的内部功能或其控制方式进行改进，仅利用其具备的功能或控制方式来进行线路连接，其功能的实现参照现有技术。状态检测模块700采用现有的能够对钢坯去毛刺状态进行识别的机器、设备等，本申请不改变现有机器、设备内部的识别技术、识别方式，仅利用这种机器或设备来进行线路连接，体现对应的功能，其对应功能的实现参照现有技术。

基于这种新型的线路构造改变辊道转速的工作原理如下：

钢坯检测模块10包括两个检测器100，其中一个检测器100靠近去毛刺辊道设置，检测钢坯在去毛刺机辊道的位置，另外一个检测器100靠近喷号机辊道设置，检测钢坯在喷号机辊道的位置。作为示例，本申请实施例中的检测器100可以为以下之一：冷金属检测器、asc传感器、hmd热金属检测器、hmd热金属检测仪、红外测温仪、红外线性扫描仪、激光/微波测量仪、磁性感应开关和电容传感器。在对钢坯进行去毛刺时，去毛刺机位于喷号机的前一工序，因此本申请实施例将去毛刺机辊道设为输入辊道，将喷号机辊道设为输出辊道。检测器100通过与辊道控制器500连接，将检测到的钢坯位置以信号值的方式传输给辊道控制器500。作为示例，本申请实施例中，检测器100检测到钢坯时，向辊道控制器500传输信号值“1”；检测器100未检测到钢坯时，向辊道控制器500传输信号值“0”。若两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(1，1)，则表示钢坯同时位于输入辊道和输出辊道上；若两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(1，0)，则表示钢坯只位于输入辊道上；若两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(0，1)，则表示钢坯只位于输出辊道上；若两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(0，0)，则表示输入辊道和输出辊道上没有输送钢坯。

第一驱动器200，连接去毛刺机辊道电机20，并驱动去毛刺机辊道电机20以不同转速、方向运行。本申请实施例中，第一驱动器200采用钢铁行业领域中能够驱动去毛刺机辊道电机20的现有机器、设备、处理器、芯片或控制器等。在去毛刺机辊道电机20运行状态下，输入辊道以同样的方向和对应的速度进行转动。本申请实施例中输入辊道的转速根据输入辊道与去毛刺机辊道电机20之间的传送轮半径、传送轮个数等因素决定，使得去毛刺机辊道电机20的转速与输入辊道的转速存在一比值，即转速比。作为示例，本申请实施例中去毛刺机辊道电机20与输入辊道的转速比为200：1，即去毛刺机辊道电机20完成200转，输入辊道完成1转。

第二驱动器300，连接喷号机辊道电机30，并驱动喷号机辊道电机30以不同转速、方向运行。本申请实施例中，第二驱动器300采用钢铁行业领域中能够驱动喷号机辊道电机30的现有机器、设备、处理器、芯片或控制器等。在去喷号机辊道电机30运行状态下，输出辊道以同样的方向和对应的速度进行转动。本申请实施例中输出辊道的转速根据输出辊道与去喷号机辊道电机30之间的传送轮半径、传送轮个数等因素决定，且本申请实施例中输出辊道与去喷号机辊道电机30之间的转速比和去毛刺机辊道电机20与输入辊道之间的转速比相同。即本申请实施例中喷号机辊道电机30与输出辊道的转速比也为200：1，喷号机辊道电机30完成200转，输出辊道完成1转。

辊道控制器500，通过现有通信线路连接第一驱动器200和第二驱动器300，通过现有通信线路采集第一驱动器200、第二驱动器300的运动状态，以及通过现有通信线路改变第一驱动器200、第二驱动器300的运动状态；即通过现有通信线路采集去毛刺机辊道电机20的转速大小及方向、喷号机辊道电机30的转速大小及方向；改变去毛刺机辊道电机20的转速大小及方向、喷号机辊道电机30的转速大小及方向。在本申请实施例中，将顺时针转动方向设为正方向，记为“+”；将逆时针转动方向设为负方向，记为“-”。正常工作状态下，输入辊道和输出辊道的方向均为正方向。辊道控制器500内设有存储单元，存储单元可以存储预先设置的去毛刺机辊道电机20与输入辊道的转速比、喷号机辊道电机30与输出辊道的转速比、以及正方向、负方向。作为示例，可以将辊道控制器500自带的内部存储作为存储单元。辊道控制器500还内设有计算单元，该计算单元根据辊道控制器500获取的去毛刺机辊道电机20的转速大小、喷号机辊道电机30的转速大小来计算出对应的输入辊道转速大小、输出辊道转速大小；并将计算出的输入辊道转速大小、输出辊道转速大小传输给比较器400。作为示例，本申请实施例中的辊道控制器500可以为现有的可编程逻辑辊道控制器500(programmablelogiccontroller，plc)，控制器plc通过现有技术手段采集和改变第一驱动器200、第二驱动器300的运动状态，即通过现有技术手段采集和改变去毛刺机辊道电机20的转速大小及方向、喷号机辊道电机30的转速大小及方向。

比较器400，与辊道控制器500连接，比较器400中设置有用于比较去毛刺机辊道转速的第一比较阈值和用于比较喷号机辊道转速的第二比较阈值。本申请实施例中，将喷号机辊道转速设为第一比较阈值；将去毛刺机辊道转速设为第二比较阈值；相当于直接比较去毛刺机辊道和喷号机辊道的转速大小，即比较输入辊道和输入辊道的转速大小；并将对应的比较结果传输给辊道控制器500。其中，比较结果包括：毛刺机辊道的转速大小大于喷号机辊道转速的大小(即输入辊道的转速大于输出辊道的转速)、毛刺机辊道的转速大小小于喷号机辊道转速的大小(即输入辊道的转速小于输出辊道的转速)、毛刺机辊道的转速大小等于喷号机辊道转速的大小(即输入辊道的转速等于输出辊道的转速)。

状态检测模块700，检测钢坯的去毛刺状态。去毛刺机控制器600与状态检测模块700连接，接收状态检测模块700的检测结果，并根据检测结果向辊道控制器500传输对应的状态指令。状态检测模块700采用现有的能够对钢坯去毛刺状态进行识别的机器、设备等，本申请不改变现有机器、设备内部的识别技术、识别方式，仅利用这种机器或设备来进行线路连接，体现对应的功能，其对应功能的实现参照现有技术。其中，钢坯的去毛刺状态包括：去毛刺未完成、去毛刺已完成。

辊道控制器500根据去毛刺机控制器600传输的状态指令、两个检测器100传输的信号值、第一驱动器200的运动状态、第二驱动器300的运动状态、以及比较器400传输的比较结果来控制第一驱动器200或第二驱动器300的运动状态。作为一个示例，若当前时刻去毛刺机控制器600向辊道控制器500传输的是去毛刺未完成所对应的状态指令，同时两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(1，0)，则说明钢坯只在输入辊道上进行去毛刺传送；无论目前输入辊道的转速大小及方向是否与输出辊道的转速大小及方向一致，都不需要辊道控制器500改变当前时刻第一驱动器200的运动状态和第二驱动器300的运动状态。若下一时刻去毛刺机控制器600向辊道控制器500传输的是去毛刺已完成所对应的状态指令，同时两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(1，1)，则说明目前钢坯已完成去毛刺，并正在从输入辊道向输出辊道上传送；则需要辊道控制器500来控制第一驱动器200的运动状态或第二驱动器300的运动状态，使输入辊道和输出辊道的转速保持一致。具体地，若输入辊道的转速大于输出辊道的转速，且输入辊道与输出辊道的转速方向均为正方向；则改变第二驱动器300的运动状态，通过改变喷号机辊道电机30的运行状态来改变输出辊道的转速大小和方向，使输出辊道的转速大小及方向与输入辊道的转速大小及方向一致。作为另一示例，若当前时刻去毛刺机控制器600向辊道控制器500传输的是去毛刺已完成所对应的状态指令，同时两个检测器100向辊道控制器500传输的信号值为(1，1)，则说明钢坯目前已完成去毛刺，并正在从输入辊道向输出辊道上传送；则需要辊道控制器500来控制第一驱动器200的运动状态或第二驱动器300的运动状态，使输入辊道和输出辊道的转速保持一致。具体地，若输入辊道的转速小于输出辊道的转速，且输入辊道的转速方向为正方向，输出辊道的转速方向为负方向；则同时改变第一驱动器200和第二驱动器300的运动状态；即提高输入辊道的转速，并改变输出辊道的方向。在本实用新型中，通过辊道控制器500改变第一驱动器200、第二驱动器300的运行状态时，都是以正方向、高转速为标准。以正方向为标准，满足钢坯先经过去毛刺机进行去毛刺，再经过喷号机对钢坯进行喷号；以高转速为标准，辊道输送速度越快，同等条件下温度下降越小，满足热装热送，从而可以降低生产成本。

综上所述，本实用新型提供一种去毛刺机辊道变速控制装置，通过控制模块与检测钢坯在辊道中位置的钢坯检测模块连接，以及通过控制模块分别与控制去毛刺机辊道电机转速和方向的第一驱动器、控制喷号机辊道电机转速和方向的第二驱动器连接来形成一种控制辊道速度的新型线路构造。通过这种新型线路构造，可以让控制模块钢坯检测模块、第一驱动器、第二驱动器和控制模块之间相互配合来控制辊道的运行速度，使去毛刺机的辊道运转速度及方向与喷号机的辊道运转速度及方向一致；从而保证了在对钢坯去毛刺时，钢坯从去毛刺机输送到喷号机上不会出现辊速差、歪斜等问题；同时，能够减少原料区域的设备故障率，提高原料区域设备的作业效率，降低钢铁企业对应的生产成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。