一种用于电磁能晶粒细化装置的升降机构的制作方法

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1.本实用新型涉及金属材料制备技术领域，具体地说涉及一种用于电磁能晶粒细化装置的升降机构。


背景技术：
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2.铝合金半连续铸造过程中晶粒细化的方法主要有添加晶粒细化剂法和物理法。物理法中的电磁处理方法由于不接触熔体，对熔体没有污染，且不受合金成分影响，适应多种金属成为研究热点，并在工业生产中得到了应用。添加晶粒细化剂，存在价格昂贵，影响后续加工性能等问题，晶粒细化方法还包括电磁搅拌、超声波等方法，其中，电磁能晶粒细化装置应用较为光伏。其主要原理是安装于流槽上方，通过对熔体施加电磁力实现了铸锭的力学性能和变形性能，为了保证晶粒细化效果，需要保证感应线圈磁头与熔体液面之间的距离为恒定值，一般通过人为手动方式控制磁头与液面之间的距离，在半连续生产过程中，存在距离调节不准确、反应速度慢、晶粒细化效果差等问题，且存在磁头与液面基础，致使高温条件下损坏电磁能晶粒细化装置的风险。


技术实现要素：
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3.本实用新型的目的在于提供一种用于电磁能晶粒细化装置的升降机构，能够准确控制电磁能晶粒细化装置与熔体液面之间的距离。
4.本实用新型由如下技术方案实施：一种用于电磁能晶粒细化装置的升降机构，其包括支架、固定板、距离传感器和驱动机构，在所述支架的一侧固定有竖直设置的所述固定板，在所述固定板的外端面上上下滑动设有电磁能晶粒细化装置，所述电磁能晶粒细化装置通过滑动结构沿着所述固定板上下滑动；在所述固定板的顶端固定有驱动所述电磁能晶粒细化装置上下移动的所述驱动机构；在所述电磁能晶粒细化装置的壳体上固定有所述距离传感器，所述距离传感器用于检测到液面之间的距离，所述距离传感器与控制器的输入端电信连接，所述控制器的输出端与所述驱动机构的驱动电机电信连接。
5.进一步的，所述驱动机构包括所述驱动电机，所述驱动电机为推杆电机，所述驱动电机的外壳与所述固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴竖直设置，且所述驱动电机的输出轴与所述电磁能晶粒细化装置的壳体固定连接。
6.进一步的，所述驱动机构包括所述驱动电机、螺杆和套管，所述驱动电机为旋转电机，在所述固定板的顶端固定有所述驱动电机，在所述电磁能晶粒细化装置的壳体的中部竖直贯穿固定有所述套管，在所述套管内部螺接有所述螺杆，所述螺杆的顶端与所述驱动电机的输出轴同轴固定，在所述固定板的底部固定有与所述螺杆上下对应的轴座，所述螺杆的底端转动设置在所述轴座的内部。
7.进一步的，在所述电磁能晶粒细化装置上方和下方的所述固定板上分别固定有上限位开关和下限位开关，所述电磁能晶粒细化装置的壳体与所述上限位开关和所述下限位开关活动接触，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述控制器的输入端电信连接。
8.进一步的，在所述电磁能晶粒细化装置的壳体上竖直开设有通孔，所述距离传感器固定在所述通孔的内部，所述距离传感器的检测头向下设置。
9.进一步的，所述滑动结构包括滑轨和滑块，在所述固定板上固定有至少1个竖直设置的滑轨，在所述电磁能晶粒细化装置的壳体上固定有沿所述滑轨滑动的滑块。
10.进一步的，所述支架包括立柱和旋转臂，所述立柱竖直设置，在所述旋转臂的一端通过竖直设置的转轴与所述立柱的顶端转动连接，所述旋转臂的另一端与所述固定板铰接；在所述立柱上固定有驱动所述旋转臂转动的旋转驱动。
11.进一步的，所述旋转驱动为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定套设在所述转轴的外部，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆电机与所述立柱固定连接。
12.本实用新型的优点：通过距离传感器可实时检测电磁能晶粒细化装置与熔体液面之间的距离，进而通过驱动机构控制电磁能晶粒细化装置与液面之间的距离保持固定恒定值，代替人工调节，调节及时准确，保证晶粒细化效果；且通过设置上下限位开关，可限制电磁能晶粒细化装置在上下限位开关之间发生运动，避免电磁能晶粒细化装置与熔体液面距离太近而引发的设备损坏问题。
附图说明：
13.图1为实施例1的整体结构示意图。
14.图2为实施例1中固定板的右视图。
15.图3为实施例2的整体结构示意图。
16.图4为实施例2中固定板的右视图。
17.支架1、立柱1.1、旋转臂1.2、转轴1.3、旋转驱动1.4、蜗轮1.4.1、蜗杆电机1.4.2、固定板2、距离传感器3、驱动机构4、驱动电机4.1、套管4.2、螺杆4.3、轴座4.4、电磁能晶粒细化装置5、壳体5.1、通孔5.2、控制器6、上限位开关7、下限位开关8、滑轨9、滑块10。
具体实施方式：
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.实施例1：如图1和图2所示，一种用于电磁能晶粒细化装置的升降机构，其包括支架1、固定板2、距离传感器3和驱动机构4，在支架1的一侧固定有竖直设置的固定板2，在固定板2的外端面上上下滑动设有电磁能晶粒细化装置5，电磁能晶粒细化装置5通过滑动结构沿着固定板2上下滑动；滑动结构包括滑轨9和滑块10，在固定板2上固定有至少1个竖直设置的滑轨9，在电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1上固定有沿滑轨9滑动的滑块10；电磁能晶粒细化装置5通过滑块10沿着滑轨9上下滑动，实现了与固定板2之间的滑动连接；
20.在固定板2的顶端固定有驱动电磁能晶粒细化装置5上下移动的驱动机构4；驱动机构4包括驱动电机4.1，驱动电机4.1为推杆电机，驱动电机4.1的外壳与固定板2固定连
接，驱动电机4.1的输出轴竖直设置，且驱动电机4.1的输出轴与电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1固定连接；通过推杆电机的伸缩可以直接带动与之固定的电磁能晶粒细化装置5上下移动；
21.在电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1上固定有距离传感器3，在电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1上竖直开设有通孔5.2，距离传感器3固定在通孔5.2的内部，距离传感器3的检测头向下设置，距离传感器3采用激光测距传感器，发出的激光可穿过通孔5.2到达熔体液面，用于实时检测液面距离；距离传感器3用于检测到液面之间的距离，距离传感器3与控制器6的输入端电信连接，控制器6的输出端与驱动机构4的驱动电机4.1电信连接；距离传感器3将检测到的实时数据传送给控制器6，控制器6则向驱动电机4.1发送电控信号控制电磁能晶粒细化装置5的移动；
22.在电磁能晶粒细化装置5上方和下方的固定板2上分别固定有上限位开关7和下限位开关8，上限位开关7和下限位开关8均与控制器6的输入端电信连接，电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1与上限位开关7和下限位开关8活动接触；上限为开关7和下限位开关8用于限定电磁能晶粒细化装置5的上下限位移距离，当电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1触碰到上限位开关7或下限位开关8，上限位开关7或下限位开关8向控制器6发送电信号，控制器6发出电控信号控制驱动电机4.1停止转动。
23.工作原理：设定电磁能晶粒细化装置5的感应线圈磁头与熔体液面之间的恒定距离为x，此时距离传感器3到熔体液面之间的距离为a；在随着流槽内铝液的升高和降低，距离传感器3将检测到的实时距离a0电信号发送给控制器6，当a0小于a时，控制驱动电机4.1工作驱动电磁能晶粒细化装置5向上移动，直至实时距离a0等于a驱动电机4.1停止工作；当a0大于a时，控制驱动电机4.1工作驱动电磁能晶粒细化装置5向下移动，直至实时距离a0等于a驱动电机4.1停止工作。
24.实施例2：如图3和图4所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，支架1包括立柱1.1和旋转臂1.2，立柱1.1和旋转臂1.2均为长度可调节的伸缩结构；立柱1.1竖直设置，在旋转臂1.2的一端通过竖直设置的转轴1.3与立柱1.1的顶端转动连接，旋转臂1.2的另一端与固定板2铰接；在立柱1.1上固定有驱动旋转臂1.2转动的旋转驱动1.4，通过旋转驱动1.4可驱动旋转臂1.2绕着立柱1.1转动至工作位或待机位；本实施例中，旋转驱动1.4为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的蜗轮1.4.1固定套设在转轴1.3的外部，蜗轮蜗杆机构的蜗杆电机1.4.2与立柱1.1固定连接；通过蜗杆电机1.4.2驱动蜗轮1.4.1转动，即可通过转轴1.3带动旋转臂1.2转动；
25.驱动机构4包括驱动电机4.1、螺杆4.3和套管4.2，驱动电机4.1为旋转电机，在固定板2的顶端固定有驱动电机4.1，在电磁能晶粒细化装置5的壳体5.1的中部竖直贯穿固定有套管4.2，在套管4.2内部螺接有螺杆4.3，螺杆4.3的顶端与驱动电机4.1的输出轴同轴固定，在固定板2的底部固定有与螺杆4.3上下对应的轴座4.4，螺杆4.3的底端转动设置在轴座4.4的内部；旋转电机通过输出轴带动螺杆4.3正向或反向转动的过程中，可驱动与之螺接的套管4.2带动电磁能晶粒细化装置5沿着螺杆4.3向上或向下移动。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。